本發(fā)明涉及電子生產(chǎn)設備的輔助設備領(lǐng)域，特別是一種引線框架自動上板機。

背景技術(shù)：

引線框架是集成電路的芯片載體，是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的基礎材料。上、下板機用于引線框架的生產(chǎn)線中，其作用是實現(xiàn)引線框架的分發(fā)及收集。目前常用的上板機和下板機分別布置于工作機（如清洗設備、加熱設備）兩側(cè)，并分別在上、下板機和工作機之間布置移板機。工作時，上板機將引線框架從料盒中推出，經(jīng)移板機傳送至工作機，完成相應工序（如清洗、加熱）后經(jīng)下游移板裝置傳送至下板機，通過下板機將印刷電路板收納于料盒，以便進入下一個加工環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有上、下板機與移板機在結(jié)構(gòu)組成及工作模式方面存在如下問題：移板機僅能實現(xiàn)沿工作流水線方向的單向傳輸，沿機器寬度方向只能容納一片引線框架，造成工作機處理的引線框架數(shù)量有限，浪費了工作機的工作能力。若要在機器寬度方向同時傳輸多片引線框架，則需要多臺移板機并列布置，大大增加了設備成本，且移板機組合安裝后占地面積也較大。經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中未見較好的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種引線框架自動上板機，能夠?qū)崿F(xiàn)沿工作機寬度方向的送料，提高工作機的處理效率，實現(xiàn)多片引線框架的平行輸送和處理，且引線框架的輸送位置能夠自動控制，增加的成本不高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種引線框架自動上板機，上板裝置的下游設有第一輸送軌道，第一輸送軌道的下游設有上游移板裝置；

所述的上游移板裝置中分為位于上游的移板工段和位于下游的輸送等待工段；

所述的移板工段中，多個旋轉(zhuǎn)的輸送輥平行布置，在輸送輥之間設有用于橫向輸送工件的升降移板輸送裝置，在與多個工位相對應的位置的一側(cè)設有可升降的移板止位裝置，在多個輸送輥的下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板；

所述的輸送等待工段中，多個旋轉(zhuǎn)的輸送輥和導板輸送輥平行布置，在輸送等待工段的下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板。

優(yōu)選的方案中，在上板裝置的上游側(cè)還設有推板裝置，所述的推板裝置結(jié)構(gòu)為氣缸驅(qū)動推桿伸縮；

或者所述的推板裝置結(jié)構(gòu)為帶齒推桿支承在推桿導軌上，帶齒推桿上設有推桿齒，推桿齒與推板齒輪嚙合連接，推板齒輪與驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選的方案中，在帶齒推桿上設有凸起的推桿限位部，在推桿導軌設有導軌限位槽，以限定帶齒推桿的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的方案中，推桿導軌的頂部還設有導軌蓋板，用于限定帶齒推桿的徑向位置。

優(yōu)選的方案中，所述的上板裝置中，上板支撐框架的頂部設有用于放置料盒的上板橫移皮帶，上板支撐框架的底部設有上板導桿，上板導桿與上板導軌滑動連接，上板支撐框架的底部還設有升降驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的方案中，所述的升降驅(qū)動裝置為液壓缸，液壓缸的缸體固定安裝，液壓缸的活塞桿與上板支撐框架連接；

或者所述的升降驅(qū)動裝置為齒輪齒條機構(gòu)，齒條與上板支撐框架固定連接，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪與驅(qū)動裝置連接；

或者所述的升降驅(qū)動裝置為絲杠螺母機構(gòu)，上板螺桿與上板支撐框架固定連接，傳動螺母安裝在兩個軸承之間，在傳動螺母的外壁設有齒，驅(qū)動裝置通過齒輪或同步帶與傳動螺母連接，并驅(qū)動傳動螺母旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的方案中，所述的移板止位裝置中，多根移板止位桿豎直固定在移板止位框架上，移板止位框架的底部與移板止位氣缸或齒輪齒條機構(gòu)連接。

優(yōu)選的方案中，所述的輸送擋板中，輸送擋板與擋板升降氣缸固定連接。

優(yōu)選的方案中，所述的升降移板輸送裝置中，移板框架上設有多個移板座，多個帶輪可旋轉(zhuǎn)的安裝在移板座上，同列的帶輪之間通過移板膠帶連接，位于一側(cè)的多個帶輪之間通過連接軸固定連接，連接軸通過傳動裝置與移板電機連接；

移板框架的底部與升降驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選的方案中，在上板裝置的下游、移板工段的下游和輸送等待工段的下游設有與工位相對應的光電傳感器。

