一種堆疊基板的抓取分離裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及硅片加工設備技術領域，尤其涉及一種堆疊基板的抓取分離裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，太陽能硅電池技術的不斷發(fā)展，新工藝層出不窮，硅電池的轉換效率不停被刷新。面對競爭越來越激烈的國內外市場，傳統(tǒng)工藝被淘汰成為必然趨勢。
[0003]電池片在制造過程中需要將堆疊的硅片分開，單一的輸送至工藝設備中，現(xiàn)有技術中比較常用的方式是人工直接將堆疊的硅片手工分開，將單個硅片直接放置在工藝設備上，或是人工將堆疊的硅片手工分開放置在專用載籃中，再由自動化設備從專用載籃中將硅片輸送至工藝設備中。此兩種方法均增加人工對硅片的污染，并且人工操作速度慢、碎片率高，大大降低了硅片的工藝效率和產品質量。
【實用新型內容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型提出一種堆疊基板的抓取分離裝置，該抓取分離裝置可實現(xiàn)基板的自動分離抓取，降低基板的破損率，提高基板的生產質量。
[0005]本實用新型采用的技術方案是，設計一種堆疊基板的抓取分離裝置，包括:機臺、設于機臺上用于放置基板的載籃機構、設于載籃機構下方可向上頂起基板的頂升機構、設于載籃機構頂部兩側可分離堆疊基板的分離機構、設于載籃機構上方可吸取單個基板的吸取機構、設于吸取機構一側可運送單個基板的輸送機構，吸取機構可移動單個基板，并將其放置在輸送機構上。
[0006]載籃機構包括:橫向設于頂升機構上方的第一運動組件、設于第一運動組件上的載籃，第一運動組件可帶動載籃在頂升機構的上方橫向往復運動，載籃內放置有堆疊基板。第一運動組件上橫向并排設置有兩組載籃。第一運動組件可推動載籃運動，自動更換載籃，以減少換籃對生產效率的影響。
[0007]頂升機構包括:設于載籃機構下方的升降桿、與升降桿傳動連接的第二運動組件，載籃移動到升降桿上方時，升降桿向上運動穿過第一運動組件頂起基板。
[0008]分離機構包括:對稱設于頂升機構上方的兩支撐板、開口相對設于兩支撐板頂端的兩分離氣口、與分離氣口連接的供氣裝置。載籃運動至頂升機構上方時，兩支撐板恰好位于所述載籃縱向方向的兩側。
[0009]吸取機構包括:縱向設于載籃機構上方的第三運動組件、設于第三運動組件上的第四運動組件、與第四運動組件傳動連接的吸盤、與吸盤連接的供氣裝置，第三運動組件可帶動吸盤縱向移動，第四運動組件可帶動吸盤升降運動。
[0010]其中，上述的第一運動組件、第三運動組件可采用包含動力源的導軌滑塊結構，上述的第二運動組件可采用電動執(zhí)行件、第四運動組件可采用氣動執(zhí)行件，輸送機構可采用傳送帶結構。
[0011]較優(yōu)的，每組載籃中設有至少一個載籃，頂升機構內設有與每組載籃中載籃數(shù)量相對應的升降桿，升降桿之間的間距與每組載籃中載籃的間距相配合，每個升降桿上方均設有分離機構，所述吸取機構內設有與每組載籃中載籃數(shù)量相對應的吸盤，吸盤之間的間距也與每組載籃中載籃之間的間距相配合。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型內設有載籃機構、頂升機構、分離機構、吸取機構及輸送機構，載籃機構將堆疊基板運送至頂升機構上方，頂升機構將堆疊基板頂起，分離機構堆疊基板分離后，由吸取機構將基板單個取起放置在輸送機構上，輸送機構再將基板運送到下一個工序，整個基板分離抓取過程全機械化自動運動，無需人工干預，避免了傳統(tǒng)技術中基板污染破損等問題，工藝效率高、產品質量好。
【附圖說明】
[0013]下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中:
[0014]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中載籃機構、頂升機構及分離機構的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型中吸取機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型提出的抓取分離裝置，包括:機臺1、設于機臺I上的載籃機構2、設于載籃機構2下方的頂升機構3、設于載籃機構2頂部一側的分離機構4、并排設于載籃機構2上方的吸取機構5及輸送機構6。
[0018]如圖2所示，載籃機構2包括:用于放置堆疊基板7的載籃21、可帶動載籃21橫向移動的第一運動組件22，載籃21的底部中空，載籃21內放置有可支撐堆疊基板7的支撐板23，第一運動組件22可采用包含動力源的導軌滑塊結構，兩直線導軌橫向固定在載籃21底部兩偵U，滑塊固定在機臺I上，動力源推動導軌帶動載籃21進行橫向運動。當載籃21內裝滿堆疊基板時，載籃21位于頂升機構3上方，載籃21內的堆疊基板取完后，第一運動組件22將載籃21推向一側，向載籃21內添加堆疊基板7，第一運動組件22再將滿載的載籃21推回頂升機構上方。
[0019]頂升機構3包括:設于載籃機構2下方的升降桿31、與升降桿31傳動連接的第二運動組件32。當載籃21移動到升降桿31上方時，升降桿31在第二運動組件32的帶動下向上運動，升降桿31頂端穿過第一運動組件22及載籃21的底部，向上托起支撐板23。第二運動組件32可采用電動執(zhí)行件，升降桿31與該電動執(zhí)行件傳動連接。
[0020]分離機構4包括:對稱設于頂升機構3上方的兩支撐板41、開口相對設于兩支撐板41頂端的兩分離氣口 42、與分離氣口 42連接的供氣裝置。分離機構4的位置與頂升機構3配合，當載籃21運動到頂升機構3上方時，分離機構4的兩支撐板41正好對稱設置在載籃21的兩側，頂升機構3向上推送堆疊基板7，使堆疊基板7的兩側位于分離氣口 42的送氣位置，供氣裝置給分離氣口 42提供