專利名稱：電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貨叉高度顯示控制裝置，特別是一種電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，主要適用于電動(dòng)叉車、電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車輛、電動(dòng)牽引車等電動(dòng)工業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉的升降高度，只能憑操作者的目測(cè)或攝像顯示設(shè)備進(jìn)行感知判斷；目測(cè)只能大概判斷貨叉起升的高度，很難準(zhǔn)確判斷貨叉起升是否到位，尤其是貨叉的起升高度較高時(shí)，用目測(cè)進(jìn)行判斷更加困難；攝像顯示設(shè)備雖然能夠讓操作者直觀的看到貨叉的情況，但不能具體給出貨叉所處的高度，無法進(jìn)行精確控制。另外，如果用目測(cè)或攝像顯示設(shè)備進(jìn)行高度控制，則在貨叉起升末端需降低起升速度，且需進(jìn)行多次調(diào)整才能使貨叉起升到位，這不但會(huì)增加操作者的疲勞度，而且工作效率不高。總的說目前的大多電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉起升系統(tǒng)缺乏貨叉高度精確指示和起升高度精確控制功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述存在的問題提供一種能夠精確指示和控制貨叉起升高度的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，提高工作效率的同時(shí)降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，包括用于帶動(dòng)貨叉升降的油泵電機(jī)，其特征在于貨叉架上分別安裝接近開關(guān)和能夠隨貨叉升降而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承編碼器，同時(shí)在貨叉上安裝與該接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，所述軸承編碼器和接近開關(guān)分別通過信號(hào)線連接用于顯示和控制起升高度的高度顯示控制器，該高度顯示控制器通過CAN總線連接油泵電機(jī)控制器，該油泵電機(jī)控制器與所述油泵電機(jī)連接。所述軸承編碼器為軸承增量編碼器。所述接近開關(guān)為磁性接近開關(guān)，相應(yīng)的檢測(cè)塊為鐵質(zhì)檢測(cè)塊。所述高度顯示控制器為ZAPI的SICOS顯示控制器。所述油泵電機(jī)控制器為ZAPI的三相交流控制器ACl。所述油泵電機(jī)為三相交流異步電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在貨叉架上安裝接近開關(guān)和軸承編碼器，并增設(shè)分別與軸承編碼器和接近開關(guān)連接的高度顯示控制器，該高度顯示控制器通過CAN總線連接用于控制油泵電機(jī)工作的油泵電機(jī)控制器，利用高度顯示控制器接收編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào)，并計(jì)算出貨叉所處的高度，通過屏幕顯示出來，從而實(shí)現(xiàn)了貨叉當(dāng)前起升高度的精確顯示；另外，還可利用高度顯示控制器設(shè)置需要起升的高度，控制油泵電機(jī)工作使貨叉上升至設(shè)置高度，從而實(shí)現(xiàn)了貨叉起升高度的精確控制，較之現(xiàn)有技術(shù)不僅大大提高了工作效率，而且降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

[0011]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)施例包括安裝于貨叉架上的軸承編碼器I和接近開關(guān)2，以及安裝于貨叉上的一塊鐵質(zhì)檢測(cè)塊6，其中軸承編碼器I采用軸承增量編碼器，當(dāng)貨叉發(fā)生升降時(shí)會(huì)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生正交增量脈沖信號(hào)；接近開關(guān)2采用磁性接近開關(guān)，其安裝于貨叉架底部，當(dāng)貨叉下降到底后，該檢測(cè)塊6觸發(fā)接近開關(guān)2 ;所述軸承編碼器I和接近開關(guān)2分別通過信號(hào)線連接高度顯示控制器3 (采用ZAPI的SICOS顯示控制器，具有高度顯示、1-10數(shù)字鍵輸入、定層指令鍵#輸入和任意高度鍵O輸入功能)，該高度顯示控制器通過雙絞CAN總線連接油泵電機(jī)控制器(采用ZAPI的三相交流控制器AC1)，該油泵電機(jī)控制器連接油泵電機(jī)5 (采用三相交流異步電機(jī))，用于控制油泵電機(jī)5的工作。所述軸承編碼器I和接近開關(guān)2構(gòu)成高度脈沖信號(hào)生成系統(tǒng)；高度顯示控制器3是信號(hào)處理和顯示系統(tǒng)，用于接收軸承編碼器I和接近開關(guān)2產(chǎn)生的信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)算、高度顯示，以及對(duì)油泵電機(jī)控制器4的控制；油泵電機(jī)控制器4和油泵電機(jī)5構(gòu)成執(zhí)行系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)貨叉的升降控制?！0013]本實(shí)施例的高度顯示功能如下車輛鑰匙開關(guān)打開時(shí)，高度顯示控制器3首先檢測(cè)接近開關(guān)2是否被觸發(fā)，如果接近開關(guān)2未被觸發(fā)，則高度顯示控制器3不允許貨叉起升，僅允許執(zhí)行貨叉下降命令，直到貨叉下降到底。