專利名稱：穴盤移栽輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穴盤移栽的輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在溫室行業(yè)，苗床上穴盤的移栽和搬運(yùn)主要為人工勞動(dòng)形式，溫室苗床的規(guī) 模和種植的數(shù)量將決定人工的數(shù)量。很少應(yīng)用自動(dòng)化的設(shè)備替代人的勞動(dòng)；在溫室中如果 用人工形式，苗床的布局就要在一定的空間內(nèi)留有人員通過的過道，從而減少溫室的有效 使用面積；另外人工的工作效率低，時(shí)間長。在現(xiàn)在的高科技蓬勃發(fā)展階段，自動(dòng)化的生產(chǎn) 已經(jīng)深入各個(gè)領(lǐng)域，但是因?yàn)榄h(huán)境和經(jīng)費(fèi)等原因，農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展一直處于滯后階段。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種穴盤移栽輸送裝置，其針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，旨在 減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工人的數(shù)量，并且提高溫室空間的利用率，在現(xiàn)有的溫室面積內(nèi) 增加穴盤數(shù)量，從而提高產(chǎn)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案一種穴盤移栽輸送裝置，其包括在溫室內(nèi)整體苗床的兩側(cè)分別直立一靜軌；兩條橫跨在兩條靜軌間的動(dòng)軌，該動(dòng)軌由矩形管構(gòu)成，兩條動(dòng)軌的同端側(cè)分別固 定在一對動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置上，該動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)在靜軌上并可沿靜軌軌道移動(dòng)；一個(gè)移動(dòng)小車裝置，其兩端的車輪搭設(shè)在兩條動(dòng)軌上；移動(dòng)小車裝置的下方連接 一氣動(dòng)升降裝置，該氣動(dòng)升降裝置中的氣缸桿連接一氣動(dòng)抓手裝置。在移動(dòng)小車裝置的下方位于移動(dòng)小車框架旁側(cè)設(shè)一氣動(dòng)保護(hù)裝置。還可配設(shè)有動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)檢測裝置、移動(dòng)小車檢測裝置。在氣動(dòng)升降裝置、氣動(dòng)抓手裝 置和氣動(dòng)保護(hù)裝置上均配有檢測定位用傳感器。所述動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置的構(gòu)成包括一起總支撐作用的動(dòng)軌車架，其具有兩層鋼板結(jié) 構(gòu)，與動(dòng)軌車架底板、動(dòng)軌前固定板、動(dòng)軌外殼通過螺栓連接；其近中端有用于動(dòng)軌電機(jī)座 固定安裝的螺紋孔；兩側(cè)端形成有容置角接觸球軸承的同心通孔，在厚板外側(cè)加工有用于 軸承限位的通孔；在動(dòng)軌車架的兩側(cè)位置且位于兩側(cè)端的同心通孔內(nèi)放置角接觸球軸承， 動(dòng)軌主動(dòng)軸及動(dòng)軌從動(dòng)軸通過角接觸球軸承與動(dòng)軌車架連接；在外側(cè)固定動(dòng)軌軸承擋板； 在動(dòng)軌主動(dòng)軸突出角接觸球軸承的一端，放有動(dòng)軌車輪固定法蘭，一對車輪分別固定在動(dòng) 軌主動(dòng)軸、動(dòng)軌從動(dòng)軸上；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)，其通過動(dòng)軌電機(jī)座固定在動(dòng)軌車架 上，電機(jī)軸上固定動(dòng)軌用鏈輪，電機(jī)軸上鏈輪和動(dòng)軌主動(dòng)軸上鏈輪由鏈條連接以帶動(dòng)車輪 沿著靜軌軌道運(yùn)行；一對用于限制動(dòng)軌車架在靜軌上的運(yùn)行方向的動(dòng)軌輔助輪裝置，與動(dòng)軌車架連 接；設(shè)置一動(dòng)軌編碼器，直接與動(dòng)軌主動(dòng)軸連接。