用于車輛的支承裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛(200)、特別是用于可行駛的裝載起重機(201)的能液壓伸縮的支承裝置(100)，所述支承裝置具有：能液壓地移動的活塞-缸單元(101)，用于使支承裝置(100)伸出和縮回；和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)具有用于使活塞-缸單元(101)移動的第一液壓回路(103)和液壓的力測量裝置(10)，用于確定作用在支承裝置(100)上的支承力，其中，液壓的力測量裝置(10)具有至少在確定支承力期間專用的、獨立于液壓系統(tǒng)(102)的第一液壓回路(103)的第二液壓回路(11)。
【專利說明】用于車輛的支承裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛、特別是用于可行駛的裝載起重機的能液壓伸縮的支承裝置，所述支承裝置具有:能液壓地移動的活塞-缸單元，用于使支承裝置伸出和縮回；和，液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)具有用于使活塞-缸單元移動的第一液壓回路和液壓的力測量裝置，用于確定作用在支承裝置上的支承力。此外本發(fā)明還涉及一種車輛，特別是能行駛的裝載起重機，所述車輛具有至少一個所述類型的能液壓伸縮的支承裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在車輛的支承裝置中確定支承力是由現(xiàn)有技術(shù)已知的。測量支承力的一種可能性可以通過電氣的或電子的力測量裝置來實現(xiàn)，所述力測量裝置優(yōu)選設(shè)置在支承盤中，即設(shè)置在支承力的作用點附近。這種方法的缺點是測量裝置的高成本和從支承盤朝缸固定部的區(qū)域向上的布線。
[0003]另一種用于確定支承力的方法是，在缸本身(在活塞側(cè)和活塞桿側(cè))中進行壓力測量。由所測量的壓力能逆算支承力。這種方法比上面所述的方法明顯更為經(jīng)濟。這里不利的是，活塞桿支承部的摩擦力，這種摩擦力特別是在活塞桿完全伸出以及在出現(xiàn)側(cè)向力時會非常大。此時，支承力有一部分通過所述支承部位導(dǎo)入連接結(jié)構(gòu)，并且缸中的壓力不再能夠代表實際出現(xiàn)的支承力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是，給出一種相對于現(xiàn)有技術(shù)改進的可液壓伸縮的支承裝置。
[0005]所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的能液壓伸縮的支承裝置來實現(xiàn)。由于液壓的力測量裝置具有第二液壓回路，所述第二液壓回路至少在確定支承力期間專用的、獨立于液壓系統(tǒng)的第一液壓回路，工作介質(zhì)、通常是油在確定支承力期間不會從獨立的并且閉合的第二液壓回路中逸出，因為至少在測量期間在液壓系統(tǒng)的第一液壓回路和第二液壓回路之間不存在連接。因此可以實現(xiàn)更為精確的測量。
[0006]本發(fā)明其他的優(yōu)點在從屬權(quán)利要求中限定。
[0007]已經(jīng)證實特別有利的是，第二液壓回路至少部分地、優(yōu)選基本上完全地在活塞-缸單元的內(nèi)部構(gòu)成。通過將第二液壓回路設(shè)置在支承裝置的活塞-缸單元中，可以對于能液壓伸縮的支承裝置實現(xiàn)一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0008]根據(jù)一個有利的實施例可以設(shè)定，力測量裝置具有至少兩個相互嵌套的管，所述管構(gòu)造成能伸縮式地相對于彼此運動。通過構(gòu)成兩個相互嵌套的用于力測量裝置的管，可以保持對于與力測量相關(guān)的工作介質(zhì)(油)的體積較小，這同樣可以對測量精度起有利的作用。
[0009]此外優(yōu)選可以設(shè)定，活塞-缸單元具有缸、活塞和活塞桿，兩個管之一位置固定地在活塞-缸單元的缸中構(gòu)成，第二管以第一端部位置固定地在活塞-缸單元的活塞桿中構(gòu)成。由此可以實現(xiàn)，兩個相互嵌套的管能夠與缸或活塞桿一起移動。
[0010]特別優(yōu)選地可以設(shè)定，第二管以第二端部位置固定地在活塞-缸單元的活塞中構(gòu)成。由此，可以實現(xiàn)特別穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)和第二管在活塞-缸單元中的固定。
[0011]此外已經(jīng)證實有利的是，力測量裝置在第二管的第一端部上具有蓋，所述蓋具有朝向在其容積上可變的腔的開口，所述蓋位置固定地固定在活塞-缸單元的活塞桿中
