本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及到了一種插秧機(jī)。

背景技術(shù)：

水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗種植在水田中的種植機(jī)械，其提高了插秧的速度及栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。在現(xiàn)有技術(shù)的插秧機(jī)中，插秧機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，位于插秧機(jī)前方的動(dòng)力裝置也會(huì)跟著一起轉(zhuǎn)向，也就是平時(shí)所說的折腰式轉(zhuǎn)向，依靠這種轉(zhuǎn)向方式，在轉(zhuǎn)向的過程中，插秧機(jī)易造成側(cè)翻，運(yùn)行不平穩(wěn)，并且在轉(zhuǎn)向的過程中，操縱手柄容易碰到駕駛員的腿，給駕駛員帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，本發(fā)明提供一種插秧機(jī)，以解決插秧機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)其動(dòng)力部分也隨著擺動(dòng)，給駕駛員的操控帶來不便且容易側(cè)翻的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：插秧機(jī)，包括行走箱、牽引架和動(dòng)力架；所述牽引架和所述動(dòng)力架分別與所述行走箱固定連接；所述行走箱包括：上箱體和下箱體，所述上箱體與所述下箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述上箱體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由方向盤驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與所述下箱體之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸入動(dòng)力的一軸、地輪軸和向插秧作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的后輸出軸，所述一軸和所述后輸出軸分別安裝于所述上箱體，所述地輪軸安裝于所述下箱體，所述一軸與所述后輸出軸之間以及所述一軸與所述地輪軸之間設(shè)置有插秧行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述下箱體優(yōu)選為包括下箱本體和套筒，所述下箱本體與所述套筒固定連接，所述套筒伸入所述上箱體內(nèi)部并轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向軸與所述套筒之間。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為包括：固定于所述轉(zhuǎn)向軸或與所述轉(zhuǎn)向軸設(shè)為一體的上轉(zhuǎn)向小齒輪，固定連接 于中間軸的上轉(zhuǎn)向大齒輪，固定連接于所述中間軸或與所述中間軸設(shè)為一體的下轉(zhuǎn)向小齒輪，固定連接于所述套筒的下轉(zhuǎn)向大齒輪；所述上轉(zhuǎn)向小齒輪與所述上轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合，所述下轉(zhuǎn)向小齒輪與所述下轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合，所述中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述上箱體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述插秧行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為包括：二軸和三軸，所述二軸、所述三軸和所述一軸平行安裝于所述上箱體內(nèi)；一軸滑移齒輪、一軸行走雙聯(lián)齒輪和一軸插秧雙聯(lián)齒輪，所述一軸滑移齒輪位于所述一軸行走雙聯(lián)齒輪與所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪之間，所述一軸滑移齒輪與所述一軸行走雙聯(lián)齒輪相鄰的端面上分別設(shè)置有結(jié)合牙；所述一軸滑移齒輪滑鍵連接于所述一軸，所述一軸行走雙聯(lián)齒輪和所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪分別滑套于所述一軸，所述一軸行走雙聯(lián)齒輪具有兩個(gè)圓柱齒輪，所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪具有一個(gè)圓柱齒輪和一個(gè)圓錐齒輪；二軸滑移雙聯(lián)齒輪和二軸固定雙聯(lián)齒輪，所述二軸滑移雙聯(lián)齒輪滑鍵連接于所述二軸，所述二軸固定雙聯(lián)齒輪固定連接于所述二軸；三軸圓柱齒輪和三軸圓錐齒輪，所述三軸圓柱齒輪和所述三軸圓錐齒輪分別固定連接于所述三軸；立軸、蝸桿和蝸輪，所述立軸安裝于所述上箱體，所述立軸的一端固定連接有立軸圓錐齒輪，另一端從所述套筒內(nèi)與所述蝸桿固定連接，所述蝸桿安裝于所述下箱體，所述蝸輪設(shè)置于所述地輪軸上；后輸出圓錐齒輪，所述后輸出圓錐齒輪設(shè)置于所述后輸出軸上；所述一軸行走雙聯(lián)齒輪的一個(gè)齒輪與所述三軸圓柱齒輪嚙合，所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪的圓柱齒輪與所述二軸固定雙聯(lián)齒輪的一個(gè)齒輪嚙合，所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪的圓錐齒輪與所述后輸出圓錐齒輪嚙合，所述三軸圓錐齒輪與所述立軸圓錐齒輪嚙合；

