專利名稱：線路板制作機傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及雕刻機傳動機構，尤其涉及線路板制作機傳動裝置。
背景技術：
目前，線路板制作機是最近在市場上出現(xiàn)的新產(chǎn)品，它不同于現(xiàn)有線路板廠所采用傳統(tǒng)的物理方法和化學腐蝕方法來制作線路板，而是采用自動數(shù)控雕刻機對線路板物理雕刻出來，線條斷面逞正梯形，邊緣角度的刻刀角度相同，線性良好。所以物理雕刻在成品質(zhì)量上比化學蝕刻好?，F(xiàn)有的自動數(shù)控雕刻機大都采用絲桿傳動，由步進電機驅(qū)動，由計算機進行數(shù)控操作。這種傳動機構對絲桿及相關部件加工精度要求高，制造成本高，在傳動換向時容易產(chǎn)生因絲桿間隙導致的傳動誤差和換向沖擊，并影響產(chǎn)品加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種線路板制作機傳動裝置，它采用同步齒帶傳動，它不僅成本低效率高、傳動誤差小、運行平穩(wěn)，而且避免采用高精度要求的機加工零件，制造成本低。
本發(fā)明的基本應用是它應用在線路板制作機上，作為方向?qū)к壍膫鲃訖C構。該線路板制作機包括外殼、工作臺、控制按鈕、支架、處理器、控制器、加工刀具、主軸、主軸電機、步進驅(qū)動電機、驅(qū)動電路、通訊接口、方向?qū)к壓烷_關插座等，其方向?qū)к売删€路板制作機傳動裝置驅(qū)動。該線路板制作機的主軸通過固定支撐塊垂直位于工作臺上方由主軸電機驅(qū)動，加工刀具安裝在主軸下方由主軸帶動。固定支撐塊由緊固件固定在二個方向?qū)к壣?，方向?qū)к売芍Ъ苤?。二個方向?qū)к壏謩e由X軸步進驅(qū)動電機、Z軸步進驅(qū)動電機驅(qū)動的傳動裝置實現(xiàn)固定支撐塊和主軸按計算機指令沿X軸左右水平運動、Z軸垂直上下方向運動，工作臺通過另一方向?qū)к壴赮軸步進驅(qū)動電機驅(qū)動的傳動裝置實現(xiàn)沿Y軸前后水平運動。每個軸向運動都是通過處理器運算后對驅(qū)動電路發(fā)出指令控制步進驅(qū)動電機相應轉(zhuǎn)動，通過同步齒輪帶動主軸或工作臺運動使加工刀具相對線路板運動。主軸電機高速旋轉(zhuǎn)，刀具沿雕刻運動線路切削線路板表面的覆銅或在指定的位置鉆孔、切邊，加工出符合要求的線路板。
本發(fā)明所采用的技術方案是線路板制作機傳動裝置，包括方向?qū)к墶蜓b置、同步傳送帶、從動輪和主動輪；主動輪與線路板制作機的步進電機的電機軸固定并由電機軸驅(qū)動，導柱、主動輪和從動輪由支架支撐固定，其特征是該同步傳送帶采用一面有突起齒形的齒帶，同步傳送帶安裝在主動輪和從動輪外面并由張緊，主動輪和從動輪有形狀與同步傳送帶突起齒形相適應的凹缺口，同步傳送帶的突起齒形剛好卡進主動輪和從動輪的凹缺口；位于主動輪和從動輪之間的同步傳送帶一邊與方向?qū)к壒潭ㄟB接，導向裝置與主動輪和從動輪之間的同步傳送帶平行。
所述的同步傳送帶兩端斷開處兩邊分別固定連接內(nèi)、外皮帶壓板，兩端的外皮帶壓板通過調(diào)節(jié)裝置連接，內(nèi)、外皮帶壓板同時與方向?qū)к壒潭ㄟB接。由于可以通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)同步傳送帶的松緊，保證運行平穩(wěn)。該同步傳送帶使用一段時間后如需要更換，只要松開內(nèi)、外皮帶壓板就可容易更換，維護方便。
所述的導向裝置為導柱，方向?qū)к壟c導柱滑動配合。
對于水平放置的方向?qū)к?，所述的導向裝置也可為斜面導軌，斜面導軌與同步傳送帶和該方向?qū)к壍倪\動路線平行，方向?qū)к売邪疾郏c斜面導軌截面形狀一致的凹槽貼住斜面導軌。