[0014]所述的移動(dòng)小車包括一小車框架，該小車框架的外側(cè)具有金屬的外殼，其上固定 連接用于安裝電磁閥的固定板及置放氣源的固定板；小車框架與動(dòng)軌同軸向的兩側(cè)下部分 別固定安裝一組車輪，該組車輪用于搭設(shè)在動(dòng)軌上并移動(dòng)，該車輪通過安裝小車車輪固定 法蘭連接到小車主動(dòng)軸上；所述的小車主動(dòng)軸中間安裝小車軸用鏈輪，兩端安裝角接觸球 軸承，小車主動(dòng)軸上的角接觸球軸承通過小車軸承支座與小車框架連接；小車從動(dòng)軸除了 沒有小車軸用鏈輪外，其余安裝結(jié)構(gòu)同小車主動(dòng)軸；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)通過小車電 機(jī)座固定在小車框架上，電機(jī)軸上固定鏈輪；由鏈條連接電機(jī)軸上鏈輪和小車主動(dòng)軸上鏈 輪以帶動(dòng)車輪沿著動(dòng)軌軌道運(yùn)行；還設(shè)有用于限制小車框架在動(dòng)軌上的運(yùn)行方向的小車輔 助輪裝置，與小車框架連接；一移動(dòng)小車檢測裝置，通過支架固定在小車框架上并直接與小 車主動(dòng)軸連接；小車框架的底部連接阻尼器導(dǎo)桿，該阻尼器導(dǎo)桿與阻尼器直接連接。所述的氣動(dòng)升降裝置包括一升降氣缸，其上部通過氣缸頂固定板與移動(dòng)小車裝 置連接，下部通過小車底板及升降氣缸下部固定件與氣動(dòng)抓手裝置的主梁連接；氣缸桿通 過一對氣缸桿固定法蘭與氣動(dòng)抓手裝置的主梁連接。所述的氣動(dòng)抓手裝置包括一氣動(dòng)抓手主梁；位于氣動(dòng)抓手主梁兩端的抓手，其 中，該抓手為一上呈連接框架、下為內(nèi)鏟式的抓板的構(gòu)件，抓手連接框架的上梁上開有若干 連接孔，兩抓手的內(nèi)側(cè)固定連接一對抓手導(dǎo)桿，氣動(dòng)抓手主梁的兩端各帶有一板翅型的連 接板，該板翅型的連接板兩側(cè)均探出主梁外，連接板兩側(cè)上分別固定連接一直線滑動(dòng)單元， 抓手導(dǎo)桿在直線滑動(dòng)單元中往復(fù)移動(dòng)；與抓手導(dǎo)桿平行設(shè)置一抓手氣缸，該抓手氣缸一端 固定在板翅型的連接板上，另一端通過氣缸連接板固定在抓手連接框架的上梁上，抓手氣 缸控制抓手的移動(dòng)。抓手導(dǎo)桿可以增加氣缸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。所述的氣動(dòng)保護(hù)裝置包括具有一組保護(hù)裝置底板，該保護(hù)裝置底板的外端略有 上翹，通過保護(hù)裝置支桿連接到小車框架的下側(cè)，且活性連接；一保護(hù)裝置氣缸，其帶動(dòng)保 護(hù)裝置支桿實(shí)現(xiàn)兩個(gè)保護(hù)裝置底板的打開和閉合運(yùn)動(dòng)。還設(shè)有一用于固定被抓取的穴盤的阻尼器，該阻尼器連接在阻尼器導(dǎo)桿的下端， 通過阻尼器導(dǎo)桿固定件固定在小車框架上。本實(shí)用新型穴盤移栽的輸送裝置的結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)溫室內(nèi)的布置和操作方便的原 則設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、應(yīng)用這個(gè)裝置后，苗床之間不再需要留有人員通過的過道，增加了溫室有效使 用面積，提高溫室空間的利用率。2、此裝置最多只需要1-2個(gè)工人，只需要在端部固定位置擺放好苗盤，就可以實(shí) 現(xiàn)穴盤的自動(dòng)擺放，而且可以保證擺放整齊、美觀。3、由于減少了勞動(dòng)人員的數(shù)量，雖然暫時(shí)增加了投資成本，但是從長遠(yuǎn)投資來看， 必定減少勞動(dòng)的用工成本。4、在溫室苗床上，此裝置可以實(shí)現(xiàn)穴盤的自動(dòng)抓取和擺放，必將提高我國溫室生 產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
