一種料管送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及異形電子元器件自動(dòng)插件機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種料管送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]異形元件包括連接器、變壓器、電阻、電容、二極管、三極管、電感、散熱片等非標(biāo)準(zhǔn)和不規(guī)則的通孔電子元器件，異形元件自動(dòng)插件機(jī)為PCB電路板生產(chǎn)中取代手工插裝的自動(dòng)化設(shè)備。對(duì)于采用料管的包裝方式的異形元件，自動(dòng)插件機(jī)需要配置料管送料裝置。目前，通常的料管送料裝置采用將料管傾斜放置，讓料管內(nèi)的元件依靠重力自動(dòng)滑入導(dǎo)向槽的方式來(lái)送料。這種方式存在兩個(gè)問(wèn)題:一個(gè)是只靠元件自身重力滑落的方式送料，料管內(nèi)只剩下最后機(jī)構(gòu)元件后，因?yàn)樵亓p少，引腳變形等問(wèn)題造成元件卡料的幾率增加。二是采用料管傾斜的方式一般一次只能放置一根料管，這樣使得需要頻繁加載料管，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可放置多根料管、主動(dòng)推送料和分料的料管送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種料管送料裝置，包括:
[0006]可放置多層料管的放置位，所述放置位的底端為工件輸出位；
[0007]設(shè)置在放置位底部的料管切換結(jié)構(gòu)，所述料管切換結(jié)構(gòu)將裝有工件的料管切換至工件輸出位；
[0008]連接在工件輸出位輸出端的送料通道；
[0009]設(shè)置在送料通道出口的分料結(jié)構(gòu)；
[0010]以及推料結(jié)構(gòu)，所述推料結(jié)構(gòu)包括可進(jìn)入工件輸出位的推頭，所述推頭位于工件輸出位輸出端的相對(duì)端并具有朝工件輸出位輸出端對(duì)向運(yùn)動(dòng)的行程。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料管切換結(jié)構(gòu)包括位于工件輸出位底端的支撐部件以及在工件輸出位上方的夾持部件，所述支撐部件包括位于工件輸出位一端的固定支撐塊和另一端的活動(dòng)支撐塊。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持部件包括可對(duì)向運(yùn)動(dòng)從而支撐料管端部的夾鉤。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，各所述夾鉤配有驅(qū)動(dòng)件和復(fù)位件。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)支撐塊配有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支撐塊平移從而脫離工件輸出位。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料結(jié)構(gòu)包括推拉部件，所述推拉部件包括連接推頭的推拉鋼絲，所述推拉鋼絲的外周接有導(dǎo)向管。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推拉部件包括可對(duì)向旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)齒輪和壓輪，所述推拉鋼絲被夾持連接在聯(lián)動(dòng)齒輪的齒頂以及壓輪的邊緣之間。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推拉部件包括擺臂和壓緊件，所述壓輪安裝在擺臂的一端，擺臂的另一端為鉸接端，所述壓緊件抵壓擺臂的側(cè)面并對(duì)擺臂施加朝向聯(lián)動(dòng)齒輪的力。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓緊件包括彈簧、調(diào)壓螺釘和一固定的安裝塊，所述彈簧的一端連接擺臂，所述調(diào)壓螺釘從安裝塊背面穿入并連接彈簧的另一端。