一種堆疊基板的抓取分離裝置及抓取分離方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆疊基板的抓取分離裝置及抓取分離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，太陽(yáng)能硅電池技術(shù)的不斷發(fā)展，新工藝層出不窮，硅電池的轉(zhuǎn)換效率不停被刷新。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，傳統(tǒng)工藝被淘汰成為必然趨勢(shì)。
[0003]電池片在制造過(guò)程中需要將堆疊的硅片分開(kāi)，單一的輸送至工藝設(shè)備中，現(xiàn)有技術(shù)中比較常用的方式是人工直接將堆疊的硅片手工分開(kāi)，將單個(gè)硅片直接放置在工藝設(shè)備上，或是人工將堆疊的硅片手工分開(kāi)放置在專用載籃中，再由自動(dòng)化設(shè)備從專用載籃中將硅片輸送至工藝設(shè)備中。此兩種方法均增加人工對(duì)硅片的污染，并且人工操作速度慢、碎片率高，大大降低了硅片的工藝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提出一種堆疊基板的抓取分離裝置及抓取分離方法，該抓取分離裝置可實(shí)現(xiàn)基板的自動(dòng)分離抓取，降低基板的破損率，提高基板的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種堆疊基板的抓取分離裝置，包括:機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上用于放置基板的載籃機(jī)構(gòu)、設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)下方可向上頂起基板的頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)頂部?jī)蓚?cè)可分離堆疊基板的分離機(jī)構(gòu)、設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)上方可吸取單個(gè)基板的吸取機(jī)構(gòu)、設(shè)于吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)可運(yùn)送單個(gè)基板的輸送機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)單個(gè)基板，并將其放置在輸送機(jī)構(gòu)上。
[0006]載籃機(jī)構(gòu)包括:橫向設(shè)于頂升機(jī)構(gòu)上方的第一運(yùn)動(dòng)組件、設(shè)于第一運(yùn)動(dòng)組件上的載籃，第一運(yùn)動(dòng)組件可帶動(dòng)載籃在頂升機(jī)構(gòu)的上方橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載籃內(nèi)放置有堆疊基板。第一運(yùn)動(dòng)組件上橫向并排設(shè)置有兩組載籃。第一運(yùn)動(dòng)組件可推動(dòng)載籃運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)更換載籃，以減少換籃對(duì)生產(chǎn)效率的影響。
[0007]頂升機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)下方的升降桿、與升降桿傳動(dòng)連接的第二運(yùn)動(dòng)組件，載籃移動(dòng)到升降桿上方時(shí)，升降桿向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第一運(yùn)動(dòng)組件頂起基板。
[0008]分離機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱設(shè)于頂升機(jī)構(gòu)上方的兩支撐板、開(kāi)口相對(duì)設(shè)于兩支撐板頂端的兩分離氣口、與分離氣口連接的供氣裝置。載籃運(yùn)動(dòng)至頂升機(jī)構(gòu)上方時(shí)，兩支撐板恰好位于所述載籃縱向方向的兩側(cè)。
[0009]吸取機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)上方的第三運(yùn)動(dòng)組件、設(shè)于第三運(yùn)動(dòng)組件上的第四運(yùn)動(dòng)組件、與第四運(yùn)動(dòng)組件傳動(dòng)連接的吸盤(pán)、與吸盤(pán)連接的供氣裝置，第三運(yùn)動(dòng)組件可帶動(dòng)吸盤(pán)縱向移動(dòng)，第四運(yùn)動(dòng)組件可帶動(dòng)吸盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]其中，上述的第一運(yùn)動(dòng)組件、第三運(yùn)動(dòng)組件可采用包含動(dòng)力源的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，上述的第二運(yùn)動(dòng)組件可采用電動(dòng)執(zhí)行件、第四運(yùn)動(dòng)組件可采用氣動(dòng)執(zhí)行件，輸送機(jī)構(gòu)可采用傳送帶結(jié)構(gòu)。
[0011]較優(yōu)的，每組載籃中設(shè)有至少一個(gè)載籃，頂升機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與每組載籃中載籃數(shù)量相對(duì)應(yīng)的升降桿，升降桿之間的間距與每組載籃中載籃的間距相配合，每個(gè)升降桿上方均設(shè)有分離機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與每組載籃中載籃數(shù)量相對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)，吸盤(pán)之間的間距也與每組載籃中載籃之間的間距相配合。
[0012]本發(fā)明還提出了一種上述抓取分離裝置的抓取分離方法，包括以下步驟:
步驟1、向載籃機(jī)構(gòu)的兩組載籃內(nèi)分別放入堆疊基板，吸取機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)至頂升機(jī)構(gòu)上方；
步驟2、載籃機(jī)構(gòu)將一組滿載的載籃橫向移動(dòng)至頂升機(jī)構(gòu)上方；