圖1是本實(shí)用新型穴盤移栽的輸送裝置安裝于溫室中的軸視示意5[0026]圖2是穴盤移栽的輸送裝置的移動(dòng)小車裝置、氣動(dòng)升降裝置、氣動(dòng)抓手裝置及氣 動(dòng)保護(hù)裝置整體結(jié)構(gòu)軸視圖；圖3a是動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)部分示意圖；圖3b是動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置的鈑金外殼及輔助輪機(jī)構(gòu)示意圖；圖4a是移動(dòng)小車裝置的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b是移動(dòng)小車裝置的整體傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4c是移動(dòng)小車裝置的電控部分、檢測裝置、阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4d是移動(dòng)小車裝置整體結(jié)構(gòu)軸式圖一；圖4e是移動(dòng)小車裝置整體結(jié)構(gòu)軸式圖二 ；圖5是氣動(dòng)升降裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是氣動(dòng)抓手裝置結(jié)構(gòu)示意圖(局部分解)；圖7是氣動(dòng)保護(hù)裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明
具體實(shí)施方式
參閱圖1所示，本實(shí)用新型穴盤移栽輸送裝置包括在溫室內(nèi)整體苗床100的兩側(cè) 分別平行放置一靜軌2。兩條平行橫跨在兩條靜軌2間的動(dòng)軌1，該動(dòng)軌1由兩條熱鍍鋅矩 形管構(gòu)成，兩條動(dòng)軌的兩端側(cè)分別固定在一動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置3上，該動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置3架設(shè)在靜 軌上并可沿靜軌軌道移動(dòng)；一個(gè)移動(dòng)小車裝置5，其通過車輪搭設(shè)在兩條動(dòng)軌1上。另參見 圖2，移動(dòng)小車裝置5的下方連接一氣動(dòng)升降裝置6，該氣動(dòng)升降裝置的輸出端連接一氣動(dòng) 抓手裝置7。在移動(dòng)小車裝置5的下方位于氣動(dòng)升降裝置6的兩側(cè)可以設(shè)一氣動(dòng)保護(hù)裝置 8。還可配設(shè)有動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)檢測裝置、移動(dòng)小車檢測裝置。在氣動(dòng)升降裝置、氣動(dòng)抓手裝置和 氣動(dòng)保護(hù)裝置上均可以配有檢測定位用傳感器。其中，所述的靜軌2是由熱鍍鋅矩形管制成，按照結(jié)構(gòu)件的受力要求計(jì)算出矩形 管的大小，主要承受的壓力是其他裝置的重量之和；做為動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)軌道；矩形 管固定在溫室立柱4的牛腿上。其中，所述的動(dòng)軌1亦是由熱鍍鋅矩形管制成，按照結(jié)構(gòu)件的受力要求計(jì)算出矩 形管的大小，主要承受的壓力是移動(dòng)小車裝置的自重和穴盤的重量；做為移動(dòng)小車裝置的 運(yùn)動(dòng)軌道；動(dòng)軌1兩端固定動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置3，形成一個(gè)整體，形似天車結(jié)構(gòu)，跨度最大可達(dá)到 12米。按照結(jié)構(gòu)件的構(gòu)件要求，在移動(dòng)小車裝置的車輪與動(dòng)軌接觸面的方向制作15mm的反 撓度，通過移動(dòng)小車的重量及動(dòng)軌的自重將撓度找平，從而保證移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)軌道是一平 面。所述動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置3是由動(dòng)軌車架9、動(dòng)軌車架底板10、動(dòng)軌主動(dòng)軸11、動(dòng)軌從動(dòng) 軸12、渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)13、動(dòng)軌電機(jī)座14、動(dòng)軌用鏈輪15、角接觸球軸承16、軸承墊 圈17、動(dòng)軌軸承擋板18、動(dòng)軌車輪固定法蘭19、0 200車輪20、車輪固定螺母21、動(dòng)軌前固 定板22、動(dòng)軌外殼23、動(dòng)軌走線槽24、動(dòng)軌線槽蓋板25、動(dòng)軌拖鏈支架26、動(dòng)軌拖鏈支架蓋 板27、動(dòng)軌編碼器裝置28、動(dòng)軌輔助輪裝置29等組成，參閱圖3a、圖3b所示。