在行走檔位，所述一軸滑移齒輪與所述一軸行走雙聯(lián)齒輪連接；在插秧檔位，所述一軸滑移齒輪與所述二軸固定雙聯(lián)齒輪的一個(gè)齒輪嚙合；在第一插秧速度檔位，所述二軸滑移雙聯(lián)齒輪的一個(gè)齒輪與所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪的一個(gè)齒輪嚙合；在第二插秧速度檔位，所述二軸滑移雙聯(lián)齒輪的另一個(gè)齒輪與所述一軸插秧雙聯(lián)齒輪的另一個(gè)齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述后輸出圓錐齒輪優(yōu)選為套設(shè)于所述后輸出軸，所述后輸出 軸設(shè)置有與所述后輸出圓錐齒輪相配合的離合器。

進(jìn)一步的，所述蝸輪優(yōu)選為套設(shè)于所述地輪軸，所述蝸輪滑鍵連接有由撥叉控制的結(jié)合子，所述地輪軸上還固定連接有結(jié)合盤，所述下箱本體設(shè)置有撥軸，所述撥軸與所述撥叉連接。

進(jìn)一步的，所述上箱體優(yōu)選設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)向軸連接有由方向盤驅(qū)動(dòng)的扭矩倍增器，所述扭矩倍增器與所述液壓馬達(dá)通過液壓管路連接。

進(jìn)一步的，在所述動(dòng)力架上還優(yōu)選設(shè)置有操作平臺(tái)。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

1)由于具有轉(zhuǎn)向功能的行走箱的上箱體和下箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸與下箱體之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一軸和后輸出軸分別安裝于上箱體，地輪軸安裝于下箱體，一軸與后輸出軸之間以及所述一軸與地輪軸之間設(shè)置有插秧行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，通過方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸時(shí)，其動(dòng)力會(huì)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給下箱體，進(jìn)而使地輪軸上的地輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了輪式轉(zhuǎn)向，避免了在折腰式轉(zhuǎn)向時(shí)其動(dòng)力部分也隨著擺動(dòng)，操縱手柄不容易碰到駕駛員的腿，給駕駛員的操控帶來了方便，而且插秧機(jī)不容易側(cè)翻，在駕駛員周圍的動(dòng)力架上還可以設(shè)置操作平臺(tái)以擺放秧苗等，為插秧機(jī)的連續(xù)作業(yè)提供了極大的便利。

2)具有轉(zhuǎn)向功能的行走箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走箱集成在一起，兩者既相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，插秧機(jī)整機(jī)布局更加簡潔。

3)采用蝸輪和蝸桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。

4)在地輪軸上設(shè)置了結(jié)合子和結(jié)合盤，在插秧機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，人工轉(zhuǎn)動(dòng)撥軸，使結(jié)合子和結(jié)合盤脫離結(jié)合，地輪軸與蝸輪脫離連接，能夠?qū)⒉逖頇C(jī)方便地拖走。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的縱向剖示圖；

圖3是圖2中的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中A-A處的剖視圖；

圖5是圖3中B-B處的剖視圖；

圖中，1-方向盤，2-扭矩倍增器，3-轉(zhuǎn)向軸，4-上轉(zhuǎn)向小齒輪，5-上轉(zhuǎn)向大齒輪，6-中間軸，7-下轉(zhuǎn)向小齒輪，8-下轉(zhuǎn)向大齒輪，9-套筒，10-下箱本體，11-皮帶輪，12-主離合器，13-一軸，14-一軸滑移齒輪，15-一軸行走雙聯(lián)齒輪，16-一軸插秧雙聯(lián)齒輪，17-二軸，18-二軸滑移雙聯(lián)齒輪，19-二軸固定雙聯(lián)齒輪，20-三軸，21-三軸圓柱齒輪，22-三軸圓錐齒輪，23-立軸圓錐齒輪，24-立軸，25-蝸桿，26-蝸輪，27-地輪軸，28-結(jié)合子，29-結(jié)合盤，30-撥叉，31-撥軸，32-密封環(huán)，33-后輸出軸，34-后輸出圓錐齒輪，35-副離合器，36-動(dòng)力裝置，37-電控系統(tǒng)，38-牽引架，39-插秧裝置，40-地輪，41-動(dòng)力架，42-操作平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種插秧機(jī)，牽引架38和動(dòng)力架41分別與行走箱固定連接；在動(dòng)力架41上安裝有為插秧機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置36、在行走箱與動(dòng)力裝置36之間設(shè)有電控系統(tǒng)37等部件，在牽引架38的后部搭載有可升降的插秧裝置39，行走箱包括上箱體和下箱體，下箱體又包括下箱本體10和套筒9，下箱本體10與套筒9固定連接，套筒9伸入上箱體內(nèi)部并轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且上箱體與套筒9之間設(shè)有密封環(huán)32，當(dāng)然，在制造許可的前提下，下箱本體10與套筒9也可設(shè)為一體成為一個(gè)下箱體。