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料通道出口的分料盤(pán)和擋塊，所述分料盤(pán)設(shè)有容納工件的工件槽，所述工件槽具有朝向送料通道的進(jìn)料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆蓋有壓片，所述分料盤(pán)具有旋轉(zhuǎn)軸并外接有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)分料盤(pán)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使壓片抵靠擋塊。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用的裝置具有料管切換結(jié)構(gòu)，可以將空載的料管移除并將滿載的料管切換至工件輸出位，之后使用推料結(jié)構(gòu)將料管內(nèi)的工件推至送料通道，經(jīng)過(guò)送料通道輸送至分料結(jié)構(gòu)，從而將工件逐個(gè)分隔、取出，因此能夠在單臺(tái)裝置中同時(shí)實(shí)現(xiàn)放料、送料和分料功能，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)示意圖；
[0023]圖2是料管及工件示意圖；
[0024]圖3是料管切換結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是料管切換結(jié)構(gòu)位于固定支撐塊一側(cè)部分的示意圖；
[0026]圖5是料管切換結(jié)構(gòu)位于活動(dòng)支撐塊一側(cè)部分的示意圖；
[0027]圖6是推料結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0028]圖7是分料機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的示意圖；
[0029]圖8是分料盤(pán)旋轉(zhuǎn)后的不意圖；
[0030]圖9是分料盤(pán)旋轉(zhuǎn)后另一視角的不意圖；
[0031]圖10為分料盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)施例中的料管送料裝置，用于將預(yù)先裝載于多根料管中的電子元器件工件自動(dòng)輸送、分離。其中任意一根料管及裝載于其中的工件如圖2所示，料管6為矩形框狀，至少一端開(kāi)口 62，多個(gè)工件61依次平放在內(nèi)，且工件61可以從開(kāi)口 62端逐個(gè)滑出。
[0033]如圖1所示，在一個(gè)基座7的中部安裝了兩塊豎向的擋板11，兩擋板11對(duì)向設(shè)置，兩者之間形成了可放置料管的放置位I。多根如圖2所示的裝載有工件的料管6層疊安放于放置位I中，兩塊擋板11可以對(duì)任一料管的端部進(jìn)行限位。其中，上述放置位I的底端為工件輸出位，也即，位于最底層的料管處于工件輸出位上。因?yàn)樽畹讓恿瞎艿拈_(kāi)口端能夠逐個(gè)滑出工件，因此工件輸出位對(duì)應(yīng)的位置可看作是其輸出端。
[0034]料管送料裝置具有料管切換結(jié)構(gòu)2，該料管切換結(jié)構(gòu)2設(shè)置在放置位I的底部。工件輸出位上料管的工件全部輸出后，相應(yīng)位置的料管即成為空管，料管切換結(jié)構(gòu)2將空管從工件輸出位轉(zhuǎn)移至其他位置，并使空管上層載有工件的料管落入到工件輸出位上，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸出。
[0035]料管送料裝置還具有分料結(jié)構(gòu)4和送料通道3。如圖1，分料結(jié)構(gòu)4位于基座7的左端，送料通道3的入口連接工件輸出位的輸出端，出口連接分料結(jié)構(gòu)4。送料通道3接收逐個(gè)輸出的工件，并將其運(yùn)送至分料結(jié)構(gòu)4中，由分料結(jié)構(gòu)4完成單個(gè)工件的分離、取出。
[0036]繼續(xù)參考圖1，料管送料裝置還具有推料結(jié)構(gòu)5，位于工件輸出位的右側(cè)。參考圖1和圖6，所述的推料結(jié)構(gòu)5至少具有一個(gè)可進(jìn)入工件輸出位中料管的推頭51，該推頭51位于工件輸出位的右端，能夠從右至左的平移進(jìn)入工件輸出位的料管中，并持續(xù)向位于左端的工件輸出位輸出端平移，從而推動(dòng)工件并從料管中逐個(gè)推出。另外，推頭51也能從左至右平移，以推出工件輸出位。