動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝 置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成是動(dòng)軌車架9是動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置的總支撐架，其具有兩層鋼板結(jié)構(gòu)，與動(dòng)軌車 架底板10、動(dòng)軌前固定板22、動(dòng)軌外殼23通過螺栓連接；其近中端有動(dòng)軌電機(jī)座固定的安裝孔，中間便于通過電機(jī)軸及電機(jī)用鏈輪；兩側(cè)端形成有容置角接觸球軸承16的孔；在較 厚鋼板外側(cè)加工有軸承限位用的階梯孔。在動(dòng)軌車架9的兩層鋼板上放置角接觸球軸承 16，動(dòng)軌主動(dòng)軸11通過角接觸球軸承16與動(dòng)軌車架9連接，在兩個(gè)軸承之間放有軸承墊圈 17、動(dòng)軌用鏈輪15。為了固定軸承及動(dòng)軌主動(dòng)軸11，在外側(cè)固定動(dòng)軌軸承擋板18。在動(dòng)軌 主動(dòng)軸11突出軸承的一端，放有動(dòng)軌車輪固定法蘭19、車輪20 ；車輪(本實(shí)施例中設(shè)計(jì)其 直徑為0 200)通過2個(gè)車輪固定螺母21固定在動(dòng)軌主動(dòng)軸11上。動(dòng)軌從動(dòng)軸12的結(jié)構(gòu) 除了沒有動(dòng)軌用鏈輪和軸承墊圈，其余結(jié)構(gòu)與動(dòng)軌主動(dòng)軸一樣。渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)13 通過動(dòng)軌電機(jī)座14固定在動(dòng)軌車架9上，電機(jī)軸上固定動(dòng)軌用鏈輪15。鏈條連接電機(jī)軸上 鏈輪15和動(dòng)軌主動(dòng)軸上鏈輪15，帶動(dòng)車輪20沿著靜軌軌道運(yùn)行。動(dòng)軌輔助輪29裝置通過 螺栓與動(dòng)軌車架9連接，限制動(dòng)軌車架在靜軌上的運(yùn)行方向。另外動(dòng)軌編碼器28直接與動(dòng) 軌主動(dòng)軸連接，動(dòng)軌編碼器架固定在動(dòng)軌車架9上。動(dòng)軌走線槽24、動(dòng)軌走線槽蓋板25、動(dòng) 軌拖鏈支架26、動(dòng)軌拖鏈支架蓋板27通過螺栓與動(dòng)軌車架連接。本實(shí)用新型穴盤移栽輸送裝置的重要核心裝置是移動(dòng)小車部分，其中所述移動(dòng)小 車裝置的構(gòu)成可參閱圖4a、圖4b、圖4c、圖4d和圖4e所示由小車主動(dòng)軸30 (還對應(yīng)有小 車從動(dòng)軸)、角接觸球軸承31、小車車輪固定法蘭32、車輪20’(亦應(yīng)與動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置上的車 輪20直徑一樣，本實(shí)施例選定為0 200)、車輪固定螺母33、小車軸用鏈輪34、小車框架35、 渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)36、小車電機(jī)座37、小車軸承支座38、小車輔助輪裝置39、移動(dòng)小車 檢測裝置40、電磁閥固定板41、氣源固定板42、電磁閥固定板43、空氣組合元件44、阻尼器 導(dǎo)桿45、阻尼器46、小車外殼47、小車外殼蓋板48、小車側(cè)面封板49、小車端面封板50、小 車側(cè)面下封板51、有機(jī)玻璃52、移動(dòng)小車檢測裝置53等組合構(gòu)成；移動(dòng)小車裝置的結(jié)構(gòu)是 小車框架35是移動(dòng)小車裝置的支撐架，電磁閥固定板41、氣源固定板42通過螺栓固定在小 車框架上，空氣組合原件44固定在氣源固定板42上；小車框架與動(dòng)軌同軸向的兩側(cè)下部分 別固定安裝一組車輪20，該組車輪由渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)36帶動(dòng)在動(dòng)軌1上往復(fù)行走。 小車主動(dòng)軸30中間安裝小車軸用鏈輪34，兩端安裝角接觸球軸承31，角接觸球軸承31的 外部安裝小車車輪固定法蘭32，0 200車輪通過螺栓與固定法蘭連接；0 200車輪外側(cè)有2 個(gè)車輪固定螺母固定在小車主動(dòng)軸30上。