車輛驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動裝置，尤其涉及具備定子、第一轉(zhuǎn)子以及第二轉(zhuǎn)子且在第二轉(zhuǎn)子設(shè)置有主磁場磁鐵和輔助磁場磁鐵的車輛驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中記載了具有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的以往的車輛驅(qū)動裝置(雙轉(zhuǎn)子電機(jī))。該車輛驅(qū)動裝置配置于車輛，具有:定子，其具有配置于電機(jī)的最外周的定子繞組；第一轉(zhuǎn)子，其配置于電機(jī)的最內(nèi)周，具有轉(zhuǎn)子繞組，并被發(fā)動機(jī)驅(qū)動；第二轉(zhuǎn)子，其配置于定子與第一轉(zhuǎn)子之間，具有磁場磁鐵，并驅(qū)動車輪。在該車輛驅(qū)動裝置的一個實施方式中，第二轉(zhuǎn)子保持有主磁場磁鐵、內(nèi)周輔助磁場磁鐵以及外周輔助磁場磁鐵。而且，外周磁場由主磁場磁鐵以及外周輔助磁場磁鐵形成，在第二轉(zhuǎn)子與定子之間形成外周磁路。另外，內(nèi)周磁場由主磁場磁鐵以及內(nèi)周輔助磁場磁鐵形成，在第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子之間形成內(nèi)周磁路。在該車輛驅(qū)動裝置的另一個實施方式中，第二轉(zhuǎn)子保持有外周主磁場磁鐵和內(nèi)周主磁場磁鐵。而且，外周磁場由外周主磁場磁鐵形成，在第二轉(zhuǎn)子與定子之間形成外周磁路。另夕卜，內(nèi)周磁場由內(nèi)周主磁場磁鐵形成，在第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子之間形成內(nèi)周磁路。在任意一個實施方式中均是:通過由形成于第二轉(zhuǎn)子與定子之間的磁路產(chǎn)生的磁轉(zhuǎn)矩，第二轉(zhuǎn)子和定子作為外側(cè)的電機(jī)發(fā)揮作用，通過由形成于第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子之間的磁路產(chǎn)生的磁轉(zhuǎn)矩，第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子作為內(nèi)側(cè)的電機(jī)發(fā)揮作用。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-50585號公報(圖2、圖9)
[0004]然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的車輛驅(qū)動裝置中，在第二轉(zhuǎn)子保持有主磁場磁鐵、內(nèi)周輔助磁場磁鐵以及外周輔助磁場磁鐵的實施方式中，在通過第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軛部的磁通的狀態(tài)中，可存在各種情況。在來自定子側(cè)的磁通的一部分繞過與第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軛部的一部分相互相鄰的2個外周輔助磁場磁鐵而形成閉合磁路的情況下，內(nèi)周輔助磁場磁鐵形成的內(nèi)周磁場被第一轉(zhuǎn)子繞組生成的旋轉(zhuǎn)磁場抵消，因此在第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子之間強(qiáng)的磁轉(zhuǎn)矩作用。相反，在來自第一轉(zhuǎn)子的磁通的一部分繞過與第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軛部的一部分相鄰的2個內(nèi)周輔助磁場磁鐵而形成閉合磁路的情況下，外周輔助磁場磁鐵形成的外周磁場被定子的定子繞組生成的旋轉(zhuǎn)磁場抵消，因此在第二轉(zhuǎn)子與定子之間強(qiáng)的磁轉(zhuǎn)矩作用。因此，內(nèi)周磁路的轉(zhuǎn)矩亦即第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子之間的磁轉(zhuǎn)矩未必變大，存在不滿足內(nèi)周磁路的轉(zhuǎn)矩請求值的可能性。雖然存在若增大內(nèi)周輔助磁場磁鐵就能夠增大內(nèi)周的轉(zhuǎn)矩的可能性，然而外周轉(zhuǎn)矩也可能變大。同樣，外周磁路的轉(zhuǎn)矩亦即第二轉(zhuǎn)子與定子之間的轉(zhuǎn)矩未必變大，存在不滿足外周磁路的轉(zhuǎn)矩請求值的可能性。因此在該實施方式中，存在無法自由設(shè)計外周內(nèi)周的轉(zhuǎn)矩且無法實現(xiàn)內(nèi)周轉(zhuǎn)矩提高的問題點(diǎn)。
[0005]另外，在第二轉(zhuǎn)子保持有外側(cè)主磁場磁鐵和內(nèi)側(cè)主磁場磁鐵的實施方式中，通過內(nèi)側(cè)主磁場磁鐵的磁通與相鄰的內(nèi)側(cè)主磁場磁鐵形成磁路。同樣地，通過外側(cè)主磁場磁鐵的磁通與相鄰的外側(cè)主磁場磁鐵形成磁路。對于內(nèi)側(cè)的磁路形成，不使用外側(cè)的主磁場磁鐵，對于外側(cè)的磁路形成，不使用內(nèi)側(cè)的主磁場磁鐵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決這樣的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種車輛驅(qū)動裝置，其不分別在內(nèi)周和外周準(zhǔn)備主磁場磁鐵地提高內(nèi)周磁路或外周磁路的轉(zhuǎn)矩，滿足轉(zhuǎn)矩請求值。