貨叉下降到底后，貨叉上裝配的檢測(cè)塊6使接近開關(guān)2被觸發(fā)，高度顯示控制器3根據(jù)接收到的接近開關(guān)2的觸發(fā)信號(hào)對(duì)其所顯示的貨叉高度值進(jìn)行置零；此時(shí)高度顯示控制器3的顯示高度值為O米，系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)，可允許進(jìn)行正常的貨叉起降操作。當(dāng)貨叉進(jìn)行起降操作時(shí)，帶動(dòng)軸承編碼器I旋轉(zhuǎn)，軸承編碼器I輸出正交增量脈沖信號(hào)，此信號(hào)通過信號(hào)線發(fā)送給高度顯示控制器3，高度顯示控制器3根據(jù)接收到的正負(fù)脈沖數(shù)精確計(jì)算出貨叉所處的高度，并通過屏幕顯示出來。起升高度自動(dòng)控制功能如下按下高度顯示控制器3的任意高度鍵0，然后通過0-9數(shù)字鍵向高度顯示控制器3輸入所期望的起升高度，起升時(shí)由高度顯示控制器3向油泵電機(jī)控制器4發(fā)送信號(hào)，控制油泵電機(jī)5工作實(shí)現(xiàn)貨叉起升，同時(shí)高度顯示控制器3通過接收軸承編碼器I發(fā)出的脈沖計(jì)算貨叉所在的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的高度時(shí)，高度顯示控制器3發(fā)送停止信號(hào)給油泵電機(jī)控制器4，油泵電機(jī)控制器4控制油泵電機(jī)5停止工作，從而實(shí)現(xiàn)貨叉起升高度的自動(dòng)控制功能。起升高度定層控制功能如下當(dāng)貨叉起升到第一層貨架高度后，停止起升，按下高度顯示控制器3的定層指令鍵#，高度顯示控制器3讀取此時(shí)的貨叉高度值，并把此高度值定為貨架的標(biāo)準(zhǔn)增量層高。需要起升到第幾層，只用通過0-9數(shù)字鍵把標(biāo)準(zhǔn)增量層高的倍數(shù)輸入高度顯示控制器3，高度顯示控制器3即可計(jì)算出貨叉所需起升的高度。貨叉起升時(shí)，高度顯示控制器3通過接收軸承編碼器I發(fā)出的脈沖計(jì)算貨叉所在的實(shí)時(shí)高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的高度時(shí)，高度顯示控制器3發(fā)送停止信號(hào)給油泵電機(jī)控制器4，油泵電機(jī)控制器4控制油泵電機(jī)5停止工作，從而實(shí)現(xiàn)貨叉起升高度的定層控制功能，并且此功能只適合于各層層高相同的貨架。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，包括用于帶動(dòng)貨叉升降的油泵電機(jī)(5)，其特征在于貨叉架上分別安裝接近開關(guān)(2)和能夠隨貨叉升降而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承編碼器(1)，同時(shí)在貨叉上安裝與該接近開關(guān)(2)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊(6)，所述軸承編碼器(I)和接近開關(guān)(2)分別通過信號(hào)線連接用于顯示和控制起升高度的高度顯示控制器(3)，該高度顯示控制器通過CAN總線連接油泵電機(jī)控制器(4)，該油泵電機(jī)控制器與所述油泵電機(jī)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，其特征在于所述軸承編碼器(I)為軸承增量編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，其特征在于所述接近開關(guān)(2)為磁性接近開關(guān)，相應(yīng)的檢測(cè)塊(6)為鐵質(zhì)檢測(cè)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，其特征在于所述高度顯示控制器(3)為ZAPI的SICOS顯示控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，其特征在于所述油泵電機(jī)控制器(4)為ZAPI的三相交流控制器AC1。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，其特征在于所述油泵電機(jī)(5)為三相交流異步電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置。本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠精確指示和控制貨叉起升高度的電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電動(dòng)工業(yè)車輛貨叉高度顯示控制裝置，包括用于帶動(dòng)貨叉升降的油泵電機(jī)，其特征在于貨叉架上分別安裝接近開關(guān)和能夠隨貨叉升降而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承編碼器，同時(shí)在貨叉上安裝與該接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，所述軸承編碼器和接近開關(guān)分別通過信號(hào)線連接用于顯示和控制起升高度的高度顯示控制器，該高度顯示控制器通過CAN總線連接油泵電機(jī)控制器，該油泵電機(jī)控制器與所述油泵電機(jī)連接。本實(shí)用新型適用于電動(dòng)叉車、電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車輛、電動(dòng)牽引車等電動(dòng)工業(yè)車輛。
文檔編號(hào)B66F9/075GK202704958SQ20122028871
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者關(guān)文杰, 黃曉平, 謝國(guó)生, 潘鵬飛, 華余 申請(qǐng)人:杭叉集團(tuán)股份有限公司