夾箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾持結(jié)構(gòu),特別涉及一種將紙箱夾持起來的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品最終都需要進(jìn)行紙箱包裝運輸,在紙箱的包裝過程中,需要運輸紙箱,不管是產(chǎn)品生產(chǎn)裝箱前,還是裝箱后。
[0003]由于紙箱的強度不是很大,空箱還是滿箱都影響到夾箱裝置夾持狀態(tài)的牢固與否。所以,亟需一種即可以夾持空箱,又可以夾持滿箱且夾持牢固的夾持機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的旨在提供一種夾箱裝置,不管是空箱還是滿箱都可以夾持牢靠,方便產(chǎn)品運輸,結(jié)構(gòu)簡單,以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的存在缺陷。
[0005]本實用新型提供一種夾箱裝置,包括:支架、叉箱機構(gòu)、壓箱機構(gòu)和位置開關(guān);其中,叉箱機構(gòu)固定在支架的下端,可水平前后移動;壓箱機構(gòu)固定在支架的上端,且處于叉箱機構(gòu)的上方,可豎直上下移動;位置開關(guān)檢測到紙箱后,啟動叉箱機構(gòu)伸出支架,插入箱子的底部;壓箱結(jié)構(gòu)向下移動,壓在紙箱的上部。
[0006]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:叉箱機構(gòu)包括叉桿、叉桿連接件、水平滑動部件、叉箱驅(qū)動器;叉桿固定在叉桿連接件上;叉桿連接件固定在水平滑動部件的上;水平滑動部件的一端固定在支架上;叉箱驅(qū)動器驅(qū)動水平滑動部件滑動,帶動叉桿連接件和叉桿滑動。
[0007]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:還包括齒條,水平滑動部件包括導(dǎo)軌和滑塊;導(dǎo)軌固定在支架上;滑塊在導(dǎo)軌上滑動;叉桿連接件固定在滑塊上。
[0008]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:還包括動板旋轉(zhuǎn)組件;叉桿為伸縮桿。
[0009]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:叉箱驅(qū)動器為氣缸。
[0010]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:壓箱機構(gòu)包括壓板、壓板連接件、豎直移動部件、壓箱驅(qū)動器;壓板固定在壓板連接件上;壓板連接件固定在豎直移動部件的一端;豎直移動部件的另一端固定在支架上;壓箱驅(qū)動器驅(qū)動豎直移動部件上下移動,帶動壓板連接件和壓板上下移動。
[0011]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:豎直移動部件包括導(dǎo)向桿和直線軸承;導(dǎo)向桿固定在支架上;直線軸承在導(dǎo)向桿上移動;壓板連接件固定在直線軸承上。
[0012]進(jìn)一步,本實用新型提供一種夾箱裝置,還可以具有這樣的特征:壓箱驅(qū)動器為氣缸。
【附圖說明】
[0013]圖1是夾箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
[0015]圖1是夾箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]如圖1所示,夾箱裝置包括:支架10、叉箱機構(gòu)20、壓箱機構(gòu)30和位置開關(guān)40。
[0017]叉箱機構(gòu)20固定在支架10的下端,可水平前后移動。壓箱機構(gòu)30固定在支架10的上端,且處于叉箱機構(gòu)20的上方,可豎直上下移動。
[0018]位置開關(guān)40檢測到紙箱后,啟動叉箱機構(gòu)20伸出支架10,插入箱子的底部;壓箱結(jié)構(gòu)30向下移動,壓在紙箱的上部。
[0019]叉箱機構(gòu)10包括叉桿21、叉桿連接件22、水平滑動部件23、叉箱驅(qū)動器24。
[0020]叉桿21固定在叉桿連接件22上。叉桿連接件22固定在水平滑動部件23的上。水平滑動部件23的一端固定在支架10上。叉箱驅(qū)動器24驅(qū)動水平滑動部件23滑動,帶動叉桿連接件22和叉桿滑動21。
[0021]水平滑動部件23包括:導(dǎo)軌23-2和滑塊23-1。導(dǎo)軌23-2固定在支架10上?;瑝K23-1在導(dǎo)軌23-2上滑動。叉桿連接件22固定在滑塊23-1上。叉桿21為伸縮桿,可以根據(jù)箱體的大小或多少,伸長或縮短,適合實際所需。
