一種自拍桿的電驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自拍桿的電驅(qū)動裝置，其包括電機、變速器、蝸桿、與蝸桿嚙合的傳動齒輪、轉(zhuǎn)輪、齒條以及齒條引導(dǎo)限位裝置；所述電機通過變速器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動；所述蝸桿帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)輪包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪和載荷齒輪；所述傳動齒輪與載荷齒輪嚙合；所述齒條纏繞在齒條齒輪上并相互嚙合；所述齒條一端沿齒條齒輪外圓周切線方向伸出并穿過齒條引導(dǎo)限位裝置。
【專利說明】
一種自拍桿的電驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及照相機附件領(lǐng)域，尤其涉及一種自拍桿的電驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手機發(fā)展到今天，已經(jīng)從單一的通話功能發(fā)展成一個多元化、多服務(wù)的電子體，其中拍照和攝像功能更是成為目前手機的標準配置，當(dāng)在使用自拍功能時，由于人的手臂長度有限，拍照面積比較小，往往會導(dǎo)致無法拍出理想的照片，特別是當(dāng)一群人自拍時，很難將所有頭像都完整地拍入一張圖像中，給使用者帶來一定困擾。
[0003]針對這些現(xiàn)象，市場上開始出現(xiàn)可伸縮的自拍桿，該自拍桿是由多節(jié)桿件套接而成，此類伸縮自拍桿的展收均需手動操作，使用中需反復(fù)調(diào)整伸縮桿所需長度，無法盡快達到使用者所需的長度，因而存在使用費時費力的不便情況。
[0004]經(jīng)檢索，也有一些文獻已經(jīng)公開了可以實現(xiàn)自動展開或回縮的自拍桿。例如，在公開號為CN205123833U的“一種自動伸縮自拍桿”公開了包含多節(jié)套管的伸縮桿，伸縮桿由動力機構(gòu)驅(qū)動伸縮，動力機構(gòu)包括絲桿傳動機構(gòu)以及使得多節(jié)套管之間聯(lián)動的拉繩機構(gòu);絲桿傳動機構(gòu)包括電機、與電機輸出軸連接的傳動絲桿、與傳動絲桿相匹配的傳動螺母、與傳動螺母連接的推桿;拉繩機構(gòu)包括固設(shè)外管固定圈、設(shè)在第二套管的下端的中管固定座以及聯(lián)動繩和定滑輪。
[0005]此類自動伸縮的自拍桿通常采用推桿、傳動螺母和拉繩結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且實現(xiàn)伸縮的多個不同機構(gòu)之間配合不夠緊密，很難實現(xiàn)伸縮桿的平緩穩(wěn)定的伸縮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)崿F(xiàn)平緩穩(wěn)定伸縮自拍桿的自拍桿的電驅(qū)動裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自拍桿的電驅(qū)動裝置，包括電機、變速器、蝸桿、與蝸桿嗤合的傳動齒輪、轉(zhuǎn)輪、齒條以及齒條引導(dǎo)限位裝置;所述電機通過變速器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動;所述蝸桿帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)輪包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪和載荷齒輪;所述傳動齒輪與載荷齒輪嚙合;所述齒條纏繞在齒條齒輪上并相互嚙合;所述齒條一端沿齒條齒輪外圓周切線方向伸出并穿過齒條引導(dǎo)限位裝置。
[0008]其中，所述齒條引導(dǎo)限位裝置包括限位槽和引導(dǎo)滾輪;所述引導(dǎo)滾輪上設(shè)置有承托齒條的弧形凹槽;所述限位槽限制齒條橫向側(cè)移;所述引導(dǎo)滾輪引導(dǎo)齒條與齒條齒輪嚙入口 ο
[0009]其中，其還包括設(shè)置在齒條齒輪上方的可轉(zhuǎn)動的齒條收集器;所述齒條收集器與轉(zhuǎn)輪共軸;所述齒條另一端盤繞在齒條收集器內(nèi)。
[0010]其中，所述齒條收集器包括底盤和固定在底盤上的環(huán)形收集輪;所述底盤上設(shè)置有供齒條穿過的通孔。
[0011]其中，其還包括為電機供電的供電裝置。
[0012]其中，所述供電裝置為可充電電池或小型蓄電池。
[0013]其中，其還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設(shè)置在齒條上的第一感應(yīng)點和第二感應(yīng)點、設(shè)置在齒條引導(dǎo)限位裝置上的感應(yīng)器和與電機電連接的控制器，所述感應(yīng)器感應(yīng)第一感應(yīng)點或第二感應(yīng)點觸發(fā)控制器控制電機關(guān)閉。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、硬度較大的齒條推動多節(jié)套管伸縮的方式代替現(xiàn)有的絲桿螺母以及拉繩的推動多節(jié)套管伸縮的方式，結(jié)構(gòu)簡單，無需采用多個傳動機構(gòu)實現(xiàn)多節(jié)桿的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)自拍桿平緩穩(wěn)定的伸縮；
