本實(shí)用新型涉及電路板翻轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種印制電路板加工過程中的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品加工時(shí)需要用到大量的電路板安裝芯片，而很多電路板在實(shí)際的加工過程中需要雙面貼合電子元件或者進(jìn)行雙面加工，因此需要對電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，小批量生產(chǎn)時(shí)主要采用人工翻轉(zhuǎn)，但隨著無人化生產(chǎn)線的普及，人工翻轉(zhuǎn)帶來的低效已經(jīng)嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性，采用更加合理高效的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成了未來的趨勢，為此我們提供了一種印制電路板加工過程中的翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種印制電路板加工過程中的翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種印制電路板加工過程中的翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)座，且旋轉(zhuǎn)機(jī)座的上端設(shè)置有升降液壓缸，且升降液壓缸的上端設(shè)置有升降板，所述升降板的后端設(shè)置有固定立柱，且升降板的上端設(shè)置有導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向凸起上設(shè)置有移動立柱，且升降板上設(shè)置有驅(qū)動移動立柱的絲桿推動電機(jī)，所述移動立柱和固定立柱的上端均通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝有固定卡爪，且固定卡爪通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，所述機(jī)座的左端設(shè)置有左安裝臺，且機(jī)座的右端設(shè)置有右安裝臺，所述右安裝臺上設(shè)置有控制裝置，且左安裝臺和右安裝臺上均安裝有導(dǎo)軌，所述左安裝臺上設(shè)置有第一傳送帶，且右安裝臺上設(shè)置有第二傳送帶，所述左安裝臺通過導(dǎo)軌安裝有左移動臺，且右安裝臺上通過導(dǎo)軌安裝有右移動臺，所述左移動臺上通過上料液壓缸驅(qū)動有推動板，且右移動臺上通過卸料液壓缸驅(qū)動由卸料卡爪，所述控制裝置，分別電性連接卸料液壓缸、第一傳送帶、第二傳送帶、升降液壓缸、絲桿推動電機(jī)、上料液壓缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述控制裝置為stm32系列單片機(jī)或者S7-200系列PLC裝置。

優(yōu)選的，所述左移動臺上通過導(dǎo)軌安裝有用于定位電路板的擋板，且擋板、左移動臺和右移動臺均通過定位螺鈕與導(dǎo)軌固定。

優(yōu)選的，所述卸料液壓缸、升降液壓缸、絲桿推動電機(jī)和上料液壓缸均為單桿雙作用液壓缸。

優(yōu)選的，所述卸料卡爪包括基體，且基體上通過卡緊液壓缸驅(qū)動有移動板，所述移動板的下端設(shè)置有與控制裝置電性連接的壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述卸料卡爪的后端設(shè)置有回推液壓缸，且回推液壓缸驅(qū)動有回推板，所述回推板用于將電路板從卸料卡爪內(nèi)推出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對電路板的自動上料和卸料，并且能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行兩個自由度的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，能夠滿足自動化生產(chǎn)的需求，因此能夠大大的提高翻轉(zhuǎn)的效率和生產(chǎn)線的加工效率，從而節(jié)省勞動力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的后視圖。

圖中：1機(jī)座、2右安裝臺、3卸料卡爪、301基體、302移動板、303卡緊液壓缸、4卸料液壓缸、5右移動臺、6回推液壓缸、7第二傳送帶、8升降液壓缸、9固定立柱、10固定卡爪、11移動立柱、12擋板、13絲桿推動電機(jī)、14推料板、15上料液壓缸、16左移動臺、17左安裝臺、18旋轉(zhuǎn)機(jī)座、19導(dǎo)軌、20第一傳送帶、21升降板、22導(dǎo)向凸起、23控制裝置、24旋轉(zhuǎn)電機(jī)、25定位螺鈕、26回推板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種印制電路板加工過程中的翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)座18，且旋轉(zhuǎn)機(jī)座18的上端設(shè)置有升降液壓缸8，且升降液壓缸8的上端設(shè)置有升降板21，升降板21的后端設(shè)置有固定立柱9，且升降板21的上端設(shè)置有導(dǎo)向凸起22，導(dǎo)向凸起22上設(shè)置有移動立柱11，且升降板21上設(shè)置有驅(qū)動移動立柱11的絲桿推動電機(jī)13，移動立柱11和固定立柱9的上端均通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)24安裝有固定卡爪10，且固定卡爪10通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，機(jī)座1的左端設(shè)置有左安裝臺17，且機(jī)座1的右端設(shè)置有右安裝臺2，右安裝臺2上設(shè)置有控制裝置23，且左安裝臺17和右安裝臺2上均安裝有導(dǎo)軌19，左安裝臺17上設(shè)置有第一傳送帶20，且右安裝臺2上設(shè)置有第二傳送帶7，左安裝臺17通過導(dǎo)軌19安裝有左移動臺16，且右安裝臺2上通過導(dǎo)軌19安裝有右移動臺5，左移動臺16上通過上料液壓缸15驅(qū)動有推動板14，且右移動臺5上通過卸料液壓缸4驅(qū)動由卸料卡爪3，控制裝置23，分別電性連接卸料液壓缸4、第一傳送帶20、第二傳送帶7、升降液壓缸8、絲桿推動電機(jī)13、上料液壓缸15、旋轉(zhuǎn)機(jī)座18和旋轉(zhuǎn)電機(jī)24。

控制裝置23為stm32系列單片機(jī)或者S7-200系列PLC裝置，左移動臺16上通過導(dǎo)軌19安裝有用于定位電路板的擋板12，且擋板12、左移動臺16和右移動臺5均通過定位螺鈕25與導(dǎo)軌19固定，卸料液壓缸4、升降液壓缸8、絲桿推動電機(jī)13和上料液壓缸15均為單桿雙作用液壓缸，卸料卡爪3包括基體301，且基體301上通過卡緊液壓缸303驅(qū)動有移動板302，移動板302的下端設(shè)置有與控制裝置23電性連接的壓力傳感器，卸料卡爪3的后端設(shè)置有回推液壓缸6，且回推液壓缸6驅(qū)動有回推板26，回推板26用于將電路板從卸料卡爪3內(nèi)推出。

該裝置工作時(shí)通過第一傳送帶20將電路板運(yùn)動到指定位置，具體為由可以調(diào)節(jié)位置的擋板12確定該位置，隨后上料液壓缸15通過推動板14將電路板推動至固定卡爪10內(nèi)，并由固定卡爪10進(jìn)行夾緊，并且可以根據(jù)電路板的大小，調(diào)節(jié)固定立柱9和移動立柱11之間的位置，從而提供更好的夾緊效果，隨后升降液壓缸8將升降板21升起到工作位置，并根據(jù)實(shí)際的加工需求，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和旋轉(zhuǎn)機(jī)座18對電路板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，加工完畢后，升降液壓缸8將升降板21降下，由卸料液壓缸4推動卸料卡爪3將電路板夾出，到達(dá)第二傳送帶7上方后有手工或者回推板26取下電路板，因此能夠大大的提高翻轉(zhuǎn)的效率和生產(chǎn)線的加工效率，從而節(jié)省勞動力成本。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。