本發(fā)明提供的一種引線框架自動上板機，通過增加上游移板裝置的寬度，使上游移板裝置的寬度與工作機相一致，并在上游移板裝置上設置多個并列輸送的工位，配合設置的移板止位裝置和沿著工作機寬度方向輸送的升降移板輸送裝置，能夠使物料，即引線框架在上游移板裝置上沿著工作機寬度方向輸送和調(diào)配，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中物料僅能單向輸送的缺陷，能夠充分利用工作機的工作能力，提高工作機的工作效率。且本發(fā)明組合后結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，節(jié)約空間。與配置兩臺移板機相比，節(jié)約了設備成本。本發(fā)明的引線框架自動上板機能夠單獨或成套的出售。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明中上板機的立面原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為相對應下板機的立面原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中推板裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為推板裝置的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中上板橫移皮帶的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中上游移板裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中移板止位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖9的A向旋轉(zhuǎn)90°的視圖。

圖9為本發(fā)明中升降移板輸送裝置的俯視示意圖。

圖10為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖中：上板裝置1，上板橫移皮帶101，上板橫移電機102，上板支撐框架103，上板導桿104，上板導軌105，上板機架106，上板螺桿107，上板上圓錐軸承108，傳動螺母109，上板下圓錐軸承110，上板電機111，上游移板裝置2，移板工段21，輸送等待工段22，下游輸送工段23，下游移板工段24，輸送輥201，升降移板輸送裝置202，移板座2021，帶輪2022，移板膠帶2023，移板框架2024，移板電機2025，移板升降導桿2026，移板升降滑軌2027，移板升降氣缸2028，連接軸2029，移板止位裝置203，移板止位桿2031，移板止位框架2032，移板止位氣缸2033，移板止位導桿2034，輸送擋板204，擋板升降氣缸205，止位升降氣缸206，導板輸送輥207，導向板2071，移板工段電機208，輸送工段電機209，推板裝置3，帶齒推桿31，推桿齒311，推桿限位部312，推板齒輪32，推桿導軌33，導軌限位槽331，導軌蓋板332，推桿支撐34，下游移板裝置4，第一輸送軌道5，料盒6，第二輸送軌道7，卸板裝置8，工作機9，光電傳感器10，引線框架11。

具體實施方式

本例中的方位限定以圖1和圖2中的方位為準，例如上、下、左、右或類似的方位詞語均是指圖1和圖2中的方位。上、下游是以物料，即引線框架的移動為準的，如圖1和圖2中，上游位于左側(cè)，下游位于右側(cè)。

實施例1：

如圖1、10中，一種引線框架自動上板機，上板裝置1的下游設有第一輸送軌道5，第一輸送軌道5的下游設有上游移板裝置2；第一輸送軌道5為一個單向單工位的輸送通道，第一輸送軌道5內(nèi)設有皮帶輸送裝置。

所述的上游移板裝置2中分為位于上游的移板工段21和位于下游的輸送等待工段22；其中移板工段21能夠沿著工作機9的寬度方向和長度方向輸送引線框架11。

所述的移板工段21中，多個旋轉(zhuǎn)的輸送輥201平行布置，輸送輥201的長度與工作機9的寬度大致相當，在輸送輥201之間設有升降移板輸送裝置202，用于在升起時沿工作機9的寬度方向橫移引線框架11，而輸送裝置202降下時，對輸送輥201沒有影響。在與多個工位相對應的位置的一側(cè)設有可升降的移板止位裝置203，用于限定橫移引線框架11的位置，在多個輸送輥201的下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板204，用于擋住沿上下游方向輸送的引線框架11；如圖6中，各個輸送輥201之間通過傳動裝置，例如皮帶輪和皮帶傳動機構(gòu)，鏈輪和鏈傳動機構(gòu)互相連接，其中一個輸送輥201還通過傳動裝置與移板工段電機208連接，該電機優(yōu)選采用伺服電機、可調(diào)速電機或步進電機。圖6中為直接與移板工段電機208連接，還可以是移板工段電機208通過減速機減速后再通過傳動裝置與輸送輥201連接。

所述的輸送等待工段22中，多個旋轉(zhuǎn)的輸送輥201和導板輸送輥207平行布置，輸送輥201和導板輸送輥207的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與移板工段21中相同，所述的導板輸送輥207上，在與工位相對應的位置兩側(cè)設有導向板2071，導向板2071成圓形，固設在導板輸送輥207上，隨著導板輸送輥207上的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此結(jié)構(gòu)用于限定物料在輸送輥上的軸向位置，在輸送等待工段22的下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板。

優(yōu)選的方案如圖1、3中，在上板裝置1的上游側(cè)還設有推板裝置3，所述的推板裝置3結(jié)構(gòu)為氣缸驅(qū)動推桿伸縮；即在氣缸的前端設有推桿，通過推桿將引線框架11推入到第一輸送軌道5。氣缸的結(jié)構(gòu)在圖中未示出