對于垂直放置的方向?qū)к?，所述的方向?qū)к墐蓚冗B接彈性件一端，彈性件的另一端向上掛在支架上。
所述的調(diào)節(jié)裝置可采用調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘上有止動螺母。
所述的彈性件是彈簧或彈性帶。
工作時，線路板制作機的步進電機的電機軸驅(qū)動主動輪，主動輪帶動同步傳送帶運動，同步傳送帶帶動方向?qū)к壘_移動，實現(xiàn)一個方向上的位移運動。
本發(fā)明的有益效果是由于采用了圓形直線導軌及同步傳送帶，步進電機直接驅(qū)動，使傳動過程變得極為簡單，降底了生產(chǎn)成本和提高了機器精度，具有速度快、運行平穩(wěn)、結構簡單、維護方便的特點。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是使用本發(fā)明結構的線路板制作機主要部件結構示意圖。
圖2是本發(fā)明一種結構的主視圖。
圖3是圖2安裝主軸電機后的A-A剖視圖。
圖4是本發(fā)明另一實施例結構的主視圖。
圖5是圖4安裝工作臺后的B-B剖視圖。
圖6是圖4中F向上導軌和Y軸方向?qū)к壍木植颗浜系姆糯笫疽鈭D。
圖中1.主軸電機，2.加工刀具，3.X軸步進驅(qū)動電機，4.Y軸步進驅(qū)動電機，5.Z軸步進驅(qū)動電機，6.Y軸方向?qū)к墸?.外殼，8.水平方向?qū)к墸?0.水平導軌支架，11.控制按鈕，12.主支架，13.方向?qū)к墸?6.通訊接口，18.主軸，21.固定支撐塊，22.同步傳送帶，23.從動輪，24.工作臺，25.導軌支架，31.電機軸，32.主動輪，36.內(nèi)皮帶壓板，37.外皮帶壓板，38.調(diào)節(jié)螺釘，42.從動輪軸，43.導柱，44.彈簧柱，45.彈簧，46.導套，50.凹槽，53.斜面導軌。
具體實施例方式
如圖1所示，一種線路板制作機，包括外殼(7)、工作臺(24)、控制按鈕(11)、主支架(12)、處理器、控制器、加工刀具(2)、主軸(18)、主軸電機(1)、步進驅(qū)動電機(3、4、5)、驅(qū)動電路、通訊接口(16)、方向?qū)к?13)和開關插座。水平方向?qū)к?8)與導軌支架(25)連接成一體。工作臺(24)為空白線路板安裝的位置，工作臺(24)水平安裝于主支架(12)的前下方，主軸(18)通過固定支撐塊(21)垂直位于工作臺(24)上方由主軸電機(1)驅(qū)動，加工刀具(2)安裝在主軸(18)下方由主軸(18)帶動。固定支撐塊(21)依次安裝在垂直方向?qū)к?13)上，垂直水平方向?qū)к?13)由水平方向?qū)к?8)支撐，水平方向?qū)к?8)由主支架(12)支撐；二個方向?qū)к?8、13)分別由X軸步進驅(qū)動電機(3)、Z軸步進驅(qū)動電機(5)驅(qū)動實現(xiàn)固定支撐塊(21)和主軸(18)按計算機指令沿X軸左右水平運動、Z軸垂直上下方向運動，工作臺(24)通過Y軸方向?qū)к?6)在Y軸步進驅(qū)動電機(4)的驅(qū)動下沿Y軸前后水平運動。方向?qū)к?13)采用步進驅(qū)動電機(5)直接帶動同步傳送帶(22)驅(qū)動。方向?qū)к?6、8)也采用同步傳送帶(22)驅(qū)動。
