攝像裝置、信息輸送裝置、攝像控制方法及信息輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像裝置、信息輸送裝置、攝像控制方法及信息輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中公知，如特開2012-120151號公報中記載的那樣，通過計算逐次攝像的圖像中的運動矢量，確定形成所期望的被拍攝體的物體的位置，使該確定的位置在顯示器內(nèi)的規(guī)定的位置時，使用于記錄的幀頻上升的技術(shù)。
[0003]然而，上述專利文獻的技術(shù)，利用運動矢量來確定作為被拍攝體的物體的位置，因此存在如下問題，即，在捕捉到顯示器內(nèi)的所期望的被拍攝體以外的運動時，用于記錄的幀頻在并非用戶意圖的時機提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于，控制形成與物體的運動對應(yīng)的圖像的記錄幀頻。
[0005]本發(fā)明的攝像裝置，包括:攝像單元；接收單元，其接收基于安裝在規(guī)定物體上的傳感器來表示該物體的運動的數(shù)據(jù)；和控制單元，其根據(jù)由所述接收單元接收到的數(shù)據(jù)，控制由所述攝像單元攝像的拍攝的圖像的記錄幀頻。
[0006]本發(fā)明的信息輸送裝置，包括傳感器，其安裝在規(guī)定物體上；取得單元，其接收基于所述傳感器來表示所述規(guī)定物體運動的數(shù)據(jù)；和發(fā)送單元，其根據(jù)由所述取得單元取得的表示所述規(guī)定物體運動的數(shù)據(jù)，向外部發(fā)送記錄幀頻的信息。
[0007]本發(fā)明的攝像控制方法，其是在具有攝像單元的攝像裝置中執(zhí)行的攝像控制方法，其特征在于，包括:接收步驟，其中接收基于安裝在規(guī)定物體上的傳感器來表示該物體的運動的數(shù)據(jù)；和控制步驟，其中根據(jù)由所述接收步驟接收的數(shù)據(jù)，控制由所述攝像單元拍攝的圖像的記錄幀頻。
[0008]本發(fā)明的攝像控制方法，其是在具有攝像單元的攝像裝置中執(zhí)行的攝像控制方法，其特征在于，包括:接收步驟，其中接收基于安裝在規(guī)定物體上的傳感器來表示該物體的運動的數(shù)據(jù)；和控制步驟，其中根據(jù)由所述接收步驟接收的數(shù)據(jù)，控制所述攝像單元的快門速度。
[0009]如一種信息發(fā)送方法，其是發(fā)送記錄幀頻的信息發(fā)送方法，其特征在于，包括:取得步驟，其中取得基于安裝在規(guī)定物體上的傳感器來表示該規(guī)定物體的運動的數(shù)據(jù)；和發(fā)送步驟，其中根據(jù)由所述取得步驟取得的與所述物體的運動相關(guān)的數(shù)據(jù)，向外部發(fā)送記錄幀頻信息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠控制形成與物體的運動對應(yīng)的圖像的記錄幀頻。
【附圖說明】
[0011]圖1A是用于說明本實施方式的利用攝像裝置的拍攝原理的示意圖。
[0012]圖1B是用于說明本實施方式的利用攝像裝置的拍攝原理的示意圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式的攝像裝置的硬件的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖3是表示圖2的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中，用于執(zhí)行拍攝處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0015]圖4是用于說明評價值的計算手法的示意圖。
[0016]圖5是用于說明執(zhí)行具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置的拍攝處理的流程的流程圖。
[0017]圖6是用于說明執(zhí)行具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置的拍攝處理的其他流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，參照圖面對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0019]圖1是用于說明本實施方式的利用攝像裝置的拍攝原理的示意圖。
[0020]本實施方式中，如圖1A所示，與作為被拍攝體的物體的運動配合，可改變快門速度拍攝靜止畫面，也可改變幀頻拍攝動畫。
[0021]具體地，作為被拍攝體的物體的運動較快時，在靜止畫面拍攝中較快的快門速度中，在動畫拍攝中變更為較高的幀頻。
[0022]利用進行上述的拍攝控制，在靜止畫面時，能夠不抖動拍攝靜止畫面，在動畫時，被拍攝體的運動不會形成像飛行樣的動畫。
[0023]另外，形成被拍攝體的物體的運動較慢時，在靜止畫面拍攝中使用較慢的快門速度，在動畫拍攝中進行較低的幀頻的拍攝控制。
[0024]具體地，例如，將作為物體的擊球手作為被拍攝體進行拍攝時，在使揮棒開始前的球棒為架起的狀態(tài)時，被拍攝體的運動靜止，即，進行作為較慢的拍攝控制，使在靜止畫面拍攝中為較慢的快門速度，在動畫拍攝中為較低的幀頻(例如，30fps等)。
[0025]另外，在揮棒中時，作為被拍攝體的物體的運動較快，進行在靜止畫面拍攝中為較快的快門速度，在動畫拍攝中為較高的幀頻(例如，240fps等)的拍攝控制。
[0026]最后，在揮棒結(jié)束時，使作為被拍攝體的物體的運動靜止，S卩，使其動作放緩，并且在靜止畫面拍攝中設(shè)為較慢的快門速度，在動畫拍攝中采用較低的幀頻(例如，30fps等)。
[0027]在看由上述拍攝的動畫時，可僅在擊球手揮棒的瞬間，設(shè)定為慢動作，并對要拍攝的連拍圖像或動畫進行拍攝。