小車主動(dòng)軸30上的角接觸球軸承31通過小車 軸承支座38與小車框架連接。小車從動(dòng)軸結(jié)構(gòu)除了沒有小車軸用鏈輪，其余結(jié)構(gòu)與小車主 動(dòng)軸一樣。渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)36通過小車電機(jī)座37固定在小車框架35上，電機(jī)軸上 固定鏈輪。鏈條連接電機(jī)軸上鏈輪和小車主動(dòng)軸上鏈輪，帶動(dòng)0 200車輪20’沿著動(dòng)軌軌 道運(yùn)行。小車輔助輪裝置39通過螺栓與小車框架35連接，限制小車框架35在動(dòng)軌1上的 運(yùn)行方向。另外移動(dòng)小車檢測裝置直接與小車主動(dòng)軸30連接，移動(dòng)小車檢測裝置40支架 固定在小車框架35上。阻尼器導(dǎo)桿45通過固定件與小車框架35連接，阻尼器46與阻尼 器導(dǎo)桿45直接連接。小車外殼47、小車外殼蓋板48、小車側(cè)面封板49、小車端面封板50、 小車側(cè)面下封板51均是小車框架的鈑金外殼，通過螺栓直接與小車框架35連接；有機(jī)玻璃 50與小車外殼連接，充當(dāng)觀察窗的作用。所述的氣動(dòng)升降裝置的構(gòu)成可參見圖5，其是由氣缸頂固定板54、升降氣缸55、一 對升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿56、小車底板57、法蘭型直線軸承58、升降氣缸下部固定件59、一對氣缸桿 固定法蘭60等組成。其具體構(gòu)成是氣動(dòng)升降裝置上部與移動(dòng)小車裝置連接，下部與氣動(dòng) 抓手裝置7連接，有一些過渡到兩個(gè)裝置之間連接。氣缸頂固定板54固定在小車框架的頂上，中間固定升降氣缸55 ；小車底板57固定在小車框架的下部，小車底板57上固定有法蘭 型直線軸承58，一對升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿56在法蘭型直線軸承58中上下運(yùn)動(dòng)，下端通過升降氣缸 下部固定件59與氣動(dòng)抓手主梁連接，加強(qiáng)升降氣缸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；升降氣缸桿下運(yùn)動(dòng)，升 降氣缸下部通過升降氣缸下部固定件59固定在小車底板上。氣缸桿通過一對氣缸桿固定 法蘭與氣動(dòng)抓手主梁連接。圖6所示的是氣動(dòng)抓手裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成它是由位于兩端的抓手63與氣動(dòng)抓手主 梁62組合構(gòu)成，其中抓手63為一上呈連接框架、下為內(nèi)鏟式的抓板的構(gòu)件，抓手63上連接 框架的上梁上開有多向的多個(gè)連接孔，本實(shí)施例中，兩抓手63的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)、外的導(dǎo)桿固 定端板70、71固定連接一對抓手導(dǎo)桿69，主梁62的兩端各帶有一板翅型的連接板，該板翅 型的連接板兩側(cè)均探出主梁外，連接板兩側(cè)上分別固定連接一直線滑動(dòng)單元68 (即直線軸 承)，使得抓手導(dǎo)桿69可在直線滑動(dòng)單元68中運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，與抓手導(dǎo)桿69平行設(shè)置一抓手 氣缸64，該抓手氣缸64通過氣缸座固定在板翅型的連接板上，氣缸桿通過氣缸連接板65固 定在抓手63上連接框架的上梁上，抓手氣缸64控制抓手63的移動(dòng)。另在主梁上的適當(dāng)位 置設(shè)置供升降導(dǎo)桿安裝固定的升降導(dǎo)桿固定件67及其安裝孔。同時(shí)在抓手氣缸64的旁側(cè) 設(shè)置一傳感器檢測裝置66，以監(jiān)測穴盤的抓取情況(判斷是否抓取成功)。氣動(dòng)抓手裝置 的運(yùn)動(dòng)形式是由抓手氣缸64帶動(dòng)抓手63實(shí)現(xiàn)伸出和收縮運(yùn)動(dòng)，抓手導(dǎo)桿69的配置可增強(qiáng) 抓手氣缸64運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。