[0012]本發(fā)明還要求保護一種車輛，特別是可行駛的裝載起重機，所述車輛具有至少一個按所述實施形式至少一直的能液壓伸縮的支承裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面，參考在附圖中示出的實施例根據(jù)對附圖的說明來詳細解釋本發(fā)明的其他細節(jié)和優(yōu)點。其中
[0014]圖1a示出能液壓伸縮的支承裝置在縮回狀態(tài)下的示意圖，
[0015]圖1b示出在伸出狀態(tài)下在確定支承力期間支承裝置的示意圖，
[0016]圖2示出在伸出和未支承的狀態(tài)下支承裝置的剖視圖，
[0017]圖3示出圖2的細部視圖，
[0018]圖4示出在支承狀態(tài)下支承裝置的細部視圖，
[0019]圖5示出在支承狀態(tài)下支承裝置的一個變型的剖視圖，以及
[0020]圖6示出具有裝載起重機和多個能液壓伸縮的支承裝置的車輛的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0021]圖1a和Ib示出用于車輛、特別是用于可行駛的裝載起重機的能液壓伸縮的支承裝置100的示意圖，所述支承裝置具有能液壓移動的活塞-缸單元101和液壓系統(tǒng)106，所述活塞-缸單元用于使支承裝置100縮回和伸出并包括缸104、活塞105和活塞桿106，所述液壓系統(tǒng)具有用于使活塞-缸單元101運動的第一液壓回路103和液壓的力測量裝置10，所述力測量裝置用于確定作用到支承裝置100上的支承力。這里，液壓的力測量裝置10具有在確定支承力期間專用的、獨立于液壓系統(tǒng)102的第一液壓回路103的第二液壓回路11，如圖1b中示出的那樣。
[0022]活塞-缸單元101這里可以通過液壓系統(tǒng)102的伸出管道112伸出并通過液壓系統(tǒng)102的縮回管道111縮回。
[0023]液壓系統(tǒng)102的第二液壓回路11與第一液壓回路103的分離在該優(yōu)選實施例中在液壓系統(tǒng)102的縮回管道111中通過二位二通閥13來實現(xiàn)。
[0024]這里在力測量裝置10的第一管I的第一端部12上進行對作用到支承裝置100上的支承力的確定。
[0025]力測量裝置10的主要組成部分如下:
[0026]-測量傳感器14
[0027]-第二液壓回路11及其工作介質(zhì)
[0028]-兩個相互嵌套的管I和2
[0029]-構(gòu)造成柱塞5的測量活塞6
[0030]-在其容積上可變的腔4
[0031]-管2上的蓋3
[0032]液壓系統(tǒng)102的第二液壓回路這里構(gòu)造成開放的回路并且基本上從測量傳感器14延伸至第一管1，進一步延伸至第二管2并延伸到腔4中。
[0033]圖2示出能液壓伸縮的支承裝置100的剖視圖。支承裝置100具有活塞-缸單元101,所述活塞-缸單元包括缸104、活塞105和活塞桿106。在該優(yōu)選的實施例中，力測量裝置10的兩個相互嵌套的管I和2在活塞-缸單元101的內(nèi)部構(gòu)成。這兩個嵌套的管I和2能夠伸縮式地相對于彼此運動，并且相對于活塞-缸單元101密封地被引導(dǎo)。這里管I位置固定地設(shè)置在活塞-缸單元101的缸104中，第二管2以第一端部21位置固定地設(shè)置在活塞-缸單元101的活塞桿106中。第二管2在其第二端部22上位置固定地設(shè)置在活塞_缸單兀101的活塞105中。
[0034]在第二管2的第一端部21上構(gòu)成具有其開口 31的蓋3，通過所述開口工作介質(zhì)進入在其容積41上可變的腔4中。在腔4上連接構(gòu)造成柱塞5的測量活塞6。所述測量活塞6設(shè)置在活塞桿106的下端部上，所述測量活塞在較短的路徑上可移動地支承在從下面旋入活塞桿106的導(dǎo)向單元7中。
[0035]關(guān)于工作原理:
[0036]由于所述管構(gòu)成在活塞桿106和缸104中，在該優(yōu)選的實施例中，第一管I和在該實施例中具有比第一管I大的直徑的第二管2可以將用于壓力測量的液壓回路11的體積保持較小，工作介質(zhì)的壓縮并且由此還有用于測量的路程也因此保持盡可能短?；钊麠U106中的管2在其下端部21上通入蓋3，所述蓋支承在活塞桿106中并相對于構(gòu)造成柱塞5的測量活塞6以及相對于活塞桿內(nèi)側(cè)密封。測量活塞6是abgesetz并且類似于活塞桿地被引導(dǎo)，并且向外密封。
[0037]在起重運行時，在支承的狀態(tài)下(圖1b和4)對于測量有效的液壓回路11在支承裝置100中與車輛200的液壓回路斷開并僅用于壓力測量或確定支承力。
