一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種自動(dòng)化裝箱系統(tǒng)涉及一種瓶子裝箱設(shè)備。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝箱效率高的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。本實(shí)用新型中，空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設(shè)置于機(jī)架左端的前后兩側(cè)，其中空箱供給傳送帶的高度要大于滿箱輸出傳送帶的高度；斜板用于支撐傾斜的空箱；轉(zhuǎn)向傳送帶設(shè)置于機(jī)架前側(cè)，轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端與斜板正對(duì)設(shè)置；轉(zhuǎn)向傳送帶的輸入端與瓶子供給傳送帶的輸出端相對(duì)接，且瓶子供給傳送帶的傳送方向與轉(zhuǎn)向傳送帶的傳送方向相互垂直；在機(jī)架上還固定有一個(gè)步進(jìn)夾箱裝置和一個(gè)推進(jìn)氣缸；夾板用于夾持空箱作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)氣缸用于將裝滿瓶子的箱子推送至滿箱輸出傳送帶。
【專利說(shuō)明】 一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓶裝產(chǎn)品的裝箱設(shè)備，具體涉及一種應(yīng)用于瓶裝產(chǎn)品的自動(dòng)化裝箱系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]用于瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動(dòng)裝箱機(jī)，是生產(chǎn)線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟；其工作過(guò)程的快慢直接決定整條產(chǎn)線的效率；
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)裝箱機(jī)大都采用往復(fù)式抓取方式來(lái)完成自動(dòng)裝箱的過(guò)程，具體的是，首先通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)的氣囊式吸頭將瓶子抓取，抬起后移動(dòng)至箱體的上方，落下深入的箱體內(nèi)部，吸頭放氣后將瓶子放入箱體內(nèi)部，吸頭抬起，移動(dòng)至待抓取瓶子的上方進(jìn)行抓取工作；
[0004]上述的自動(dòng)裝箱機(jī)存在一些不足，具體的是整個(gè)裝箱機(jī)在吸頭移動(dòng)過(guò)程中不工作，導(dǎo)致吸頭的移動(dòng)過(guò)程浪費(fèi)了時(shí)間，降低的裝箱效率；為了改變這些不足，目前也做出了一些改進(jìn)，比如，一次性抓取多組瓶子，然后一次性裝入多個(gè)箱體中，但是這種方式增加的裝箱機(jī)的復(fù)雜性，同時(shí)抓取多組瓶子的可靠性也不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝箱效率高的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型要進(jìn)一步解決的問(wèn)題是提供一種在緊急情況下可以及時(shí)中止作業(yè)進(jìn)程的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括:機(jī)架、瓶子供給傳送帶、轉(zhuǎn)向傳送帶、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶；
[0008]所述空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設(shè)置于機(jī)架左端的前后兩側(cè)，其中空箱供給傳送帶的高度要大于滿箱輸出傳送帶的高度；
[0009]還包括一個(gè)斜板，所述斜板的寬度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向一致，長(zhǎng)度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向垂直；所述斜板的左側(cè)與所述空箱供給傳送帶的輸出端靠接；所述斜板的上端高于空箱供給傳送帶的高度；所述斜板的下端與滿箱輸出傳送帶的輸入端對(duì)接；
[0010]所述轉(zhuǎn)向傳送帶設(shè)置于機(jī)架前側(cè)，所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端與所述斜板正對(duì)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸入端與所述瓶子供給傳送帶的輸出端相對(duì)接，且所述瓶子供給傳送帶的傳送方向與所述轉(zhuǎn)向傳送帶的傳送方向相互垂直；
[0011]在機(jī)架上還固定有一個(gè)步進(jìn)夾箱裝置和一個(gè)推進(jìn)氣缸；所述夾箱裝置包括兩個(gè)夾板，所述兩個(gè)夾板分別位于斜板的兩側(cè)，所述兩個(gè)夾板可以沿斜板的長(zhǎng)度方向作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)氣缸位于斜板的底端，推進(jìn)氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于滿箱輸出傳送帶的傳送方向，且該推進(jìn)氣缸活塞桿端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡至少到達(dá)滿箱輸出傳送帶的輸入端。
[0012]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其中所述瓶子供給傳送帶包括勻速傳送帶和加速傳送帶；其中所述加速傳送帶的輸入端與所述勻速傳送帶的輸出端相靠接；所述加速傳送帶的輸出端與所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸入端相靠接。
[0013]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其中于所述勻速傳送帶的輸出端設(shè)有一個(gè)分流傳送帶；于所述分流傳送帶的輸入端設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)護(hù)板；于所述分流傳送帶的輸出端下方設(shè)置有一個(gè)備用空箱。