實施例1如圖2、圖3所示，一種線路板制作機傳動裝置，它應用于圖1所示的線路板制作機垂直方向?qū)к?13)的驅(qū)動。它包括方向?qū)к?13)、導柱(43)、同步傳送帶(22)、從動輪(23)和主動輪(32)；主動輪(32)與線路板制作機的步進電機的電機軸(31)固定并由步進驅(qū)動電機(5)帶動電機軸(31)驅(qū)動，導柱(43)、主動輪(32)和從動輪(23)由導軌支架(25)支撐固定，從動輪(23)通過從動輪軸(42)與導軌支架(25)固定，該同步傳送帶(22)采用一面有突起齒形的齒帶，同步傳送帶(22)安裝在主動輪(32)和從動輪(23)外面并張緊，主動輪(32)和從動輪(23)有形狀與同步傳送帶(22)突起齒形相適應的凹缺口，同步傳送帶(22)的突起齒形剛好卡進主動輪(32)和從動輪(23)的凹缺口；同步傳送帶(22)兩端斷開處兩邊分別固定連接內(nèi)、外皮帶壓板(36、37)，內(nèi)皮帶壓板(36)的齒形與同步傳送帶(22)突起齒形相適應，兩端的外皮帶壓板(37)通過調(diào)節(jié)螺釘(38)連接，內(nèi)、外皮帶壓板(36、37)同時與方向?qū)к?13)固定連接。導柱(43)與主動輪(32)和從動輪(23)之間的同步傳送帶(22)平行，方向?qū)к?13)通過導套(46)與導柱(43)滑動配合。通過調(diào)節(jié)螺釘(38)調(diào)節(jié)同步傳送帶(22)的松緊，保證運行平穩(wěn)。該同步傳送帶(22)使用一段時間后如需要更換，只要松開內(nèi)、外皮帶壓板(36、37)就可容易更換，維護方便。所述的方向?qū)к?13)兩側伸出的彈簧柱(44)連接彈簧(45)一端，彈簧的另一端向上掛在導軌支架(25)上。該拉伸彈簧(45)用來承載方向?qū)к?13)和主軸電機(1)相關部件的重量，減少同步傳送帶(22)在運動時的承載重量。工作時，線路板制作機的步進驅(qū)動電機(5)的電機軸(31)驅(qū)動主動輪(32)，主動輪(32)帶動同步傳送帶(22)運動，同步傳送帶(22)帶動方向?qū)к?13)精確移動，實現(xiàn)垂直方向上的位移運動。
實施例2如圖4、圖5所示為線路板制作機傳動裝置另一實施例，它應用于圖1所示的線路板制作機Y軸方向?qū)к?6)的驅(qū)動，包括水平的Y軸方向?qū)к?6)、斜面導軌(53)、同步傳送帶(22)、從動輪(23)和主動輪(32)；主動輪(32)與線路板制作機的步進電機的電機軸(31)固定并由步進驅(qū)動電機(4)帶動電機軸(31)驅(qū)動，斜面導軌(53)、主動輪(32)和從動輪(23)由水平導軌支架(10)支撐固定，從動輪(23)通過從動輪軸(42)由Y軸水平導軌支架(10)支撐固定。工作臺(24)與Y軸方向?qū)к?6)固定連接。Y軸方向?qū)к?6)位于斜面導軌(53)上，如圖6所示，方向?qū)к?6)有與斜面導軌(43)截面形狀一致的凹槽(50)，凹槽(50)貼住斜面導軌(53)。該同步傳送帶(22)采用一面有突起齒形的齒帶，同步傳送帶(22)安裝在主動輪(32)和從動輪(23)外面并張緊，主動輪(32)和從動輪(23)有形狀與同步傳送帶(22)突起齒形相適應的凹缺口，同步傳送帶(22)的突起齒形剛好卡進主動輪(32)和從動輪(23)的凹缺口；同步傳送帶(22)兩端斷開處兩邊分別固定連接內(nèi)、外皮帶壓板(36、37)，內(nèi)皮帶壓板(36)的齒形與同步傳送帶(22)突起齒形相適應，兩端的外皮帶壓板(37)通過調(diào)節(jié)螺釘(38)連接，調(diào)節(jié)螺釘(38)有止動螺母，內(nèi)、外皮帶壓板(36、37)同時與Y軸方向?qū)к?6)固定連接。斜面導軌(53)與主動輪(32)和從動輪(23)之間的同步傳送帶(22)平行，Y軸方向?qū)к?6)通過凹槽(50)與斜面導軌(53)滑動接觸。通過調(diào)節(jié)螺釘(38)調(diào)節(jié)同步傳送帶(22)的松緊，保證運行平穩(wěn)。該同步傳送帶(22)使用一段時間后如需要更換，只要松開內(nèi)、外皮帶壓板就可容易更換，維護方便。工作時，線路板制作機的步進驅(qū)動電機(4)的電機軸(31)驅(qū)動主動輪(32)，主動輪(32)帶動同步傳送帶(22)運動，同步傳送帶(22)帶動方向?qū)к?6)精確移動，實現(xiàn)水平前后Y軸方向上的位移運動。