[0038]當(dāng)支承盤107碰到地面120上時，工作介質(zhì)，通常是油，在液壓回路11中被壓縮。由此通過所測到的壓力可以得出關(guān)于支承力的結(jié)論。
[0039]壓力測量這里優(yōu)選在第一管I的上端部12上進行。工作介質(zhì)在測量期間不會逸出，從第一液壓回路103的縮回管道111引出的連接管道113被閉鎖(通過二位二通閥13，見圖1b)。
[0040]為了補償在較長時間的運行中由于泄漏導(dǎo)致的液壓液體的損失，連接管道113中的閥13在縮回狀態(tài)下或在停止運行時在即將到達縮回狀態(tài)之前打開，縮回壓力被釋放到液壓的力測量裝置10中，并且構(gòu)造成柱塞5的測量活塞6完全伸出。由此，在每次停止運行時(即支承裝置100完全縮回至止擋上)，液壓的力測量裝置10返回到初始狀態(tài)。
[0041]閥13的開關(guān)例如可以電磁式地進行。
[0042]在缸104的上部區(qū)域中對于監(jiān)控縮回位置已經(jīng)存在的接近開關(guān)可以用于(產(chǎn)生)閥13的開關(guān)信號。
[0043]縮回壓力在完全密封的系統(tǒng)中在腔4中保持不變，但在活塞-缸單元101伸出時，由于在閥13時體積擴大閉合并且由于管I從管2中被拉出，縮回壓力短時間地重新下降。在活塞桿106繼續(xù)伸出時，由此管2也繼續(xù)伸出時，測量活塞6與由于管I的拉出導(dǎo)致的體積減小相對應(yīng)地縮回。
[0044]測量活塞6在該優(yōu)選的實施例中還具有柱塞蓋54、柱塞管道51、柱塞通道52和另一個柱塞腔53(圖3和4)，所述柱塞腔53與腔4連接，由此在液壓的力測量裝置中可供工作介質(zhì)使用的容積增大，這一方面對于測量的精度產(chǎn)生有利的影響，另一方面對于測量活塞6在導(dǎo)向單元中的引導(dǎo)也產(chǎn)生有利影響。
[0045]在支承裝置伸出時，柱塞蓋54在腔4中與導(dǎo)向單元7發(fā)生擋靠。
[0046]圖5示出能液壓運動的活塞-缸單元101的一個變型。
[0047]與前面的圖1至4的實施例的區(qū)別主要在于，管2這里不是單獨的管，而是活塞桿106在這用作管2。
[0048]由于在活塞桿106中的容積41本身比在前面的實施例中的情況大很多，這里現(xiàn)在在活塞-缸單元101的活塞桿106的內(nèi)部裝入填充管8，以便大大減小用于工作介質(zhì)的剩余容積41。
[0049]這里優(yōu)選設(shè)定，填充管8 一方面由塑料制成，并且另一方面可以設(shè)想，填充管8浮動地支承在活塞-缸單元101的活塞桿106中。當(dāng)然同樣可以設(shè)想，將填充管8固定在活塞-缸單元101的活塞桿106中，可以在其第二端22上位置固定地與活塞105連接，或者在另一個端部上位置固定地設(shè)置在柱塞蓋54上。
[0050]這里也在力測量裝置10的第一管I的第一端部12上進行作用在支承裝置100上的支承力的確定。力測量裝置10的主要組成部件在該實施例中如下:
[0051]-測量傳感器(見圖1a和Ib)，
[0052]-第二液壓回路11和其工作介質(zhì)，
[0053]-兩個相互嵌套的管I和2(這里管2也構(gòu)成活塞桿106)，
[0054]-構(gòu)造成柱塞5的腔4，以及
[0055]-活塞桿106中的填充管8。
[0056]液壓系統(tǒng)102的第二液壓回路11這里構(gòu)造成開放的回路并且基本上從測量傳感器14延伸到第一管1，并繼續(xù)延伸到活塞桿106的腔4。
[0057]通過在活塞桿106中設(shè)置填充管8，可以保持活塞桿106中用于壓力測量的液壓回路11的容積較小，并保持工作介質(zhì)的壓縮以及由此保持用于測量的位移盡可能短。
[0058]除了這里第二管2構(gòu)造成活塞桿106之外，關(guān)于圖5的該實施例其他情況，所有在圖1至4中提及的情況都適用。
[0059]具體而言，這里用于車輛的、特別是用能行駛的裝載起重機的能液壓伸縮的支承裝置100也構(gòu)造成具有能液壓移動的活塞-缸單元101和液壓系統(tǒng)106以及液壓的力測量裝置10，所述活塞-缸單元用于使支承裝置100縮回和伸出，所述液壓系統(tǒng)具有第一液壓回路103，用于使活塞-缸單元100、101運動，所述力測量裝置用于確定作用到支承裝置100上的支承力。這里，液壓的力測量裝置10具有在確定支承力期間專用的、獨立于液壓系統(tǒng)102的第一液壓回路的第二液壓回路11。
[0060]這里也適用的是，第二液壓回路11至少部分地、優(yōu)選基本上完全在活塞-缸單元101的內(nèi)部構(gòu)成。
[0061]此外，這里同樣適用的是，力測量裝置10具有至少兩個相互嵌套的管I和2，所述管構(gòu)造成能伸縮式地相對于彼此運動。這里優(yōu)選設(shè)定，所述至少兩個相互嵌套的管I或2之一是活塞-缸單元101的活塞桿106。
