本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種采用螺桿驅(qū)動(dòng)的俯仰式兩層停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)家用汽車的普及，能夠節(jié)省停車用地的停車設(shè)備已普遍使用。其中，液壓驅(qū)動(dòng)、采用多連桿支撐結(jié)構(gòu)的俯仰式兩層停車設(shè)備已經(jīng)是定型產(chǎn)品。但是，常用的液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備存在對(duì)外界溫度相對(duì)敏感、容易產(chǎn)生泄漏的缺點(diǎn)。另外，多連桿支撐結(jié)構(gòu)在止點(diǎn)位置具有最大支承力和最大安全系數(shù)，因此，當(dāng)設(shè)備定型之后，其最佳俯仰角度和最大升降高度已經(jīng)確定、不可調(diào)整，故難以適應(yīng)具體項(xiàng)目的個(gè)性化需求。上述的缺點(diǎn)和特性，在一定程度上影響到液壓驅(qū)動(dòng)、采用多連桿支撐結(jié)構(gòu)的俯仰式兩層停車設(shè)備的推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種采用機(jī)械傳動(dòng)和螺桿驅(qū)動(dòng)的俯仰式兩層停車設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)俯仰式停放車輛的前提下，最佳俯仰角度和最大升降高度可以在一定范圍內(nèi)隨意設(shè)定、隨時(shí)調(diào)整。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于：所述停車設(shè)備的載車板10采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、四套螺桿螺帽裝置承托上升或者下降的形式，該四套螺桿螺帽裝置分為前、后兩組，前面一組的兩個(gè)支承點(diǎn)與后面一組的兩個(gè)支承點(diǎn)的連線分別與載車板10的縱向中心線垂直；為達(dá)到載車板10在地面層水平靜置和在二層高度的俯仰形式靜置，載車板10在地面層往二層上升須經(jīng)歷兩次上升階段：載車板10首先從地面層水平靜置狀態(tài)開始，前、后兩組共四個(gè)支承點(diǎn)同步進(jìn)行第一次上升，使得載車板10到達(dá)二層的基本水平高度；然后，載車板10的前面一組的兩個(gè)支承點(diǎn)的高度維持不變，后面一組兩個(gè)支承點(diǎn)同步作第二次上升，上升一定高度之后，維持不動(dòng)，使得載車板10在第二層位置靜置；此時(shí)，載車板10呈現(xiàn)前低后高的俯仰靜置狀態(tài)；載車板10在二層往地面層下降須經(jīng)歷兩次下降階段：載車板10首先從第二層的前低后高的俯仰靜置狀態(tài)開始，載車板10的前面一組兩個(gè)支承點(diǎn)的高度維持不變，后面一組的兩個(gè)支承點(diǎn)同步作第一次下降，下降至載車板10處于水平狀態(tài)之后，改為載車板10由前、后兩組共四個(gè)支承點(diǎn)同步進(jìn)行的第二次下降；最后，載車板10到達(dá)地面層，保持水平狀態(tài)靜置。

所述載車板10兩次上升和兩次下降功能通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速裝置1、左換向箱2、右換向箱3、左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8、右后螺桿箱9、四套螺桿螺帽、四件支承塊、左傳動(dòng)軸6和右傳動(dòng)軸7。

所述電機(jī)減速裝置1為雙向輸出，在設(shè)備二層機(jī)架的最前端位置設(shè)置，使得減速裝置的輸出為兩端橫向水平輸出，左端輸出連結(jié)左換向箱2，右端輸出連結(jié)右換向箱3。

所述左換向箱2和右換向箱3的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為橫向直角換向齒輪箱，通過(guò)一對(duì)傘形齒輪或者螺旋齒輪把橫向水平輸入轉(zhuǎn)換為縱向水平輸出。

所述左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，通過(guò)一對(duì)傘形齒輪或者螺旋齒輪把縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為垂直方向輸出；左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的內(nèi)部分別設(shè)置有離合器，該離合器由外部信號(hào)控制結(jié)合或者脫離；當(dāng)離合器處于結(jié)合狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的螺桿箱的縱向水平輸入通過(guò)內(nèi)部齒輪的嚙合傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為垂直方向的輸出；當(dāng)離合器處于脫離狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的螺桿箱的縱向水平輸入對(duì)內(nèi)部齒輪的嚙合傳動(dòng)不起作用，垂直方向的輸出處于靜止?fàn)顟B(tài)。