圖7示出了氣動(dòng)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其設(shè)置在小車框架35之下，具有一組保護(hù) 裝置底板81、82，該保護(hù)裝置底板的外端略有上翹；其通過保護(hù)裝置支桿77、78連接到小車 框架35的下側(cè)，且活性連接，由保護(hù)裝置氣缸80帶動(dòng)保護(hù)裝置支桿77、78，保護(hù)裝置支桿 77、78用螺栓與保護(hù)裝置的兩個(gè)底板81、82連接在一起實(shí)現(xiàn)打開和閉合運(yùn)動(dòng)。阻尼器83和 阻尼器導(dǎo)桿84連在一起，通過阻尼器導(dǎo)桿固定件85固定在小車框架35上。當(dāng)氣動(dòng)抓手裝 置將穴盤200 (參見圖1所示)抓住之后，阻尼器83按住穴盤，避免因?yàn)橐苿?dòng)而導(dǎo)致穴盤位 置變化或者掉落。本實(shí)用新型即可采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，亦可采用自動(dòng)控制方式，對于后者，可以用現(xiàn) 有自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)，配備氣動(dòng)元件、編碼器、傳感器等，通過PLC控制器、編碼器和傳感器 控制移動(dòng)小車的橫向自動(dòng)輸送，此處不再詳述。上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包 含及附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型申請專利的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型穴盤移栽輸送裝置放置于溫室中，用于栽植花卉或蔬菜種苗的穴盤移 栽輸送使用，該裝置可以控制移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)穴盤移栽輸送裝置橫向輸送；動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置實(shí) 現(xiàn)穴盤移栽輸送裝置縱向輸送；氣動(dòng)升降裝置實(shí)現(xiàn)抓手裝置的升降；氣動(dòng)抓手裝置實(shí)現(xiàn)抓 取和放置穴盤的作用；氣動(dòng)保護(hù)裝置是當(dāng)抓手裝置將穴盤抓住，提升后在移動(dòng)過程中保護(hù) 穴盤，防止穴盤掉落。配備動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)檢測裝置可以檢測縱向移動(dòng)的距離和定位；配備移動(dòng)小 車檢測裝置可以檢測橫向移動(dòng)的距離和定位；其余的升降、抓手、保護(hù)裝置均配有傳感器以 對它們檢測定位。本實(shí)用新型穴盤移栽輸送裝置的運(yùn)動(dòng)形式為當(dāng)工作人員將穴盤200放置在系統(tǒng) 默認(rèn)零點(diǎn)坐標(biāo)位置(參見圖1)，按動(dòng)開始按鈕，如果檢測裝置檢測到零點(diǎn)位置有穴盤，則穴 盤移栽輸送裝置運(yùn)動(dòng)；如果沒有，則提示無穴盤。下面以有信號為例進(jìn)行說明穴盤移栽輸
8送裝置通過渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)動(dòng)軌及移動(dòng)小車的O200車輪運(yùn)動(dòng) 到原點(diǎn)位置，氣動(dòng)保護(hù)裝置中保護(hù)裝置氣缸收縮，保護(hù)裝置支桿帶動(dòng)保護(hù)裝置底板打開，同 時(shí)氣動(dòng)抓手裝置中抓手氣缸帶動(dòng)抓手打開，升降氣缸下降，帶動(dòng)氣動(dòng)抓手裝置下降，下降到 位后，抓手氣缸帶動(dòng)抓手收縮，檢測到有穴盤后，升降氣缸上升，帶動(dòng)氣動(dòng)抓手裝置上升到 位后，保護(hù)裝置氣缸打開，保護(hù)裝置支桿帶動(dòng)保護(hù)裝置底板收縮，收縮完畢，根據(jù)程序設(shè)定， 確定動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置，移動(dòng)小車裝置移動(dòng)位置。動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，由渦輪蝸桿變頻減速電機(jī) 帶動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)移動(dòng)小車的O200車輪運(yùn)動(dòng)到縱向坐標(biāo)位置；移動(dòng)小車裝置運(yùn)動(dòng)，由渦 輪蝸桿變頻減速電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)小車主動(dòng)軸，帶動(dòng)。200車輪運(yùn)動(dòng)到橫向坐標(biāo)位 置。放置穴盤的方式同收起時(shí)相同，依次往復(fù)輸送穴盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送。