步驟3、頂升機(jī)構(gòu)將該組載籃內(nèi)的堆疊基板升至分離機(jī)構(gòu)所在的高度，分離機(jī)構(gòu)的分離氣口送出氣流將堆疊基板分離；
步驟4、吸取機(jī)構(gòu)5下降至堆疊基板7的上方，吸取單個(gè)基板后，頂升機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)堆疊基板下降，分離機(jī)構(gòu)4停止分離基板，吸取機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)單個(gè)基板上升；
步驟5、吸取機(jī)構(gòu)將基板縱向移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)將基板輸送至下一工序；步驟6、判斷載籃中的基板是否取完，若取完則進(jìn)行步驟7，若未取完則進(jìn)行步驟3 ;步驟7、載籃機(jī)構(gòu)將滿載的另一組載籃橫向移動(dòng)至頂升機(jī)構(gòu)上方，進(jìn)行步驟3，向空載的一組載籃里放入堆疊基板。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明內(nèi)設(shè)有載籃機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，載籃機(jī)構(gòu)將堆疊基板運(yùn)送至頂升機(jī)構(gòu)上方，頂升機(jī)構(gòu)將堆疊基板頂起，分離機(jī)構(gòu)堆疊基板分離后，由吸取機(jī)構(gòu)將基板單個(gè)取起放置在輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)再將基板運(yùn)送到下一個(gè)工序，整個(gè)基板分離抓取過(guò)程全機(jī)械化自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，避免了傳統(tǒng)技術(shù)中基板污染破損等問(wèn)題，工藝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中載籃機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中抓取分離方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提出的抓取分離裝置，包括:機(jī)臺(tái)1、設(shè)于機(jī)臺(tái)1上的載籃機(jī)構(gòu)
2、設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)2下方的頂升機(jī)構(gòu)3、設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)2頂部一側(cè)的分離機(jī)構(gòu)4、并排設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)2上方的吸取機(jī)構(gòu)5及輸送機(jī)構(gòu)6。
[0016]如圖2所示，載籃機(jī)構(gòu)2包括:用于放置堆疊基板7的載籃21、可帶動(dòng)載籃21橫向移動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)組件22，載籃21的底部中空，載籃21內(nèi)放置有可支撐堆疊基板7的支撐板23，第一運(yùn)動(dòng)組件22可采用包含動(dòng)力源的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，兩直線導(dǎo)軌橫向固定在載籃21底部?jī)蓚?cè)，滑塊固定在機(jī)臺(tái)1上，動(dòng)力源推動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)載籃21進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)載籃21內(nèi)裝滿堆疊基板時(shí)，載籃21位于頂升機(jī)構(gòu)3上方，載籃21內(nèi)的堆疊基板取完后，第一運(yùn)動(dòng)組件22將載籃21推向一側(cè)，向載籃21內(nèi)添加堆疊基板7，第一運(yùn)動(dòng)組件22再將滿載的載籃21推回頂升機(jī)構(gòu)上方。
[0017]頂升機(jī)構(gòu)3包括:設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)2下方的升降桿31、與升降桿31傳動(dòng)連接的第二運(yùn)動(dòng)組件32。當(dāng)載籃21移動(dòng)到升降桿31上方時(shí)，升降桿31在第二運(yùn)動(dòng)組件32的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，升降桿31頂端穿過(guò)第一運(yùn)動(dòng)組件22及載籃21的底部，向上托起支撐板23。第二運(yùn)動(dòng)組件32可采用電動(dòng)執(zhí)行件，升降桿31與該電動(dòng)執(zhí)行件傳動(dòng)連接。
[0018]分離機(jī)構(gòu)4包括:對(duì)稱設(shè)于頂升機(jī)構(gòu)3上方的兩支撐板41、開(kāi)口相對(duì)設(shè)于兩支撐板41頂端的兩分離氣口 42、與分離氣口 42連接的供氣裝置。分離機(jī)構(gòu)4的位置與頂升機(jī)構(gòu)3配合，當(dāng)載籃21運(yùn)動(dòng)到頂升機(jī)構(gòu)3上方時(shí)，分離機(jī)構(gòu)4的兩支撐板41正好對(duì)稱設(shè)置在載籃21的兩側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)3向上推送堆疊基板7，使堆疊基板7的兩側(cè)位于分離氣口 42的送氣位置，供氣裝置給分離氣口 42提供氣體，分離氣口 42向外送出氣流，可使堆疊的基板間形成氣流層后分開(kāi)，防止吸取機(jī)構(gòu)5發(fā)生一次吸取多張基板的情形。分離機(jī)構(gòu)4的氣量、距離可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，以降低基板的破損率。
[0019]如圖3所示，吸取機(jī)構(gòu)5包括:縱向設(shè)于載籃機(jī)構(gòu)2上方的第三運(yùn)動(dòng)組件51、設(shè)于第三運(yùn)動(dòng)組件51上的第四運(yùn)動(dòng)組件52、與第四運(yùn)動(dòng)組件52傳動(dòng)連接的吸盤(pán)53、與吸盤(pán)53連接的供氣裝置。第四運(yùn)動(dòng)組件52可采用氣動(dòng)執(zhí)行件，可