所述左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，內(nèi)部沒(méi)有設(shè)置離合器，通過(guò)一對(duì)傘形齒輪或者螺旋齒輪把縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為垂直方向輸出。

所述四套螺桿螺帽的螺紋頭數(shù)、旋向、螺距分別相同；其中，四支螺桿分別與左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8、右后螺桿箱9的垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的部件同軸線安裝、緊固連結(jié)，螺紋末端垂直向下；四個(gè)螺帽分別安裝在對(duì)應(yīng)的螺桿之上，螺帽不能轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺帽作垂直上下移動(dòng)。

所述四件支承塊分別設(shè)置在四套螺桿螺帽裝置的螺帽之上，跟隨螺帽上升或下降，四件支承塊分別對(duì)載車板10實(shí)現(xiàn)四個(gè)支承點(diǎn)的支承；其中，位于前面的兩個(gè)螺帽之上的兩件支承塊形成前面一組的支承，位于后面的兩個(gè)螺帽之上的兩件支承塊形成后面一組的支承。

所述左傳動(dòng)軸6和右傳動(dòng)軸7的結(jié)構(gòu)相同，左傳動(dòng)軸6的作用是把左換向箱2的縱向水平輸出傳遞至左前螺桿箱4設(shè)置的離合器的固定部件以及傳遞至左后螺桿箱8的主動(dòng)齒輪；右傳動(dòng)軸7的作用是把右換向箱3的縱向水平輸出傳遞至右前螺桿箱5設(shè)置的離合器的固定部件以及傳遞至右后螺桿箱9的主動(dòng)齒輪。

當(dāng)左前螺桿箱4和右前螺桿箱5內(nèi)部設(shè)置的離合器同時(shí)處于結(jié)合狀態(tài)，電機(jī)減速裝置1的輸出使得左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，從而使得載車板10水平同步上升或者水平同步下降；而當(dāng)左前螺桿箱4和右前螺桿箱5內(nèi)部設(shè)置的離合器同時(shí)處于脫離狀態(tài)，電機(jī)減速裝置1的輸出對(duì)左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用，只有左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行；當(dāng)左后螺桿箱8和右后螺桿箱9同步運(yùn)行的結(jié)果為螺帽上升，則使得載車板10的后段繞前面的兩個(gè)支承點(diǎn)形成的軸線同步上升，載車板10從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榍暗秃蟾叩母┭鰻顟B(tài)；當(dāng)左后螺桿箱8和右后螺桿箱9同步運(yùn)行的結(jié)果為螺帽下降，則使得載車板10的后段繞前面的兩個(gè)支承點(diǎn)形成的軸線同步下降，載車板10從前低后高的俯仰狀態(tài)回復(fù)到水平狀態(tài)。