2、設(shè)置齒條引導(dǎo)限位裝置，對齒條的行程路徑進行引導(dǎo)和控制，以實現(xiàn)齒條傳動的平緩和穩(wěn)定；
3、設(shè)置齒條收集器，能夠方便收集齒條，并且能夠讓齒條傳動更為穩(wěn)定，同時還能夠加大齒條的存儲長度，延長的自拍桿的長度；
4、設(shè)置的握持部，且握持部設(shè)置頭部和尾部，便于握持；
5、設(shè)置電機，無需手動操作，方便省力，且能夠快速實現(xiàn)自拍桿的伸縮；
6、設(shè)置變速器，能夠有效的調(diào)節(jié)伸縮速度；
7、采用蝸桿傳動結(jié)合齒輪傳動方式，載荷高，工作穩(wěn)定，壽命長；
8、采用可充電的供電裝置，體積小，使用壽命長；
9、在握持部上設(shè)置扭緊盤且與轉(zhuǎn)輪單向卡合，能夠使齒條緊密嚙合齒條齒輪上，不會產(chǎn)生松動現(xiàn)象，影響自拍桿的伸縮；
10、設(shè)置行程控制裝置，能夠根據(jù)齒條的長度來控制電機關(guān)閉，使得整個裝置更自動化，方便實用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的齒條收集器的示意圖；
圖3為圖1的背面不意圖。
[0016]附圖標記說明:
1-握持部、11-電機、12-變速器、13-蝸桿、14-傳動齒輪、141-轉(zhuǎn)輪傳動齒輪、142-蝸桿傳動齒輪、15-轉(zhuǎn)輪、151-齒條齒輪、152-載荷齒輪、16-齒條、17-齒條引導(dǎo)限位裝置、171-限位槽、172-引導(dǎo)滾輪、18-圓柱形套筒、19-供電裝置、2-桿、3-固定部、41-第一感應(yīng)點、42-第二感應(yīng)點、43-感應(yīng)器、44-控制器、5-齒條收集器、51 -底盤、511 -通孔、52-環(huán)形收集輪。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明:
如圖1和圖2所示，一種可伸縮的自拍桿，包括握持部1、桿2以及夾持手機或拍照設(shè)備的固定部3;所述桿2由多節(jié)中空的套管套接而成;所述桿2—端與握持部I可拆卸連接，另一端連接固定部3;所述握持部I內(nèi)設(shè)置有自拍桿的電驅(qū)動裝置，所述電驅(qū)動裝置包括電機11、變速器12、蝸桿13、與蝸桿13嚙合的傳動齒輪14、轉(zhuǎn)輪15、齒條16以及引導(dǎo)并且限制齒條位置的齒條引導(dǎo)限位裝置17;所述電機11通過變速器12帶動蝸桿13轉(zhuǎn)動;所述蝸桿13帶動傳動齒輪14轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)輪15包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪151和載荷齒輪152;所述傳動齒輪14與載荷齒輪152嚙合;所述齒條16纏繞在齒條齒輪151上并相互嚙合；所述齒條16—端沿齒條齒輪151外圓周切線方向伸出，并穿過齒條引導(dǎo)限位裝置17與桿2的最外節(jié)套管固定連接。
[0018]其中，所述齒條引導(dǎo)限位裝置17包括設(shè)置在握持部I內(nèi)的限位槽171和引導(dǎo)滾輪172;所述引導(dǎo)滾輪172設(shè)置在限位槽171靠近齒條齒輪151的一端，其上設(shè)置有承托齒條16的弧形凹槽;所述限位槽171限制齒條16橫向側(cè)移;所述引導(dǎo)滾輪172引導(dǎo)齒條16與齒條齒輪151嚙合，起到承托齒條16并限制齒條16側(cè)移的作用。
[0019]其中，所述電驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在齒條齒輪151上方的可轉(zhuǎn)動的齒條收集器5;所述齒條收集器5與轉(zhuǎn)輪15共軸;所述齒條16另一端盤繞在齒條收集器5內(nèi)，具體的，所述齒條收集器5包括底盤51和固定在底盤51上的環(huán)形收集輪52;所述底盤51上設(shè)置有供齒條16穿過的通孔511，齒條16另一端穿過通孔511盤繞在環(huán)形收集輪52內(nèi)。
[0020]其中，所述電驅(qū)動裝置還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設(shè)置在齒條16上的第一感應(yīng)點41和第二感應(yīng)點42、設(shè)置在齒條引導(dǎo)限位裝置17上的感應(yīng)器43和與電機電連接的控制器44，所述感應(yīng)器43感應(yīng)第一感應(yīng)點41或第二感應(yīng)點42觸發(fā)控制器44控制電機關(guān)閉。
[0021]其中，所述握持部I外還設(shè)置有扭緊盤(圖中未示出);所述扭緊盤與轉(zhuǎn)輪15同心設(shè)置并單向卡合。