[0014]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其中于所述空箱供給傳送帶的中間、加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設(shè)置有一個(gè)截止閥。
[0015]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其中于所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的前端與所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端靠接，所述導(dǎo)向板的后端與所述斜板的前表面靠近。
[0016]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)向傳送帶進(jìn)行裝箱作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中轉(zhuǎn)向傳送帶只需通過(guò)自身的傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)裝箱。相較于現(xiàn)有的裝箱設(shè)備所必要的抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟，本實(shí)用新型的裝箱方式更為簡(jiǎn)單，裝箱機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)化，所占用場(chǎng)地面積更小，裝箱效率更高。
[0017]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)中設(shè)置的加速傳送帶用于拉開瓶子間距，由于瓶子間距較大，一旦系統(tǒng)發(fā)生緊急狀況，加速傳送帶輸入端和輸出端的截止閥可快速閉合，以免加速傳送帶上積存過(guò)多瓶子。再加上截止閥的應(yīng)用，可以快速中止作業(yè)進(jìn)程。
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的立體示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括:機(jī)架1、瓶子供給傳送帶7、轉(zhuǎn)向傳送帶5、空箱供給傳送帶2、滿箱輸出傳送帶3。
[0022]空箱供給傳送帶2、滿箱輸出傳送帶3于機(jī)架I的左端前后設(shè)置，其中空箱供給傳送帶2的高度要大于滿箱輸出傳送帶的3高度；于空箱供給傳送帶2的中間設(shè)置有一個(gè)截止閥(圖中未示出)。該截止閥用于控制傳送到空箱供給傳送帶2輸出端的空箱數(shù)量。
[0023]還包括一個(gè)斜板9，斜板9的寬度方向與空箱供給傳送帶2的傳送方向一致，斜板9的長(zhǎng)度方向與空箱供給傳送帶2的傳送方向垂直；斜板9的左側(cè)與空箱供給傳送帶2的輸出端靠接；斜板9的頂端91高于空箱供給傳送帶2的高度，該高于空箱傳送帶2的部分用于實(shí)現(xiàn)空箱4的傾斜，以便后續(xù)的裝箱作業(yè)；斜板9的底端93與滿箱輸出傳送帶3的輸入端靠接。
[0024]瓶子供給傳送帶7包括勻速傳送帶和加速傳送帶兩部分；勻速傳送帶與加速傳送帶一字型排開，其中加速傳送帶的輸入端與勻速傳送帶的輸出端相靠接。于勻速傳送帶的輸出端還設(shè)有一個(gè)分流傳送帶；于分流傳送帶的輸入端設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)護(hù)板；于分流傳送帶的輸出端下方設(shè)置有一個(gè)備用空箱；當(dāng)系統(tǒng)后段發(fā)生故障時(shí)，擺動(dòng)護(hù)板便順時(shí)針擺動(dòng)，引導(dǎo)瓶子進(jìn)入分流傳送帶，分流傳送帶將瓶子傳送至備用空箱，為瓶子供給傳送帶的停止提供緩沖時(shí)間。于加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設(shè)置有一個(gè)截止閥；一旦系統(tǒng)發(fā)生緊急狀況，加速傳送帶輸入端和輸出端的截止閥可快速閉合，以免加速傳送帶上積存過(guò)多瓶子。
[0025]轉(zhuǎn)向傳送帶5設(shè)置于機(jī)架I前側(cè)，轉(zhuǎn)向傳送帶5的輸入端與加速傳送帶的輸出端相靠接；且加速傳送帶的傳送方向與轉(zhuǎn)向傳送帶5的傳送方向相互垂直；于轉(zhuǎn)向傳送帶5的輸出端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向板6 ;導(dǎo)向板6的一端與轉(zhuǎn)向傳送帶5的輸出端靠接，另一端與斜板9的前表面92靠近，以便引導(dǎo)瓶子成排進(jìn)入空箱4內(nèi)。
[0026]在機(jī)架上還固定有一個(gè)步進(jìn)夾箱裝置和一個(gè)推進(jìn)氣缸10 ;夾箱裝置包括兩個(gè)夾板11和步進(jìn)電機(jī)。兩個(gè)夾板11分別位于斜板9的左右兩側(cè)，兩個(gè)夾板11受步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以沿斜板9的長(zhǎng)度方向作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)氣缸10位于斜板9的底端，推進(jìn)氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于滿箱輸出傳送帶3的傳送方向，且該推進(jìn)氣缸活塞桿端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡至少到達(dá)滿箱輸出傳送帶3的輸入端。
[0027]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)安裝有多個(gè)感應(yīng)器，各感應(yīng)器和PLC控制板相連，PLC控制板還和系統(tǒng)中的各電機(jī)開關(guān)相連。各感應(yīng)器對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸送給PLC控制板，PLC控制板對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析運(yùn)算，并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)所有/局部的電機(jī)發(fā)出停止/啟動(dòng)工作的指令。
[0028]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的正常作業(yè)流程為:
[0029]I)人工將空箱放置于空箱供給傳送帶2的輸入端，其中放置的空箱4要開口朝、/.刖;
[0030]2)打開空箱供給傳送帶2中間的截止閥，一個(gè)空箱4被輸送至空箱傳送帶輸出端，空箱供給傳送帶中間的截止閥閉合；