載車板10的二層位置水平高度通過(guò)設(shè)置位置傳感器（常用的位置傳感器有位置開關(guān)、接近開關(guān)或者搖臂開關(guān)）所提供的位置信號(hào)來(lái)確定。很明顯，只需調(diào)整位置傳感器的設(shè)置高度即可調(diào)整載車板10的二層位置水平高度。類似地，載車板10二層位置的俯仰位置通過(guò)設(shè)置位置傳感器所提供的位置信號(hào)來(lái)確定。很明顯，只需調(diào)整位置傳感器的設(shè)置高度即可調(diào)整載車板10二層位置的俯仰角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：提供一種采用螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)俯仰式停放車輛的前提下，只需生產(chǎn)一種規(guī)格的設(shè)備，通過(guò)調(diào)整在載車板前段設(shè)置的位置傳感器的高度以及調(diào)整在載車板后段設(shè)置的位置傳感器的高度，即可實(shí)現(xiàn)載車板因應(yīng)具體項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)最佳俯仰角度和最大升降高度的一定范圍內(nèi)的隨意設(shè)定和隨時(shí)調(diào)整。另外，螺桿螺帽裝置的自鎖作用也使得停車設(shè)備防墜落裝置的設(shè)置變得簡(jiǎn)單，能夠進(jìn)一步降低停車設(shè)備的總體成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械傳動(dòng)原理圖。圖中，1電機(jī)減速裝置；1-2左端軸；1-3左聯(lián)軸器；1-4右聯(lián)軸器；1-5右端軸；2左換向箱；2-1左換向主動(dòng)輪；2-2左換向被動(dòng)輪；3右換向箱；3-1右換向主動(dòng)輪；3-2右換向被動(dòng)輪；4左前螺桿箱；4-1左離合器；4-2左前主動(dòng)輪；4-3左前被動(dòng)輪；4-4左前螺桿；5右前螺桿箱；5-1右離合器；5-2右前主動(dòng)輪；5-3右前被動(dòng)輪；5-4右前螺桿；6左傳動(dòng)軸；7右傳動(dòng)軸；8左后螺桿箱；8-2左后主動(dòng)輪；8-3左后被動(dòng)輪；8-4左后螺桿；9右后螺桿箱；9-2右后主動(dòng)輪；9-3右后被動(dòng)輪；9-4右后螺桿。

圖2、圖3、圖4是本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中的圖1實(shí)施例的載車板10上升運(yùn)行示意圖。圖中，1電機(jī)減速裝置；1-2左端軸；1-5右端軸；2左換向箱；3右換向箱；4左前螺桿箱；4-4左前螺桿；4-5左前螺帽；5右前螺桿箱；5-4右前螺桿；5-5右前螺帽；6左傳動(dòng)軸；7右傳動(dòng)軸；8左后螺桿箱；8-4左后螺桿；8-5左后螺帽；9右后螺桿箱；9-4右后螺桿；9-5右后螺帽；10載車板。

圖5是本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中的圖1實(shí)施例的載車板10上升運(yùn)行至二層位置的正立面示意圖。圖中，1電機(jī)減速裝置；5右前螺桿箱；5-4右前螺桿；5-5右前螺帽；7右傳動(dòng)軸；9右后螺桿箱；9-4右后螺桿；9-5右后螺帽；10載車板；11-1地面層車輛；11-2二層車輛；12二層機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械傳動(dòng)原理圖。圖中為二層機(jī)架平面，二層機(jī)架由若干根立柱支承，在圖中沒(méi)有顯示立柱和機(jī)架的具體形狀。如圖2、圖3、圖4所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中圖1實(shí)施例的載車板10上升運(yùn)行示意圖；如圖5所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中圖1實(shí)施例的載車板10上升運(yùn)行至二層位置的正立面示意圖。下面以圖1為主，參考圖2、圖3、圖4、圖5進(jìn)行描述。

從圖1上方（即停車設(shè)備二層機(jī)架的前方）可見(jiàn)，在設(shè)備二層機(jī)架最前端的中間位置設(shè)置有電機(jī)減速裝置1，減速裝置兩端橫向水平輸出，左端輸出通過(guò)左聯(lián)軸器1-3和左端軸1-2連結(jié)左換向箱2，右端輸出通過(guò)右聯(lián)軸器1-4和右端軸1-5連結(jié)右換向箱3。

圖1所示，左換向箱2和右換向箱3的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為橫向直角換向齒輪箱，通過(guò)一對(duì)傘形齒輪把電機(jī)減速裝置1的橫向水平輸出轉(zhuǎn)換為縱向水平輸出。圖示左換向箱2的左換向主動(dòng)輪2-1、左換向被動(dòng)輪2-2的安裝位置與右換向箱3的右換向主動(dòng)輪3-1、右換向被動(dòng)輪3-2的安裝位置有不同，其目的是使得電機(jī)減速裝置1的兩端同轉(zhuǎn)向輸出經(jīng)過(guò)左換向箱2和右換向箱3的換向之后，左傳動(dòng)軸6和右傳動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，從而使得左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能夠完全相同，左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能夠完全相同，左前螺桿4-4、右前螺桿5-4、左后螺桿8-4和右前螺桿9-4的參數(shù)能夠完全相同，左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右前螺帽9-5的參數(shù)能夠完全相同。