[0007]本發(fā)明的車輛驅(qū)動裝置具備:定子，其被固定于車輛；第一轉(zhuǎn)子，其被設(shè)置成能夠相對于定子旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)子繞組，其沿著第一轉(zhuǎn)子的圓周方向設(shè)置多個；以及第二轉(zhuǎn)子，其在定子與第一轉(zhuǎn)子之間被設(shè)置成能夠相對于定子旋轉(zhuǎn)，在形成外周磁場的外周面與定子對置，在形成內(nèi)周磁場的內(nèi)周面與第一轉(zhuǎn)子對置，第二轉(zhuǎn)子具備:多個主磁場磁鐵，將磁極朝向半徑方向，并且形成外周磁場以及內(nèi)周磁場；多個輔助磁場磁鐵，磁極的方向與各個主磁場磁鐵一致，被設(shè)置于使通過主磁場磁鐵的磁通的一部分與第一轉(zhuǎn)子繞組交鏈的位置，在第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子之間形成內(nèi)周磁路并進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的接受，在第二轉(zhuǎn)子與定子之間形成外周磁路并進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的接受。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在具有定子、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子以及第一轉(zhuǎn)子繞組的車輛驅(qū)動裝置中，在第二轉(zhuǎn)子設(shè)置主磁場磁鐵和磁極的方向與各個主磁場磁鐵一致且被設(shè)置于使通過主磁場磁鐵的磁通的一部分與第一轉(zhuǎn)子繞組交鏈的位置的多個輔助磁場磁鐵，由此能夠不分別在內(nèi)周和外周準(zhǔn)備主磁場磁鐵地提高內(nèi)周磁路或者外周磁路的轉(zhuǎn)矩，滿足轉(zhuǎn)矩請求值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的局部端視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的局部端視圖。
[0011]圖3是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子之間的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的圖表。
[0012]圖4是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的定子與第二轉(zhuǎn)子之間的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的圖表。
[0013]圖5是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的變形例的局部端視圖。
【具體實施方式】
[0014]以下，基于添附附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0015]圖1表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛驅(qū)動裝置的構(gòu)成。在作為車輛驅(qū)動裝置的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)I中設(shè)置有圓筒狀的定子2、圓筒狀的第一轉(zhuǎn)子3、圓筒狀的第二轉(zhuǎn)子4以及第一轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸9。定子2被固定于車輛。第一轉(zhuǎn)子3與第一轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸9連接，第一轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸9經(jīng)由未圖不的內(nèi)部齒輪與未圖不的發(fā)動機(jī)輸出軸連接。即第一轉(zhuǎn)子3與發(fā)動機(jī)輸出軸間接地連接。第一轉(zhuǎn)子3具有比第二轉(zhuǎn)子4的內(nèi)徑稍小的外徑，在定子2的內(nèi)周側(cè)與定子2同軸地設(shè)置于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)I。第二轉(zhuǎn)子4具有比定子2的內(nèi)徑稍小的外徑，在定子2與第一轉(zhuǎn)子3之間，與定子2同軸地設(shè)置，經(jīng)由未圖示的內(nèi)部齒輪連接于未圖示的驅(qū)動輪的驅(qū)動軸。換句話說，第二轉(zhuǎn)子4在外周面與定子2對置，在內(nèi)周面與第一轉(zhuǎn)子3對置。
[0016]在定子2中，沿著其圓周方向設(shè)置有多個定子繞組5。定子繞組5與第二轉(zhuǎn)子4對置。在第一轉(zhuǎn)子3中，沿著其圓周方向設(shè)置有多個第一轉(zhuǎn)子繞組6。第一轉(zhuǎn)子繞組6與第二轉(zhuǎn)子4對置。定子繞組5和第一轉(zhuǎn)子繞組6分別與未圖示的電氣控制電路連接。在第二轉(zhuǎn)子4設(shè)置有作為永久磁鐵的主磁場磁鐵7a和主磁場磁鐵7b。主磁場磁鐵7a、7b配置成沿圓周方向相鄰的主磁場磁鐵7a、7b兩個為一組呈隔開間隔的V字形。另外，按照某一組的主磁場磁鐵7a、7b的半徑方向外側(cè)為N極，沿該圓周方向相鄰的另外一組的主磁場磁鐵7a、7b的半徑方向外側(cè)為S極的方式，一組一組的不同極性的磁極交替地朝向半徑方向來進(jìn)行配置。在主磁場磁鐵7a的半徑方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輔助磁場磁鐵8a，在主磁場磁鐵7b的半徑方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輔助磁場磁鐵8b。輔助磁場磁鐵8a、8b與分別接近的主磁場磁鐵7a、7b磁極的方向一致。另外，輔助磁場磁鐵8a被配置成至少一部分位于從相對于第二轉(zhuǎn)子4的圓周方向的主磁場磁鐵7a的一個端點(diǎn)9a以平行于主磁場磁鐵7a的磁極朝向的方式向第二轉(zhuǎn)子4的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)延長的線A、與從相對于第二轉(zhuǎn)子4的圓周方向的主磁場磁鐵7a的另一個端點(diǎn)1a以平行于主磁場磁鐵7a的磁極朝向的方式向第二轉(zhuǎn)子4的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)延長的線A之間的區(qū)域。同樣地，輔助磁場磁鐵Sb被配置成至少一部分位于從相對于第二轉(zhuǎn)子4的圓周方向的主磁場磁鐵7b的一個端點(diǎn)9b以平行于主磁場磁鐵7b的磁極朝向的方式向第二轉(zhuǎn)子4的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)延長的線B、與從相對于第二轉(zhuǎn)子4的圓周方向的主磁場磁鐵7b的另一個圓周方向上的端點(diǎn)1b以平行于主磁場磁鐵7b的磁極朝向的方式