[0031]3)在空箱供給傳送帶2的繼續(xù)傳送下，空箱4完全移動(dòng)至斜板9的前表面92，此時(shí)人工將空箱推到，使空箱傾斜靠在斜板9的前表面92 ;緊接著位于斜板兩側(cè)的夾板11同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，直至將空箱4夾緊；
[0032]4)加速傳送帶兩端的截止閥打開，瓶子依次通過(guò)勻速傳送帶和加速傳送帶的傳送，最終進(jìn)入轉(zhuǎn)向傳送帶5的輸入端，瓶子在轉(zhuǎn)向傳送帶5的輸入端并列整齊排放，當(dāng)轉(zhuǎn)向傳送帶輸入端排列的瓶子8的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，加速傳送帶的截止閥關(guān)閉、勻速傳速帶、加速傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0033]5)開啟轉(zhuǎn)向傳送帶5，位于轉(zhuǎn)向傳送帶輸出端的一排瓶子8 一起沿導(dǎo)向板6被裝進(jìn)位于斜板9上的空箱4內(nèi)；
[0034]6)夾板11夾持著空箱4，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，將空箱沿斜板9的長(zhǎng)度方向向下移動(dòng)預(yù)設(shè)距離；與此同時(shí)重復(fù)步驟4 ;
[0035]7)重復(fù)步驟4?6，直至空箱4內(nèi)裝滿瓶子；
[0036]8)兩個(gè)夾板11相背運(yùn)動(dòng)，松開裝滿瓶子的箱子，啟動(dòng)推進(jìn)氣缸10，推進(jìn)氣缸10的活塞桿推動(dòng)裝滿瓶子的箱子向前移動(dòng)，直至裝滿瓶子的箱子被完全推送至滿箱輸出傳送帶3的輸入端；
[0037]9)滿箱輸出傳送帶3將裝滿瓶子的箱子傳送至其輸出端，進(jìn)入后續(xù)作業(yè)；
[0038]10)接下來(lái)重復(fù)步驟I?9，以完成更多的裝箱作業(yè)。
[0039]本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)向傳送帶進(jìn)行裝箱作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中轉(zhuǎn)向傳送帶只需通過(guò)自身的傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)裝箱。相較于現(xiàn)有的裝箱設(shè)備所必要的抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟，本實(shí)用新型的裝箱方式更為簡(jiǎn)單，裝箱機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)化，所占用場(chǎng)地面積更小，裝箱效率更高。
[0040]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括:機(jī)架、瓶子供給傳送帶、轉(zhuǎn)向傳送帶、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶； 所述空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設(shè)置于機(jī)架左端的前后兩側(cè)，其中空箱供給傳送帶的高度要大于滿箱輸出傳送帶的高度； 還包括一個(gè)斜板，所述斜板的寬度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向一致，長(zhǎng)度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向垂直；所述斜板的左側(cè)與所述空箱供給傳送帶的輸出端靠接；所述斜板的上端高于空箱供給傳送帶的高度；所述斜板的下端與滿箱輸出傳送帶的輸入?而對(duì)接； 所述轉(zhuǎn)向傳送帶設(shè)置于機(jī)架前側(cè)，所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端與所述斜板正對(duì)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸入端與所述瓶子供給傳送帶的輸出端相對(duì)接，且所述瓶子供給傳送帶的傳送方向與所述轉(zhuǎn)向傳送帶的傳送方向相互垂直； 在機(jī)架上還固定有一個(gè)步進(jìn)夾箱裝置和一個(gè)推進(jìn)氣缸；所述夾箱裝置包括兩個(gè)夾板，所述兩個(gè)夾板分別位于斜板的兩側(cè)，所述兩個(gè)夾板可以沿斜板的長(zhǎng)度方向作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)氣缸位于斜板的底端，推進(jìn)氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于滿箱輸出傳送帶的傳送方向，且該推進(jìn)氣缸活塞桿端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡至少到達(dá)滿箱輸出傳送帶的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:所述瓶子供給傳送帶包括勻速傳送帶和加速傳送帶；其中所述加速傳送帶的輸入端與所述勻速傳送帶的輸出端相靠接；所述加速傳送帶的輸出端與所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸入端相靠接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:于所述勻速傳送帶的輸出端設(shè)有一個(gè)分流傳送帶；于所述分流傳送帶的輸入端設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)護(hù)板；于所述分流傳送帶的輸出端下方設(shè)置有一個(gè)備用空箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:于所述空箱供給傳送帶的中間、加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設(shè)置有一個(gè)截止閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于:于所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的前端與所述轉(zhuǎn)向傳送帶的輸出端靠接，所述導(dǎo)向板的后端與所述斜板的前表面接近。
【文檔編號(hào)】B65B21/14GK204150261SQ201420605919
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】尚曉東 申請(qǐng)人:天津凌科電子有限公司, 尚曉東, 齊香鳳