從圖1可見(jiàn)，左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，通過(guò)一對(duì)傘形齒輪分別把左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的主動(dòng)齒輪的縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為被動(dòng)齒輪的垂直方向輸出。左前螺桿箱4包括左離合器4-1、左前主動(dòng)輪4-2、左前被動(dòng)輪4-3；其中，左前主動(dòng)輪4-2與左傳動(dòng)軸6為同軸滑動(dòng)連結(jié)，左離合器4-1的固定部分與左傳動(dòng)軸6緊固連結(jié)，活動(dòng)部分與左前主動(dòng)輪4-2緊固連結(jié)。右前螺桿箱5包括右離合器5-1、右前主動(dòng)輪5-2、右前被動(dòng)輪5-3；其中，右前主動(dòng)輪5-2與右傳動(dòng)軸6為同軸滑動(dòng)連結(jié)，右離合器5-1的固定部分與右傳動(dòng)軸7緊固連結(jié)，活動(dòng)部分與右前主動(dòng)輪5-2緊固連結(jié)。

從圖1可見(jiàn)，左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，通過(guò)一對(duì)傘形齒輪分別把左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的主動(dòng)齒輪的縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為被動(dòng)齒輪的垂直方向輸出。左后螺桿箱8包括左后主動(dòng)輪8-2、左后被動(dòng)輪8-3；其中，左后主動(dòng)輪8-2與左傳動(dòng)軸6緊固連結(jié)；右后螺桿箱9包括右后主動(dòng)輪9-2、右后被動(dòng)輪9-3；其中，右后主動(dòng)輪9-2與右傳動(dòng)軸7緊固連結(jié)。

參考圖2、圖3、圖4可知：四套螺桿螺帽的分別為左前螺桿4-4和左前螺帽4-5，右前螺桿5-4和右前螺帽5-5，左后螺桿8-4和左后螺帽8-5，右后螺桿9-4和右后螺帽9-5；這些螺桿的螺紋末端垂直向下，螺帽不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能上下移動(dòng)；螺桿、螺帽的螺紋頭數(shù)、旋向、螺距分別相同。其中，左前螺桿4-4緊固連結(jié)在左前螺桿箱4的左前被動(dòng)輪4-3之上，右前螺桿5-4緊固連結(jié)在右前螺桿箱5的右前被動(dòng)輪5-3之上，左后螺桿8-4緊固連結(jié)在左后螺桿箱8的左后被動(dòng)輪8-3之上，右后螺桿9-4緊固連結(jié)在右后螺桿箱9的右后被動(dòng)輪9-3之上。

所有附圖都沒(méi)有畫出四件支承塊。該四件支承塊分別設(shè)置在左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5之上，分別跟隨左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5上升或下降，四件支承塊分別對(duì)載車板10實(shí)現(xiàn)四個(gè)支承點(diǎn)的支承；其中，左前螺帽4-5和右前螺帽5-5上面的兩件支承塊形成前面一組的支承，左后螺帽8-5和右后螺帽9-5上面的兩件支承塊形成后面一組的支承。

從圖1可見(jiàn)，左傳動(dòng)軸6和右傳動(dòng)軸7的結(jié)構(gòu)相同。

左傳動(dòng)軸6的作用是把左換向箱2的縱向水平輸出傳遞至左前螺桿箱4的離合器的固定部件以及傳遞至左后螺桿箱8的主動(dòng)齒輪。圖1顯示，當(dāng)左離合器4-1在外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下處于結(jié)合狀態(tài)，左前主動(dòng)輪4-2通過(guò)結(jié)合的左離合器4-1與左傳動(dòng)軸6緊固連結(jié)，左傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左前主動(dòng)輪4-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)左離合器4-1在外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下處于脫離狀態(tài)，左前主動(dòng)輪4-2與左傳動(dòng)軸6滑動(dòng)連結(jié)，左傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)左前主動(dòng)輪4-2轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1顯示，左后螺桿箱8的左后主動(dòng)輪8-2與左傳動(dòng)軸6為同軸緊固連結(jié)，左傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左后主動(dòng)輪8-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

