盒托分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于分托機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠?qū)⑺芰虾蟹珠_擺放在流水線上供食品裝入的盒托分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的分托機領(lǐng)域多是采用氣缸分托，分托速度慢，并且分離放置在輸送帶上后，會出現(xiàn)盒托歪斜、倒向等異常情況。此外，現(xiàn)有盒托分離裝置其盒托預(yù)存放區(qū)只能預(yù)存一排盒托，伴隨著盒托分離過程，需要人工在預(yù)存放區(qū)連續(xù)不間斷性的放置成排盒托，工人勞動強度較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)布置更合理，分托速度快、效果穩(wěn)定，能夠節(jié)省人力的盒托分離裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]設(shè)計一種盒托分離裝置，包括機架、自動上料機構(gòu)、送料機構(gòu)和分托機構(gòu)，所述機架頂部前后并排設(shè)有盒托預(yù)存放區(qū)1、11，相對于盒托預(yù)存放區(qū)II縱向設(shè)有盒托分離區(qū)，在盒托預(yù)存放區(qū)II和盒托分離區(qū)之間橫向設(shè)有送料通道，其中自動上料機構(gòu)設(shè)置在盒托預(yù)存放區(qū)I和II上，送料機構(gòu)設(shè)在盒托預(yù)存放區(qū)II和盒托分離區(qū)上，且位于自動上料機構(gòu)上方，相對于送料機構(gòu)、在送料通道的末端設(shè)有分托機構(gòu)；所述分托機構(gòu)為曲柄搖桿分托機構(gòu)，包括動力源、固定架以及依次設(shè)在固定架上的動力盤、連桿、擺桿、吸頭桿、吸頭固定板和吸頭，擺桿由面向送料通道出口方向至豎直向下90°范圍內(nèi)沿弧形軌跡往復(fù)擺動，相對于吸頭、在送料通道出口端設(shè)有盒托分離塊。
[0006]進一步的，所述自動上料機構(gòu)包括固定護欄、動力護欄、雙同步動力帶、運行軌道、驅(qū)動電機和提升板及氣缸；其中固定護欄、動力護欄、雙同步動力帶、同步軸、運行軌道和驅(qū)動電機位于盒托預(yù)存放區(qū)I，固定動力護欄位于盒托預(yù)存放區(qū)I左右兩側(cè)，雙同步動力帶沿運行軌道縱向匹配設(shè)置，動力護欄橫向固定在同步動力帶上；提升板及氣缸位于盒托預(yù)存放區(qū)II，提升板靠近同步動力帶內(nèi)側(cè)設(shè)置，提升板下方設(shè)有氣缸；氣缸落下時，提升板頂部與同步動力帶頂部相平齊，氣缸升起時，提升板頂部與鄰接的盒托分離區(qū)所設(shè)平臺頂部相平齊。
[0007]優(yōu)選的，在盒托分離區(qū)所設(shè)平臺上設(shè)有與PLC控制器相連接的光電傳感器；所述驅(qū)動電機與PLC控制器電連接。
[0008]進一步的，所述送料機構(gòu)為恒力推進送料機構(gòu)，包括推板、線性滑軌及滑塊、恒力旋轉(zhuǎn)發(fā)條盤和自動回位機構(gòu)，其中推板固定在滑塊上，線性滑軌與滑塊為滑動匹配連接，恒力旋轉(zhuǎn)發(fā)條盤在線性滑軌靠近分托機構(gòu)一側(cè)設(shè)置，且恒力旋轉(zhuǎn)發(fā)條盤上所繞發(fā)條一端固定在滑塊上。
[0009]進一步的，所述自動回位機構(gòu)包括滑塊回位拉板、后退動力帶及電機，其中滑塊回位拉板安裝在后退動力帶上，且相對于滑塊、靠近分托機構(gòu)一側(cè)設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述電機與PLC控制器電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述分托機構(gòu)所用動力源為電機。