[0022]其中，所述傳動齒輪14包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的轉(zhuǎn)輪傳動齒輪141和蝸桿傳動齒輪142;所述轉(zhuǎn)輪傳動齒輪141與與載荷齒輪152嚙合;所述蝸桿傳動齒輪142與蝸桿13嚙合。
[0023]其中，所述握持部I為口哨狀，其包括頭部和與頭部固定連接的尾部;所述傳動齒輪14和轉(zhuǎn)輪15設(shè)置在握持部I的頭部內(nèi)，電機11、變速器12、蝸桿13以及桿2—端設(shè)置在尾部內(nèi)。
[0024]其中，所述握持部I的尾部的末端固定連接有用于套設(shè)桿2的圓柱形套筒18。
[0025]其中，如圖3所示，所述握持部I一側(cè)還設(shè)置有為電機11供電的供電裝置19。
[0026]其中，所述供電裝置19為可充電電池或小型蓄電池。
[0027]其中，所述固定部3與桿2的連接為可拆卸式。
[0028]本發(fā)明的工作原理:
電機11正轉(zhuǎn)時，電機11通過變速器12驅(qū)動蝸桿13轉(zhuǎn)動，蝸桿13帶動蝸桿傳動齒輪142和轉(zhuǎn)輪傳動齒輪141轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)輪傳動齒輪141帶動載荷齒輪152和齒條齒輪151轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與齒條齒輪151嚙合的齒條16沿齒條齒輪151外圓周切線方向伸出或縮回纏繞;齒條16穿過引導(dǎo)滾輪172的弧形凹槽和限位槽171推動桿2最外節(jié)伸長，從而推動桿2完全展開;此時，齒條16的伸出的長度最長，感應(yīng)器43感應(yīng)齒條16上的第一感應(yīng)點41，并觸發(fā)控制器44控制電機11停止；
電機11反轉(zhuǎn)，齒條16拉動桿2最外節(jié)縮回，從而拉動桿2完全縮回;此時，齒條16的伸出的長度最短，感應(yīng)器43感應(yīng)齒條16上的第二感應(yīng)點42，并觸發(fā)控制器44控制電機11停止。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:包括電機(11)、變速器(12)、蝸桿(13)、與蝸桿(13)嚙合的傳動齒輪(14)、轉(zhuǎn)輪(15)、齒條(16)以及齒條引導(dǎo)限位裝置(17);所述電機(11)通過變速器(12 )帶動蝸桿(13 )轉(zhuǎn)動;所述蝸桿(13 )帶動傳動齒輪(14 )轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)輪(15)包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪(151)和載荷齒輪(152);所述傳動齒輪(14)與載荷齒輪(152)嚙合;所述齒條(16)纏繞在齒條齒輪(151)上并相互嚙合;所述齒條(16)—端沿齒條齒輪(151)外圓周切線方向伸出并穿過齒條引導(dǎo)限位裝置(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:所述齒條引導(dǎo)限位裝置(17)包括限位槽(171)和引導(dǎo)滾輪(172);所述引導(dǎo)滾輪(172)上設(shè)置有承托齒條(16)的弧形凹槽;所述限位槽(171)限制齒條(16)橫向側(cè)移;所述引導(dǎo)滾輪(172)引導(dǎo)齒條(16)與齒條齒輪(151)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:其還包括設(shè)置在齒條齒輪(151)上方的可轉(zhuǎn)動的齒條收集器(5);所述齒條收集器(5)與轉(zhuǎn)輪(15)共軸;所述齒條(16)另一端盤繞在齒條收集器(5)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:所述齒條收集器(5)包括底盤(51)和固定在底盤(51)上的環(huán)形收集輪(52);所述底盤(51)上設(shè)置有供齒條(16)穿過的通孔(511)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:其還包括為電機(11)供電的供電裝置(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:所述供電裝置(19)為可充電電池或小型蓄電池。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的自拍桿的電驅(qū)動裝置，其特征在于:其還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設(shè)置在齒條(16)上的第一感應(yīng)點(41)和第二感應(yīng)點(42)、設(shè)置在齒條引導(dǎo)限位裝置(17)上的感應(yīng)器(43)和與電機(11)電連接的控制器(44)，所述感應(yīng)器(43)感應(yīng)第一感應(yīng)點(41)或第二感應(yīng)點(42)觸發(fā)控制器(44)控制電機(11)關(guān)閉。
【文檔編號】G03B17/56GK105932824SQ201610524674
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】李新春
【申請人】李新春