[0037]上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)推頭51將工件輸出位料管中的工件全部輸出至送料通道3后，料管切換結(jié)構(gòu)2將空的料管轉(zhuǎn)移，并將空料管上方的料管切換至工件輸出位中；送料通道3中的工件由分料結(jié)構(gòu)4分離、取出。各結(jié)構(gòu)的工作原理將在之后具體描述。
[0038]參考圖3至圖5，料管切換結(jié)構(gòu)2包括位于工件輸出位底端的支撐部件，用于支撐最底層的料管，從而同時(shí)支撐上層的料管。該所述支撐部件包括位于工件輸出位左端的固定支撐塊21和右端的活動(dòng)支撐塊22。兩個(gè)支撐塊分別支撐最底層料管的兩端，其中固定支撐塊21是固定不動(dòng)的，而活動(dòng)支撐塊22能夠在外力的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，其移動(dòng)后會(huì)與料管分離，此時(shí)料管的一端失去支撐后，料管即會(huì)向下掉落。
[0039]料管切換結(jié)構(gòu)2還包括在工件輸出位上方的夾持部件，用于夾持疊放在底層料管上一層第二層的料管。夾持部件應(yīng)配有驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，用于夾持部件放松和夾緊狀態(tài)的切換。夾持部件與活動(dòng)支撐塊22是聯(lián)動(dòng)的，可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，以完成料管切換。
[0040]夾持部件及活動(dòng)支撐塊22的工作過(guò)程可參考如下:最底層的料管空載變成空管后，活動(dòng)支撐塊22移動(dòng)，空的料管依次從活動(dòng)支撐塊22和固定支撐塊21脫出并向下掉落;活動(dòng)支撐塊22移動(dòng)前或移動(dòng)的同時(shí)，夾持部件啟動(dòng)夾持固定第二層的料管;待空料管完全脫離支撐部件后，活動(dòng)支撐塊22復(fù)位，夾持部件也復(fù)位，放松第二層料管使其向下掉落到工件輸出位中，由固定支撐塊21和活動(dòng)支撐塊22支撐。
[0041]本實(shí)施例中的活動(dòng)支撐塊22配有驅(qū)動(dòng)器，一般來(lái)說(shuō)為氣缸。如圖5所示，氣缸221安裝固定于基座7內(nèi)，其輸出軸連接活動(dòng)支撐塊22，輸出的方向與料管的長(zhǎng)度方向平行。氣缸221的輸出軸縮入后，帶動(dòng)活動(dòng)支撐塊22脫離底層料管，輸出軸伸出后，活動(dòng)支撐塊22復(fù)位可重新支撐底層料管。
[0042]優(yōu)選的，參考圖4和圖5，夾持部件包括兩個(gè)夾鉤23，兩夾鉤23對(duì)向設(shè)置在料管6的兩側(cè)并可對(duì)向和背向運(yùn)動(dòng)。兩夾鉤23對(duì)向運(yùn)動(dòng)時(shí)插入料管6兩端的開(kāi)口處從而支撐料管端部，兩夾鉤23背向運(yùn)動(dòng)后與料管分離，不再支撐料管。
[0043]優(yōu)選的，各夾鉤23配有驅(qū)動(dòng)件和復(fù)位件。所述的驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)夾鉤23的對(duì)向運(yùn)動(dòng)，所述的復(fù)位件，能夠在撤銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力后，帶動(dòng)夾鉤23背向運(yùn)動(dòng)來(lái)脫離料管。
[0044]具體的驅(qū)動(dòng)件和復(fù)位件參考圖4和圖5。每個(gè)夾鉤23的外側(cè)接有一豎向的連接臂231，驅(qū)動(dòng)件為固定在基座7上的兩個(gè)氣缸232，每個(gè)氣缸232的輸出端分別抵接連接臂231的外側(cè)，因此，兩氣缸的輸出即帶動(dòng)連接臂231和夾鉤23的對(duì)向運(yùn)動(dòng)。所述的復(fù)位件為彈性體，優(yōu)選為彈簧233。彈簧233的一端連接在連接臂231的內(nèi)側(cè)面，另一端連接擋板11外側(cè)面，彈簧233安裝后會(huì)具有一定的預(yù)壓縮力。氣缸232輸出后，彈簧233開(kāi)始?jí)嚎s，連接臂231需克服彈簧的彈力帶動(dòng)夾鉤23進(jìn)入料管端部;在氣缸232的輸出力撤銷(xiāo)后，兩側(cè)的連接臂231分別在彈簧彈力的作用下背向運(yùn)動(dòng)復(fù)位，從而脫離料管。
[0045]上述作