[0022]壓箱機構(gòu)30包括:壓板31、壓板連接件32、豎直移動部件33和壓箱驅(qū)動器34。壓板31固定在壓板連接件32上。壓板連接件32固定在豎直移動部件33的一端。豎直移動部件33的另一端固定在支架10上。壓箱驅(qū)動器34驅(qū)動豎直移動部件33上下移動,帶動壓板連接件32和壓板上下移動31。
[0023]豎直移動部件33包括:導(dǎo)向桿32-2和直線軸承32-1。導(dǎo)向桿32_2固定在支架10上。直線軸承32-1在導(dǎo)向桿32-2上移動。壓板連接件32固定在直線軸承33-1上。壓箱驅(qū)動器34為氣缸。
[0024]壓箱機構(gòu)30還包括兩根輔助導(dǎo)向桿35,提高壓板移動過程的平穩(wěn)度和強度。
[0025]夾箱裝置的工作過程:
[0026]位置開關(guān)檢測到紙箱后,叉箱機構(gòu)的叉箱驅(qū)動器啟動,驅(qū)動滑塊向前滑動,帶動叉桿連接件和叉桿向前伸出支架,插入箱子BOX的底部。
[0027]然后,壓箱結(jié)構(gòu)的壓箱驅(qū)動器啟動,驅(qū)動直線軸承在導(dǎo)向桿上,向下移動,帶動壓板連接件和壓板向下移動,壓在紙箱的上部。
[0028]當(dāng)完成此次移動工序,壓板和叉桿返回原位,等待下批次箱子經(jīng)過,重復(fù)工作過程。
【主權(quán)項】
1.一種夾箱裝置,其特征在于, 包括:支架、叉箱機構(gòu)、壓箱機構(gòu)和位置開關(guān); 其中,所述叉箱機構(gòu)固定在所述支架的下端,可水平前后移動; 所述壓箱機構(gòu)固定在所述支架的上端,且處于所述叉箱機構(gòu)的上方,可豎直上下移動;所述位置開關(guān)檢測到紙箱后,啟動叉箱機構(gòu)伸出所述支架,插入箱子的底部;所述壓箱結(jié)構(gòu)向下移動,壓在所述紙箱的上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述叉箱機構(gòu)包括叉桿、叉桿連接件、水平滑動部件、叉箱驅(qū)動器; 所述叉桿固定在所述叉桿連接件上; 所述叉桿連接件固定在所述水平滑動部件的上; 所述水平滑動部件的一端固定在所述支架上; 所述叉箱驅(qū)動器驅(qū)動所述水平滑動部件滑動,帶動叉桿連接件和叉桿滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述水平滑動部件包括導(dǎo)軌和滑塊; 所述導(dǎo)軌固定在所述支架上; 所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動; 所述叉桿連接件固定在所述滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述叉桿為伸縮桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述叉箱驅(qū)動器為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述壓箱機構(gòu)包括壓板、壓板連接件、豎直移動部件、壓箱驅(qū)動器; 所述壓板固定在所述壓板連接件上; 所述壓板連接件固定在所述豎直移動部件的一端; 所述豎直移動部件的另一端固定在所述支架上; 所述壓箱驅(qū)動器驅(qū)動所述豎直移動部件上下移動,帶動壓板連接件和壓板上下移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述豎直移動部件包括導(dǎo)向桿和直線軸承; 所述導(dǎo)向桿固定在所述支架上; 所述直線軸承在所述導(dǎo)向桿上移動; 所述壓板連接件固定在所述直線軸承上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾箱裝置,其特征在于: 其中,所述壓箱驅(qū)動器為氣缸。
【專利摘要】本實用新型提供一種夾箱裝置,包括:支架、叉箱機構(gòu)、壓箱機構(gòu)和位置開關(guān);其中,叉箱機構(gòu)固定在支架的下端,可水平前后移動;壓箱機構(gòu)固定在支架的上端,且處于叉箱機構(gòu)的上方,可豎直上下移動;位置開關(guān)檢測到紙箱后,啟動叉箱機構(gòu)伸出支架,插入箱子的底部;壓箱結(jié)構(gòu)向下移動,壓在紙箱的上部。其優(yōu)點在于檢測到紙箱后,叉箱驅(qū)動器啟動,驅(qū)動滑塊、叉桿連接件和叉桿向前伸出支架,插入箱子的底部;壓箱驅(qū)動器啟動,驅(qū)動直線軸承、帶動壓板連接件和壓板向下移動,壓在紙箱的上部。
【IPC分類】B65B43/42
【公開號】CN205273967
【申請?zhí)枴緾N201521139473
【發(fā)明人】李擁華, 梁建, 李力
【申請人】上海燁得自動化科技股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日