本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，涉及一種一體化傳動(dòng)裝置，具體是一種將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)等作為一體化的傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，大部分都是電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)變速后，傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、皮帶輪及其他聯(lián)結(jié)方式將動(dòng)力傳給變速箱，變速箱再通過(guò)聯(lián)軸器及其他聯(lián)結(jié)方式傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電機(jī)與減速機(jī)的連接靠法蘭盤(pán)，減速機(jī)與執(zhí)行件的連接靠軸承座或法蘭連接。在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)軸需要法蘭盤(pán)和聯(lián)軸器兩件東西才能與減速機(jī)連上，減速機(jī)與執(zhí)行件也是這樣。目前這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大，效率損失大，成本也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有傳動(dòng)裝置所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)等作為一體化的傳動(dòng)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種一體化傳動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸和減速機(jī)的輸入軸為一體，減速機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入軸為一體，電動(dòng)機(jī)外殼與減速機(jī)外殼聯(lián)結(jié)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼與減速機(jī)外殼聯(lián)結(jié)。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的一體化傳動(dòng)裝置，由于將電動(dòng)機(jī)的輸出軸和減速機(jī)的輸入軸、減速機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入軸分別制作為一體，電機(jī)殼與減速機(jī)殼及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體融為一體，不再通過(guò)法蘭等聯(lián)結(jié)件聯(lián)結(jié)，充分整合電機(jī)結(jié)構(gòu)、減速機(jī)結(jié)構(gòu)、執(zhí)行件結(jié)構(gòu)，和現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，整個(gè)傳動(dòng)裝置不再有聯(lián)軸器、皮帶輪等零件，也減少了法蘭盤(pán)數(shù)量，整機(jī)結(jié)構(gòu)零件數(shù)量減少了，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊，效率得以提高，制造成本也將下降。

附圖說(shuō)明

圖1表示本實(shí)用新型一體化傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一體化傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)作具體說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一體化傳動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)1、減速機(jī)2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，電動(dòng)機(jī)1、減速機(jī)2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3安裝在底座4上。電動(dòng)機(jī)1的輸出軸和減速機(jī)2的輸入軸為一體，這樣，二者之間不再安裝聯(lián)軸器，電動(dòng)機(jī)法蘭盤(pán)和減速機(jī)殼體共生為一體，電動(dòng)機(jī)1不再帶法蘭盤(pán)，這樣可減少一個(gè)法蘭。電動(dòng)機(jī)1在制造時(shí)要充分考慮：一是軸與減速機(jī)輸入軸的匹配，二是考慮電動(dòng)機(jī)外殼與減速機(jī)外殼的聯(lián)接，可將電動(dòng)機(jī)1的法蘭聯(lián)結(jié)部分與減速機(jī)2的外殼聯(lián)結(jié)部分共生為一體，從而減少電機(jī)的聯(lián)結(jié)法蘭，這樣，電動(dòng)機(jī)1與減速機(jī)2之間就減少了一個(gè)聯(lián)軸器，減少了一個(gè)法蘭盤(pán)，減少了一個(gè)軸。同樣，減速機(jī)2的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的輸入軸為一體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼與減速機(jī)外殼聯(lián)結(jié)，可減少一個(gè)法蘭。這樣一來(lái)，整個(gè)傳動(dòng)裝置不再有聯(lián)軸器，也減少了法蘭盤(pán)數(shù)量，整機(jī)結(jié)構(gòu)零件數(shù)量減少了，結(jié)構(gòu)更加緊湊，效率得以提高，制造成本也得到下降。

本實(shí)用新型通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)，優(yōu)化傳動(dòng)方式，減少傳動(dòng)鏈，減少聯(lián)結(jié)軸和聯(lián)結(jié)法蘭數(shù)量，來(lái)達(dá)到一體化傳動(dòng)。