[0062]要指出的是，圖1a和Ib的能液壓伸縮的支承裝置100的示意圖可以同樣應(yīng)用到圖5的實施例上，除了這里已經(jīng)提及的區(qū)別，即管2構(gòu)造成活塞桿106。
[0063]圖6示出一種車輛200，所述車輛構(gòu)造成裝載起重機101。所述車輛具有起重裝置202和駕駛室203。為了在起重運行中支承車輛200，所述車輛200具有多個能液壓伸縮的支承裝置100。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(200)、特別是用于可行駛的裝載起重機(201)的能液壓伸縮的支承裝置(100)，所述支承裝置具有: 能液壓地移動的活塞-缸單元(101)，用于使支承裝置(100)伸出和縮回，和 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)具有用于使活塞-缸單元(101)移動的第一液壓回路(103)，和 液壓的力測量裝置(10)，用于確定作用在支承裝置(100)上的支承力， 其特征在于，液壓的力測量裝置(10)具有至少在確定支承力期間專用的、獨立于液壓系統(tǒng)(102)的第一液壓回路(103)的第二液壓回路(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承裝置，其特征在于，第二液壓回路(11)至少部分地、優(yōu)選基本上完全地在活塞-缸單元(101)的內(nèi)部構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支承裝置，其特征在于，力測量裝置(10)至少具有兩個相互嵌套的管(1、2)，所述管構(gòu)造成能伸縮式地相對于彼此運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支承裝置，其特征在于，兩個相互嵌套的管(1、2)相對于活塞-缸單元(101)密封地構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的支承裝置，其特征在于，活塞-缸單元(101)具有缸(104)、活塞(105)和活塞桿(106)，兩個管(1、2)之一位置固定地在活塞-缸單元(101)的缸(104)中構(gòu)成，第二管(2)以第一端部(21)位置固定地在活塞-缸單元(101)的活塞桿(106)中構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一所述的支承裝置，其特征在于，第二管(2)以第二端部(22)位置固定地在活塞-缸單元(101)的活塞(105)中構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的支承裝置，其特征在于，力測量裝置(10)在第二管(2)的第一端部(21)上具有蓋(3)，所述蓋具有朝向在其容積(41)上可變的腔(4)的開口(31)，所述蓋(3)位置固定地固定在活塞-缸單元(101)的活塞桿(106)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7之一所述的支承裝置，其特征在于，力測量裝置(10)具有起柱塞(5)作用的測量活塞(6)，所述測量活塞與活塞-缸單元(101)的活塞桿(106)相對應(yīng)并且與在其容積(41)上可變的腔(4)相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支承裝置，其特征在于，所述至少兩個相互嵌套的管(1、2)之一是活塞-缸單元(101)的活塞桿(106)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支承裝置，其特征在于，在活塞-缸單元(101)的活塞桿(106)的內(nèi)部構(gòu)成填充管(8) ο
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的支承裝置，其特征在于，填充管(8)由塑料構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至11之一所述的支承裝置，其特征在于，在第一管(I)的第一端部(12)上確定作用在支承裝置(100)上的力。
13.—種車輛(200)，特別是可行駛的裝載起重機(201)，具有至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的能液壓伸縮的支承裝置(100)。
【文檔編號】B66C23/80GK104204549SQ201380014498
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月13日
【發(fā)明者】E·維默爾 申請人:帕爾菲格股份有限公司