右傳動(dòng)軸7的作用是把右換向箱3的縱向水平輸出傳遞至右前螺桿箱5的離合器的固定部件以及傳遞至右后螺桿箱9的主動(dòng)齒輪。圖1顯示，當(dāng)右離合器5-1在外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下處于結(jié)合狀態(tài)，右前主動(dòng)輪5-2通過(guò)結(jié)合的右離合器5-1與右傳動(dòng)軸7緊固連結(jié)，右傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右前主動(dòng)輪5-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)右離合器5-1在外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下處于脫離狀態(tài)，右前主動(dòng)輪5-2與右傳動(dòng)軸7滑動(dòng)連結(jié)，右傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)右前主動(dòng)輪5-2轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1顯示，右后螺桿箱9的右后主動(dòng)輪9-2與右傳動(dòng)軸7為同軸緊固連結(jié)，右傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右后主動(dòng)輪9-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

因此，當(dāng)左離合器4-1以及右離合器5-1同時(shí)處于結(jié)合狀態(tài)，電機(jī)減速裝置1的輸出使得左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，分別驅(qū)動(dòng)左前螺桿4-4、右前螺桿5-4、左后螺桿8-4和右后螺桿9-4同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5同步、同向上升或者下降，從而使得載車板10水平同步上升或者水平同步下降；而左離合器4-1以及右離合器5-1同時(shí)處于脫離狀態(tài)，電機(jī)減速裝置1的輸出對(duì)左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用，左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，分別驅(qū)動(dòng)左后螺桿8-4和右后螺桿9-4同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左后螺帽8-5和右后螺帽9-5同步、同向上升或者下降，從而使得載車板10的后段繞前面的兩個(gè)支承點(diǎn)形成的軸線同步上升，載車板10從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榍暗秃蟾叩母┭鰻顟B(tài)；或者，使得載車板10的后段繞前面的兩個(gè)支承點(diǎn)形成的軸線同步下降，載車板10從前低后高的俯仰狀態(tài)回復(fù)到水平狀態(tài)。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示實(shí)施例，載車板10的上升以及下降的運(yùn)行過(guò)程描述如下。

載車板10的上升運(yùn)行過(guò)程是：載車板10上升之前，在地面層處于靜置狀態(tài)，見(jiàn)圖2。

第一步：通過(guò)外部控制信號(hào)控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時(shí)處于結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速裝置1左端輸出通過(guò)左換向箱2、左傳動(dòng)軸6和左離合器4-1最終帶動(dòng)左前螺桿4-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得左前螺帽4-5作垂直往上移動(dòng)；通過(guò)左換向箱2、左傳動(dòng)軸6最終帶動(dòng)左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得左后螺帽8-5作垂直往上移動(dòng)；電機(jī)減速裝置1右端輸出通過(guò)右換向箱3、右傳動(dòng)軸7和右離合器5-1最終帶動(dòng)右前螺桿5-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得右前螺帽5-5作垂直往上移動(dòng)；通過(guò)右換向箱3、右傳動(dòng)軸7最終帶動(dòng)右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得右后螺帽9-5作垂直往上移動(dòng)。左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5的垂直往上移動(dòng)是同步的，并且通過(guò)各自的支承塊使得載車板10同步上升。此時(shí)，為載車板10從地面層水平靜置狀態(tài)開始的前、后兩組共四個(gè)支承點(diǎn)同步進(jìn)行的第一次上升。當(dāng)載車板10上升到達(dá)基本高度，觸發(fā)通過(guò)外部控制信號(hào)控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時(shí)處于分離狀態(tài)，電機(jī)減速裝置1的輸出對(duì)左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用。此時(shí)的狀態(tài)如圖3。