[0012]本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0013]1、在結(jié)構(gòu)上，本實用新型所含的分托機構(gòu)，由動力源提供動力帶動動力盤旋轉(zhuǎn)，各連桿、擺桿按照其預(yù)定軌道運行，其中擺桿由面向送料通道出口方向至豎直向下90°范圍內(nèi)往復(fù)擺動，吸頭配合送料通道出口處盒托分離塊實現(xiàn)盒托分離；該分托機構(gòu)較之前的氣缸分托，分托速度快，盒托分離后直接放置在輸送帶上，不會出現(xiàn)盒托歪斜、倒向等異常情況，效果十分穩(wěn)定。
[0014]2、在結(jié)構(gòu)上，本實用新型使用時預(yù)存盒托存放在盒托預(yù)存放區(qū)I，當待盒托分離區(qū)缺料時，動力護欄將盒托從預(yù)存放區(qū)I推至預(yù)存放區(qū)II，此動作由下方電機帶同步帶，動力護欄固定在同步帶上；該結(jié)構(gòu)可在待分離區(qū)預(yù)存兩排盒托，可節(jié)省人力，降低了工人作業(yè)強度，同時提高了作業(yè)效率。
[0015]3、綜上，本實用新型盒托分離裝置結(jié)構(gòu)布置更合理，分托速度快、效果穩(wěn)定，同時還節(jié)省人力，降低了工人作業(yè)強度，提高了作業(yè)效率，因此，非常適于推廣實施。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0017]圖1為本實用新型盒托分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所不的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3為本實用新型的分托機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型的自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖5的驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實用新型的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為圖8的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中序號:1、機架，
[0027]2、自動上料機構(gòu)，2-1、固定護欄，2-2、動力護欄，2-3、雙同步動力帶，2-4、運行軌道，2-5、驅(qū)動電機，2-6、提升板，2-7、氣缸，2-8、同步軸，
[0028]3、送料機構(gòu)，3-1、推板，3-2、線性滑軌，3_3、滑塊，3_4、恒力旋轉(zhuǎn)發(fā)條盤，3_5、滑塊回位拉板，3-6、電機，3-7、后退動力帶，
[0029]4、分托機構(gòu)，4-1、電機，4-2、固定架，4-3、動力盤，4-4、連桿，4-5、擺桿，4-6、吸頭桿，4-7、吸頭固定板，4-8、吸頭，
[0030]5、盒托預(yù)存放區(qū)I，6、盒托預(yù)存放區(qū)II，7、盒托分離區(qū)，8、送料通道，9、盒托分離區(qū)所設(shè)平臺。
【具體實施方式】
[0031]實施例一:
[0032]參見圖1-2，圖中，本實用新型盒托分離裝置，包括機架1、自動上料機構(gòu)2、送料機構(gòu)3和分托機構(gòu)4，在機架頂部前后并排設(shè)有盒托預(yù)存放區(qū)I 5、II 6，相對于盒托預(yù)存放區(qū)II縱向設(shè)有盒托分離區(qū)7，在盒托預(yù)存放區(qū)II和盒托分離區(qū)之間橫向設(shè)有送料通道8，其中自動上料機構(gòu)設(shè)置在盒托預(yù)存放區(qū)I和II上，送料機構(gòu)設(shè)在盒托預(yù)存放區(qū)II和盒托分離區(qū)上，且位于自動上料機構(gòu)上方，擺桿由面向送料通道出口方向至豎直向下90°范圍內(nèi)沿弧形軌跡往復(fù)擺動，相對于送料機構(gòu)、在送料通道的末端設(shè)有分托機構(gòu)。
[0033]參見圖3-4，圖中，該分托機構(gòu)為曲柄搖桿分托機構(gòu)，包括電機4-1、固定架4-2以及依次設(shè)在固定架上的動力盤4-3、連桿4-4、擺