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權(quán)利要求一種穴盤移栽輸送裝置，其特征在于包括在溫室內(nèi)整體苗床的兩側(cè)分別直立一靜軌；兩條橫跨在兩條靜軌間的動(dòng)軌，該動(dòng)軌由矩形管構(gòu)成，兩條動(dòng)軌的同端側(cè)分別固定在一對動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置上，該動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)在靜軌上并可沿靜軌軌道移動(dòng)；一個(gè)移動(dòng)小車裝置，其兩端的車輪搭設(shè)在兩條動(dòng)軌上；移動(dòng)小車裝置的下方連接一氣動(dòng)升降裝置，該氣動(dòng)升降裝置中的氣缸桿連接一氣動(dòng)抓手裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于在移動(dòng)小車裝置的下方位 于移動(dòng)小車框架旁側(cè)設(shè)一氣動(dòng)保護(hù)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于還配設(shè)有動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)檢測裝 置、移動(dòng)小車檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于在氣動(dòng)升降裝置、氣動(dòng)抓手 裝置和氣動(dòng)保護(hù)裝置上均配有檢測定位用傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置的構(gòu)成 包括一起總支撐作用的動(dòng)軌車架，其具有兩層鋼板結(jié)構(gòu)，與動(dòng)軌車架底板、動(dòng)軌前固定板、 動(dòng)軌外殼通過螺栓連接；其近中端有用于動(dòng)軌電機(jī)座固定安裝的螺紋孔；兩側(cè)端形成有容 置角接觸球軸承的同心通孔，在厚板外側(cè)加工有用于軸承限位的通孔；在動(dòng)軌車架的兩側(cè)位置且位于兩側(cè)端的同心通孔內(nèi)放置角接觸球軸承，動(dòng)軌主動(dòng)軸及 動(dòng)軌從動(dòng)軸通過角接觸球軸承與動(dòng)軌車架連接；在外側(cè)固定動(dòng)軌軸承擋板；在動(dòng)軌主動(dòng)軸 突出角接觸球軸承的一端，放有動(dòng)軌車輪固定法蘭，一對車輪分別固定在動(dòng)軌主動(dòng)軸、動(dòng)軌 從動(dòng)軸上；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)，其通過動(dòng)軌電機(jī)座固定在動(dòng)軌車架上，電機(jī)軸上固定動(dòng)軌 用鏈輪，電機(jī)軸上鏈輪和動(dòng)軌主動(dòng)軸上鏈輪由鏈條連接以帶動(dòng)車輪沿著靜軌軌道運(yùn)行； 一對用于限制動(dòng)軌車架在靜軌上的運(yùn)行方向的動(dòng)軌輔助輪裝置，與動(dòng)軌車架連接； 設(shè)置一動(dòng)軌編碼器，直接與動(dòng)軌主動(dòng)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的移動(dòng)小車包括一小車框架，該小車框架的外側(cè)具有金屬的外殼，其上固定連接用于安裝電磁閥的固 定板及置放氣源的固定板；小車框架與動(dòng)軌同軸向的兩側(cè)下部分別固定安裝一組車輪，該組車輪用于搭設(shè)在動(dòng)軌 上并移動(dòng)，該車輪通過安裝小車車輪固定法蘭連接到小車主動(dòng)軸上；所述的小車主動(dòng)軸中間安裝小車軸用鏈輪，兩端安裝角接觸球軸承，小車主動(dòng)軸上的 角接觸球軸承通過小車軸承支座與小車框架連接；小車從動(dòng)軸除了沒有小車軸用鏈輪外，其余安裝結(jié)構(gòu)同小車主動(dòng)軸； 