第二步：電機(jī)繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速裝置1左端輸出通過(guò)左換向箱2、左傳動(dòng)軸6最終帶動(dòng)左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得左后螺帽8-5作垂直往上移動(dòng)；電機(jī)減速裝置1右端輸出通過(guò)右換向箱3、右傳動(dòng)軸7最終帶動(dòng)右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得右后螺帽9-5作垂直往上移動(dòng)。右前螺帽5-5和右后螺帽9-5的垂直往上移動(dòng)是同步的，并且通過(guò)各自的支承塊使得載車板10的后端繞前面的兩個(gè)支承點(diǎn)形成的軸線同步上升，即為第二次上升。上升一定高度之后，觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行，使得載車板10在第二層位置靜置時(shí)呈現(xiàn)前低后高的俯仰狀態(tài)。此時(shí)的狀態(tài)如圖4。

載車板10的下降運(yùn)行過(guò)程是上升過(guò)程的逆過(guò)程。載車板10下降之前，在二層處于前低后高的俯仰靜置狀態(tài)，見(jiàn)圖4。

第一步：載車板10在第二層位置處于俯仰靜置狀態(tài)時(shí)，外部控制信號(hào)控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時(shí)處于脫離狀態(tài)，電機(jī)減速裝置1的輸出對(duì)左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用。當(dāng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速裝置1左端輸出通過(guò)左換向箱2、左傳動(dòng)軸6最終帶動(dòng)左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得左后螺帽8-5作垂直往下移動(dòng)；電機(jī)減速裝置1右端輸出通過(guò)右換向箱3、右傳動(dòng)軸7最終帶動(dòng)右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得右后螺帽9-5作垂直往下移動(dòng)。右前螺帽5-5和右后螺帽9-5的垂直往下移動(dòng)是同步的，并且通過(guò)各自的支承塊使得載車板10的后端繞前面的兩個(gè)支承點(diǎn)形成的軸線同步下降，即為第一次下降。下降一定高度、載車板10到達(dá)水平狀態(tài)，電機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)的狀態(tài)如圖3。

第二步：通過(guò)外部控制信號(hào)控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時(shí)處于結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)減速裝置1左端輸出通過(guò)左換向箱2、左傳動(dòng)軸6和左離合器4-1最終帶動(dòng)左前螺桿4-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得左前螺帽4-5作垂直往下移動(dòng)，通過(guò)左換向箱2、左傳動(dòng)軸6最終帶動(dòng)左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得左后螺帽8-5作垂直往下移動(dòng)；電機(jī)減速裝置1右端輸出通過(guò)右換向箱3、右傳動(dòng)軸7和右離合器5-1最終帶動(dòng)右前螺桿5-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得右前螺帽5-5作垂直往下移動(dòng)，通過(guò)右換向箱3、右傳動(dòng)軸7最終帶動(dòng)右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得右后螺帽9-5作垂直往下移動(dòng)。左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5的垂直往下移動(dòng)是同步的，并且通過(guò)各自的支承塊使得載車板10同步下降。當(dāng)載車板10下降至地面層，觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行，載車板10在地面層位置靜置時(shí)呈現(xiàn)水平狀態(tài)。此時(shí)的狀態(tài)如圖2。

即：圖2顯示載車板10處于地面層水平靜置狀態(tài)。圖3顯示載車板10處于二層基本水平高度狀態(tài)。圖4顯示載車板10處于二層前低后高的俯仰靜置狀態(tài)。

如圖5所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動(dòng)俯仰式兩層停車設(shè)備其中圖1實(shí)施例的載車板10上升運(yùn)行至二層位置的示意圖。圖中畫出二層機(jī)架12，二層機(jī)架12由若干根立柱支承，而立柱在圖中沒(méi)有顯示。圖示右方即為停車位的前方。圖中可見(jiàn)，二層機(jī)架12上方從右往左可見(jiàn)分別安裝有電機(jī)減速裝置1、右前螺桿箱5和右后螺桿箱9；在電機(jī)減速裝置1、右前螺桿箱5、右后螺桿箱9之間貫穿安裝有右傳動(dòng)軸7；右前螺桿箱5的下方為右前螺桿5-4和右前螺帽5-5；右后螺桿箱9的下方為右后螺桿9-4和右后螺帽9-5；載車板10在二層呈現(xiàn)前低后高（圖示為右低左高）的俯仰靜置狀態(tài)，上面停放有二層車輛11-2；下方停放有地面層車輛11-1。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。