轉(zhuǎn)向軸3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上箱體上，上箱體上還設(shè)置有液壓馬達(dá)和由方向盤1驅(qū)動(dòng)的扭矩倍增器2，扭矩倍增器2與液壓馬達(dá)通過液壓管路連接，轉(zhuǎn)向軸3與扭矩倍增器2連接，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤1時(shí)，轉(zhuǎn)向軸3就會(huì)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用扭矩倍增器2是為了使轉(zhuǎn)向操作更為輕便和靈活。

如圖2所示，轉(zhuǎn)向軸3與下箱體的套筒9之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體的，轉(zhuǎn)向軸3設(shè)置有上轉(zhuǎn)向小齒輪4，上轉(zhuǎn)向小齒輪4可以與轉(zhuǎn)向軸3設(shè)為一體也可以分體設(shè)置，中間軸6固定連接有上轉(zhuǎn)向大齒輪5和下轉(zhuǎn)向小齒輪7，同樣的，當(dāng)齒輪直徑接近中間軸6時(shí)，下轉(zhuǎn)向小齒輪7可以與中間軸6設(shè)為一 體，下轉(zhuǎn)向大齒輪8固定連接于套筒9。上轉(zhuǎn)向小齒輪4與上轉(zhuǎn)向大齒輪5嚙合，下轉(zhuǎn)向小齒輪7與下轉(zhuǎn)向大齒輪8嚙合，中間軸6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上箱體內(nèi)。

上述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

方向盤1→扭矩倍增器2→轉(zhuǎn)向軸3→上轉(zhuǎn)向小齒輪4→上轉(zhuǎn)向大齒輪5→中間軸6→下轉(zhuǎn)向小齒輪7→下轉(zhuǎn)向大齒輪8→套筒9→下箱本體10→地輪軸27→地輪40。

上述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩級(jí)減速的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了獲得適應(yīng)的速比，也可以采用一級(jí)減速的結(jié)構(gòu)或三級(jí)減速及以上的結(jié)構(gòu)，這些是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知的。通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向時(shí)，下箱體相對(duì)于上箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，由于下箱體與地輪軸27連接，因而可以驅(qū)動(dòng)地輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，而與動(dòng)力裝置36等連接的上箱體不動(dòng)，具體的結(jié)構(gòu)和工作原理將在以下的描述中詳細(xì)說明。

如圖1和圖3所示，一軸13、二軸17和三軸20平行安裝于上箱體內(nèi)，一軸13的軸端安裝有主離合器12，用于連接或切斷動(dòng)力輸入。后輸出軸33也安裝于上箱體，用于向插秧作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，地輪軸27安裝于下箱體，使用時(shí)，地輪40安裝在地輪軸27上，實(shí)現(xiàn)最終的行走。

從一軸13至后輸出軸33以及從一軸13至地輪軸27之間設(shè)置了一系列的傳動(dòng)部件，這些部件結(jié)合在一起構(gòu)成了能夠使插秧機(jī)行走和插秧作業(yè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有在轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)下使用的純行走檔位、邊行走邊插秧的第一插秧速度檔位、邊行走邊插秧的第二插秧速度檔位以及停機(jī)檢查的空檔位等。以下是該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。

一軸13上設(shè)置了：一軸滑移齒輪14、一軸行走雙聯(lián)齒輪15和一軸插秧雙聯(lián)齒輪16，一軸滑移齒輪14位于一軸行走雙聯(lián)齒輪15與一軸插秧雙聯(lián)齒輪16之間，一軸滑移齒輪14與一軸行走雙聯(lián)齒輪15相鄰的端面上分別設(shè)置有結(jié)合牙；一軸滑移齒輪14滑鍵連接于一軸13，一軸行走雙聯(lián)齒輪15和一軸插秧雙聯(lián)齒輪16分別滑套于一軸13，一軸行走雙聯(lián)齒輪15具有兩個(gè)圓柱齒輪，一軸插秧雙聯(lián)齒輪16具有一個(gè)圓柱齒輪和一個(gè)圓錐齒輪。

二軸17上設(shè)置了：二軸滑移雙聯(lián)齒輪18和二軸固定雙聯(lián)齒輪19，二軸滑 移雙聯(lián)齒輪18滑鍵連接于二軸17，二軸固定雙聯(lián)齒輪19固定連接于二軸17。