為了更好地理解本發(fā)明，實施例2在圖4、圖5中許多功能相同或相近的零件采用了實施例1在圖2、圖3中相同的標記。前后實施例中相同的標記并不表示是同一個零件，只表示功能相同或相近。
權利要求
1.一種線路板制作機傳動裝置，包括方向?qū)к?、導向裝置、同步傳送帶、從動輪和主動輪；主動輪與線路板制作機的步進電機的電機軸固定并由電機軸驅(qū)動，其特征是該同步傳送帶采用一面有突起齒形的齒帶，同步傳送帶安裝在主動輪和從動輪外面并由張緊，主動輪和從動輪有形狀與同步傳送帶突起齒形相適應的凹缺口，同步傳送帶的突起齒形剛好卡進主動輪和從動輪的凹缺口；位于主動輪和從動輪之間的同步傳送帶與方向?qū)к壒潭ㄟB接，導向裝置與主動輪和從動輪之間的同步傳送帶平行。
2.權利要求1所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的同步傳送帶斷開，斷開處兩端兩邊分別固定連接內(nèi)、外皮帶壓板，兩端的外皮帶壓板通過調(diào)節(jié)裝置連接，內(nèi)、外皮帶壓板同時與方向?qū)к壒潭ㄟB接。
3.權利要求1所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的導向裝置為導柱，方向?qū)к壟c導柱滑動配合。
4.權利要求1所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的導向裝置為斜面導軌，方向?qū)к売邪疾?，與斜面導軌截面形狀一致的凹槽貼住斜面導軌。
5.權利要求1所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的方向?qū)к墐蓚冗B接彈性件一端，彈性件的另一端向上掛在支架上。
6.權利要求2所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的調(diào)節(jié)裝置是調(diào)節(jié)螺釘。
7.權利要求3所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的彈性件是彈簧。
8.權利要求3所述的線路板制作機傳動裝置，其特征在于所述的彈性件是彈性帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線路板制作機傳動裝置，包括方向?qū)к墶е?、同步傳送帶、從動輪和主動輪；主動輪與線路板制作機的步進電機的電機軸固定并由電機軸驅(qū)動，導柱、主動輪和從動輪由導軌支架支撐固定，該同步傳送帶采用一面有突起齒形的齒帶，同步傳送帶的突起齒形剛好卡進主動輪和從動輪的凹缺口；同步傳送帶一側與方向?qū)к壒潭ㄟB接，導柱與主動輪和從動輪之間的同步傳送帶平行，方向?qū)к壟c導柱滑動配合。同步傳送帶可斷開，在斷開處兩端兩邊分別固定連接內(nèi)、外皮帶壓板，兩端的外皮帶壓板通過調(diào)節(jié)裝置連接，內(nèi)、外皮帶壓板同時與方向?qū)к壒潭ㄟB接。該傳動裝置具有速度快、運行平穩(wěn)、結構簡單、維護方便的特點。
文檔編號H05K3/02GK1599541SQ20041002813
公開日2005年3月23日 申請日期2004年7月17日 優(yōu)先權日2004年7月17日
發(fā)明者張韶英 申請人:韶關市恒鑫科貿(mào)有限公司