[0028]本實施方式中，如圖1B所示，根據(jù)從安裝于作為被拍攝體的物體的傳感器單元3輸出的傳感器信息，判斷作為被拍攝體的物體的運動。
[0029]即，將從傳感器單元3輸出的傳感器信息由攝像裝置本體2解析，并從該解析結(jié)果進行拍攝控制。
[0030]另外，本實施方式中，根據(jù)傳感器信息解析僅是有無運動或運動的速度。而且，根據(jù)傳感器信息推定被拍攝體的行動，并根據(jù)推定的行動，進行接下來的拍攝控制。
[0031 ] 本實施方式中，利用安裝在作為被拍攝體的物體的傳感器，為了進行拍攝控制，例如，不會受到其他的移動體的影響等，從而能夠進行切實地捕捉作為被拍攝體的物體的運動而進行拍攝。
[0032]圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式的攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]攝像裝置I具有攝像裝置本體2和傳感器單元3。
[0034]攝像裝置本體2例如由數(shù)碼相機構(gòu)成。
[0035]攝像裝置本體2 具有 CPU (Central Processing Unit) 11、ROM (Read OnlyMemory) 12、RAM (Random Access Memory) 13、總線 14、輸入輸出接口 15、攝像部 16、輸入部
17、輸出部18、存儲部19、第I通信部20和驅(qū)動21。
[0036]CPUll根據(jù)記錄于R0M12的程序，或從存儲部19向RAM13加載的程序，執(zhí)行各種處理。
[0037]在RAM13，執(zhí)行CPUll各種的處理，而且也適當(dāng)存儲必要的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)等。
[0038]CPU1UR0M12及RAM13經(jīng)由總線14相互連接。在該總線14還連接輸入輸出接口
15。在輸入輸出接口 15連接有攝像部16、輸入部17、輸出部18、存儲部19、第I通信部20及驅(qū)動21。
[0039]攝像部16具有未圖示的光學(xué)透鏡部和圖像傳感器。
[0040]光學(xué)透鏡部為了拍攝被拍攝體，由對光集光的透鏡，例如焦點透鏡或變焦透鏡等構(gòu)成。
[0041]焦點透鏡為在圖像傳感器的受光面使被拍攝體像成像的透鏡。變焦透鏡為使焦點距離在一定范圍內(nèi)自由變化的透鏡。
[0042]在光學(xué)透鏡部還根據(jù)需要設(shè)置有，用于調(diào)整焦點、曝光、白平衡等的設(shè)定參數(shù)的周邊電路。
[0043]圖像傳感器由光電轉(zhuǎn)換元件或AFE (Analog Front End)等構(gòu)成。
[0044]光電轉(zhuǎn)換元件例如由CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)型的光電轉(zhuǎn)換元件等構(gòu)成。在光電轉(zhuǎn)換元件從光學(xué)透鏡部入射有被拍攝體像。因此，光電轉(zhuǎn)換元件將被拍攝體像光電轉(zhuǎn)換(攝像)，在一定時間蓄積圖像信號，并將蓄積的圖像信號順次向作為模擬信號的AFE供給。
[0045]AFE對該模擬的圖像信號執(zhí)行A/D (Analog/Digital)轉(zhuǎn)換處理等的各種信號處理。根據(jù)各種信號處理，生成數(shù)字信號，并作為攝像部16的輸出信號輸出。
[0046]將上述的攝像部16的輸出信號，在以下稱為“攝像圖像的數(shù)據(jù)”。攝像圖像的數(shù)據(jù)向CPUll等適當(dāng)供給。
[0047]輸入部17由各種突起扣等構(gòu)成，并根據(jù)用戶的指示操作輸入各種信息。
[0048]輸出部18由顯示器或揚聲器等構(gòu)成，輸出圖像或聲音。
[0049]存儲部19由硬盤或DRAM(DynamicRandom Access Memory)等構(gòu)成，存儲各種圖像的數(shù)據(jù)。
[0050]第I通信部20利用含有互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制與其他的裝置(未圖示)之間進行通信。另外，第I通信部20為可在與傳感器單元3之間進行無線通信的結(jié)構(gòu)，具體地，在與傳感器單元3之間進行以近距離通信規(guī)格的Bluetooth (注冊商標(biāo))通信。
[0051]在驅(qū)動21適當(dāng)安裝有由磁盤、光盤、光磁盤或半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成的可移動介質(zhì)31。利用驅(qū)動21從可移動介質(zhì)31讀出的程序，根據(jù)需要安裝于存儲部19。另外，可移動介質(zhì)31能夠?qū)⒋鎯τ诖鎯Σ?9的圖像的數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)也同樣存儲于存儲部19。
[0052]另外，傳感器單元3安裝在可檢測運動的作為被拍攝體的物體，并具有傳感器部22和第2通信部23。
[0053]另外，傳感器單元3由于估計作為物體穿戴于人，因此如圖1B所示，穿戴于手腕(腕)并由可使用的手鐲的形狀構(gòu)成。
[0054]在作為物體穿戴于人以外的狗或貓等的動物時，可由項圈的形狀或安裝于項圈的形狀構(gòu)成。
[0055]S卩，可配合安裝的被拍攝體選擇最適合的安裝方式。
[0056]傳感器部22由可檢測出XYZ軸的3軸加速度及角速度的陀螺儀傳感器構(gòu)成。傳感器部22將表示檢測的加速度信號(以下，稱為“傳感器信號”)向第2通信部23輸出。
[0057]第2通信部23將從傳感器部22逐次輸出的傳感器信號向攝像裝置本體2輸送。
[0058]使利用傳感器部22從傳感器單元3檢測的傳感器信號向攝像裝置本體2輸送，攝像裝置本體2，計算出與被拍攝體的動作相關(guān)的評價值，并從被拍攝體的當(dāng)前的動作推定被拍攝體的行動。
[0059]圖