三軸20上設(shè)置了：三軸圓柱齒輪21和三軸圓錐齒輪22，三軸圓柱齒輪21和三軸圓錐齒輪22分別固定連接于三軸20。

如圖4所示，立軸24安裝于上箱體，立軸24的一端固定連接有立軸圓錐齒輪23，另一端從套筒內(nèi)與蝸桿25固定連接。蝸桿25安裝于下箱體，蝸輪26套設(shè)于地輪軸27，蝸輪26滑鍵連接有由撥叉30控制的結(jié)合子28，地輪軸27上還固定連接有結(jié)合盤29，下箱本體10設(shè)置有撥軸31，撥軸31與撥叉30連接。在插秧機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，人工轉(zhuǎn)動(dòng)撥軸31，使結(jié)合子28和結(jié)合盤29脫離結(jié)合，地輪軸27與蝸輪26脫離連接，能夠?qū)⒉逖頇C(jī)方便地拖走。當(dāng)然，如果不考慮該功能，將蝸輪26固定于地輪軸27上即可。蝸輪26和蝸桿25可以獲得大的傳動(dòng)比而且結(jié)構(gòu)緊湊，當(dāng)然，從結(jié)構(gòu)上說，采用圓錐齒輪副或其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，也是可行的。

后輸出圓錐齒輪34套設(shè)于后輸出軸33，后輸出軸33設(shè)置有與后輸出圓錐齒輪34相配合的副離合器35，通過該副離合器35，可以更方便地控制插秧動(dòng)力的輸出。

上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各齒輪的嚙合關(guān)系是：

一軸行走雙聯(lián)齒輪15的一個(gè)齒輪與三軸圓柱齒輪21嚙合，一軸插秧雙聯(lián)齒輪16的圓柱齒輪與二軸固定雙聯(lián)齒輪19的一個(gè)齒輪嚙合，一軸插秧雙聯(lián)齒輪16的圓錐齒輪與后輸出圓錐齒輪34嚙合，三軸圓錐齒輪22與立軸圓錐齒輪23嚙合。

在行走檔位，一軸滑移齒輪14與一軸行走雙聯(lián)齒輪15連接；在插秧檔位，一軸滑移齒輪14與二軸固定雙聯(lián)齒輪19的一個(gè)齒輪嚙合；在第一插秧速度檔位，二軸滑移雙聯(lián)齒輪18的一個(gè)齒輪與一軸插秧雙聯(lián)齒輪16的一個(gè)齒輪嚙合；在第二插秧速度檔位，二軸滑移雙聯(lián)齒輪18的另一個(gè)齒輪與一軸插秧雙聯(lián)齒輪16的另一個(gè)齒輪嚙合。

上述行走插秧傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

純行走檔位的動(dòng)力傳動(dòng)路線是:皮帶輪11→主離合器12→一軸13→一軸滑 移齒輪14→一軸行走雙聯(lián)齒輪15→三軸圓柱齒輪21→三軸20→三軸圓錐齒輪22→立軸圓錐齒輪23→立軸24→蝸桿25→蝸輪26→結(jié)合子28→結(jié)合盤29→地輪軸27→地輪40。

邊行走邊插秧的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

行走：皮帶輪11→主離合器12→一軸13→一軸滑移齒輪14→二軸固定雙聯(lián)齒輪19→二軸17→二軸滑移雙聯(lián)齒輪18→一軸行走雙聯(lián)齒輪15→三軸圓柱齒輪21→三軸20→三軸圓錐齒輪22→立軸圓錐齒輪23→立軸24→蝸桿25→蝸輪26→結(jié)合子28→結(jié)合盤29→地輪軸27→地輪40；

同時(shí)，插秧：皮帶輪11→主離合器12→一軸13→一軸滑移齒輪14→二軸固定雙聯(lián)齒輪19→一軸插秧雙聯(lián)齒輪16→后輸出圓錐齒輪34→副離合器35→后輸出軸33→插秧裝置39。

停機(jī)檢查的空檔位的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：皮帶輪11→主離合器12→一軸13→一軸滑移齒輪14→二軸固定雙聯(lián)齒輪19→一軸插秧雙聯(lián)齒輪16→后輸出圓錐齒輪34→副離合器35→后輸出軸33→插秧裝置39。

如圖1所示，在動(dòng)力架41與牽引架38之間設(shè)置有操作平臺(tái)42用以擺放秧苗等，為插秧機(jī)的連續(xù)作業(yè)提供了極大的便利。

本說明書中涉及到的帶有序號(hào)命名的技術(shù)特征(如一軸、二軸、三軸等)，僅僅是為了區(qū)別各技術(shù)特征，并不代表各技術(shù)特征之間的位置關(guān)系、安裝順序及工作順序等。

在本說明書的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”“水平”、“前部”、“后部”等描述的方位或者位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。