一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)通過小車電機(jī)座固定在小車框架上，電機(jī)軸上固定鏈輪； 由鏈條連接電機(jī)軸上鏈輪和小車主動(dòng)軸上鏈輪以帶動(dòng)車輪沿著動(dòng)軌軌道運(yùn)行； 還設(shè)有用于限制小車框架在動(dòng)軌上的運(yùn)行方向的小車輔助輪裝置，與小車框架連接； 一移動(dòng)小車檢測裝置，通過支架固定在小車框架上并直接與小車主動(dòng)軸連接； 小車框架的底部連接阻尼器導(dǎo)桿，該阻尼器導(dǎo)桿與阻尼器直接連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)升降裝置包括一升降氣缸，其上部通過氣缸頂固定板與移動(dòng)小車裝置連接，下部通過小車底板及升 降氣缸下部固定件與氣動(dòng)抓手裝置的主梁連接；氣缸桿通過一對氣缸桿固定法蘭與氣動(dòng)抓手裝置的主梁連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)抓手裝置包括 一氣動(dòng)抓手主梁；位于氣動(dòng)抓手主梁兩端的抓手，其中，該抓手為一上呈連接框架、下為內(nèi)鏟式的抓板的 構(gòu)件，抓手連接框架的上梁上開有若干連接孔， 兩抓手的內(nèi)側(cè)固定連接一對抓手導(dǎo)桿，氣動(dòng)抓手主梁的兩端各帶有一板翅型的連接板，該板翅型的連接板兩側(cè)均探出主梁 外，連接板兩側(cè)上分別固定連接一直線滑動(dòng)單元，抓手導(dǎo)桿在直線滑動(dòng)單元中往復(fù)移動(dòng)；與抓手導(dǎo)桿平行設(shè)置一抓手氣缸，該抓手氣缸一端固定在板翅型的連接板上，另一端 通過氣缸連接板固定在抓手連接框架的上梁上，抓手氣缸控制抓手的移動(dòng)。抓手導(dǎo)桿可以 增加氣缸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)保護(hù)裝置包括 其具有一組保護(hù)裝置底板，該保護(hù)裝置底板的外端略有上翹，通過保護(hù)裝置支桿連接到小車框架的下側(cè)，且活性連接；一保護(hù)裝置氣缸，其帶動(dòng)保護(hù)裝置支桿實(shí)現(xiàn)兩個(gè)保護(hù)裝置底板的打開和閉合運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于還設(shè)有一用于固定被抓取 的穴盤的阻尼器，該阻尼器連接在阻尼器導(dǎo)桿的下端，通過阻尼器導(dǎo)桿固定件固定在小車 框架上。
專利摘要一種穴盤移栽輸送裝置，其在溫室內(nèi)整體苗床的兩側(cè)分別直立一靜軌；兩條橫跨在兩條靜軌間的動(dòng)軌，該動(dòng)軌由兩條鏈輪傳動(dòng)裝置構(gòu)成，兩條動(dòng)軌的同端側(cè)分別固定在一對動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置上，該動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)裝置架設(shè)在靜軌上并可沿靜軌軌道移動(dòng)；一個(gè)移動(dòng)小車裝置搭設(shè)在兩條動(dòng)軌的鏈輪上，其下方連接一氣動(dòng)升降裝置，該氣動(dòng)升降裝置的輸出端連接一氣動(dòng)抓手裝置。在移動(dòng)小車裝置的下方設(shè)一氣動(dòng)保護(hù)裝置。還可配設(shè)有動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)檢測裝置、移動(dòng)小車檢測裝置中的至少一種。在氣動(dòng)升降裝置、氣動(dòng)抓手裝置和氣動(dòng)保護(hù)裝置上均配有檢測定位用傳感器。其旨在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工人的數(shù)量，并且提高溫室空間的利用率，在現(xiàn)有的溫室面積內(nèi)增加穴盤數(shù)量，從而提高產(chǎn)量。
文檔編號A01G9/10GK201604151SQ2010201016
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者蘭立波, 卜云龍, 周增產(chǎn), 李秀剛, 田真, 黃益長 申請人:北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司