1.一種引線框架自動上板機,其特征是:上板裝置(1)的下游設有第一輸送軌道(5),第一輸送軌道(5)的下游設有上游移板裝置(2);
所述的上游移板裝置(2)中分為位于上游的移板工段(21)和位于下游的輸送等待工段(22);
所述的移板工段(21)中,多個旋轉的輸送輥(201)平行布置,在輸送輥(201)之間設有用于橫向輸送工件的升降移板輸送裝置(202),在與多個工位相對應的位置的一側設有可升降的移板止位裝置(203),在多個輸送輥(201)的下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板(204);
所述的輸送等待工段(22)中,多個旋轉的輸送輥(201)和導板輸送輥(207)平行布置,在輸送等待工段(22)的下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:在上板裝置(1)的上游側還設有推板裝置(3),所述的推板裝置(3)結構為氣缸驅動推桿伸縮;
或者所述的推板裝置(3)結構為帶齒推桿(31)支承在推桿導軌(33)上,帶齒推桿(31)上設有推桿齒(311),推桿齒(311)與推板齒輪(32)嚙合連接,推板齒輪(32)與驅動裝置連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:在帶齒推桿(31)上設有凸起的推桿限位部(312),在推桿導軌(33)設有導軌限位槽(331),以限定帶齒推桿(31)的轉動。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:推桿導軌(33)的頂部還設有導軌蓋板(332),用于限定帶齒推桿(31)的徑向位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:所述的上板裝置(1)中,上板支撐框架(103)的頂部設有用于放置料盒(6)的上板橫移皮帶(101),上板支撐框架(103)的底部設有上板導桿(104),上板導桿(104)與上板導軌(105)滑動連接,上板支撐框架(103)的底部還設有升降驅動裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:所述的升降驅動裝置為液壓缸,液壓缸的缸體固定安裝,液壓缸的活塞桿與上板支撐框架(103)連接;
或者所述的升降驅動裝置為齒輪齒條機構,齒條與上板支撐框架(103)固定連接,齒輪與齒條嚙合連接,齒輪與驅動裝置連接;
或者所述的升降驅動裝置為絲杠螺母機構,上板螺桿(107)與上板支撐框架(103)固定連接,傳動螺母(109)安裝在兩個軸承之間,在傳動螺母(109)的外壁設有齒,驅動裝置通過齒輪或同步帶與傳動螺母(109)連接,并驅動傳動螺母(109)旋轉。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:所述的移板止位裝置(203)中,多根移板止位桿(2031)豎直固定在移板止位框架(2032)上,移板止位框架(2032)的底部與移板止位氣缸(2033)或齒輪齒條機構連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:所述的輸送擋板(204)中,輸送擋板(204)與擋板升降氣缸(205)固定連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:所述的升降移板輸送裝置(202)中,移板框架(2024)上設有多個移板座(2021),多個帶輪(2022)可旋轉的安裝在移板座(2021)上,同列的帶輪(2022)之間通過移板膠帶(2023)連接,位于一側的多個帶輪(2022)之間通過連接軸(2029)固定連接,連接軸(2029)通過傳動裝置與移板電機(2025)連接;
移板框架(2024)的底部與升降驅動裝置連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種引線框架自動上板機,其特征是:在上板裝置(1)的下游、移板工段(21)的下游和輸送等待工段(22)的下游設有與工位相對應的光電傳感器(10)。