或者如圖3、4中所述的推板裝置3結(jié)構(gòu)為帶齒推桿31支承在推桿導軌33上，帶齒推桿31上設有推桿齒311，優(yōu)選的推桿齒311位于帶齒推桿31的頂部，推桿齒311與推板齒輪32嚙合連接，推板齒輪32與驅(qū)動裝置連接，優(yōu)選的驅(qū)動裝置為帶有減速機的伺服電機。在帶齒推桿31上設有凸起的推桿限位部312，在推桿導軌33設有導軌限位槽331，以限定帶齒推桿31的轉(zhuǎn)動。推桿導軌33的頂部還設有導軌蓋板332，用于限定帶齒推桿31的徑向位置。優(yōu)選的，在帶齒推桿31的下游端還設有叉形的結(jié)構(gòu)，用于在推動引線框架11時防止打滑。

通過推板齒輪32的旋轉(zhuǎn)，即可帶動帶齒推桿31伸縮，從而將料盒6中堆疊的引線框架11推入到第一輸送軌道5。

優(yōu)選的方案如圖1中，所述的上板裝置1中，上板支撐框架103的頂部設有用于放置料盒6的上板橫移皮帶101，上板橫移皮帶101的結(jié)構(gòu)如圖5中所示，兩條并列的橫移皮帶，在橫移皮帶之間設置有帶減速器的伺服電機，優(yōu)選該伺服電機采用通軸結(jié)構(gòu)，通軸的兩端分別與兩條橫移皮帶連接，由此結(jié)構(gòu)縮小了上板橫移皮帶101的體積，至少兩條上板橫移皮帶101用于將多個料盒6橫向輸送，在工作位的料盒位置設有光電傳感器，用于感應是否有物料，以及物料的位置，也便于使物料依次與第一輸送軌道5對齊，料盒6內(nèi)從上到下設有多層的軌道，例如10~20層軌道，引線框架11置于各層的軌道上。上板支撐框架103的底部設有上板導桿104，上板導桿104與上板導軌105滑動連接，上板支撐框架103的底部還設有升降驅(qū)動裝置。由此結(jié)構(gòu)，使上板支撐框架103逐次降低或升起，每升起或降低一層，則推板裝置3將當前層的引線框架11推送至第一輸送軌道5，重復以上步驟，使推板裝置3將料盒6內(nèi)的引線框架11逐層推出。當一個料盒清空，上板橫移皮帶101動作，將新的裝滿的料盒與第一輸送軌道5對齊，同時底部的升降驅(qū)動裝置動作，將料盒的高度位于初始位置，例如最頂部或最底部。

優(yōu)選的方案中，所述的升降驅(qū)動裝置為液壓缸，液壓缸的缸體固定安裝，液壓缸的活塞桿與上板支撐框架103連接。

或者所述的升降驅(qū)動裝置為齒輪齒條機構(gòu)，齒條與上板支撐框架103固定連接，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪與驅(qū)動裝置連接；

或者所述的升降驅(qū)動裝置為絲杠螺母機構(gòu)，上板螺桿107與上板支撐框架103固定連接，傳動螺母109安裝在兩個軸承之間，在傳動螺母109的外壁設有齒，驅(qū)動裝置通過齒輪或同步帶與傳動螺母109連接，并驅(qū)動傳動螺母109旋轉(zhuǎn)。由此結(jié)構(gòu)，能夠獲得較為精確的步進控制，并能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，本例中優(yōu)選采用該結(jié)構(gòu)升降驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的方案如圖1、7中，所述的移板止位裝置203中，多根移板止位桿2031豎直固定在移板止位框架2032上，移板止位框架2032的底部與移板止位氣缸2033或齒輪齒條機構(gòu)連接；由此結(jié)構(gòu)，如圖6中，用于在升起時限定引線框架11的橫向位置，而降下時不影響引線框架11的橫移。為避免干涉，通常移板止位桿2031具有較長的長度，以將升降移板輸送裝置202的位置讓開。

所述的輸送擋板204中，輸送擋板204與擋板升降氣缸205固定連接。由此結(jié)構(gòu)，用于沿上下游阻擋引線框架11，以使引線框架11處于等待狀態(tài)。

優(yōu)選的方案8、9中，所述的升降移板輸送裝置202中，移板框架2024上設有多個移板座2021，多個帶輪2022可旋轉(zhuǎn)的安裝在移板座2021上，同列的帶輪2022之間通過移板膠帶2023連接，位于一側(cè)的多個帶輪2022之間通過連接軸2029固定連接，連接軸2029通過傳動裝置與移板電機2025連接；通過移板電機2025帶動連接軸2029旋轉(zhuǎn)，從而帶動各條移板膠帶2023旋轉(zhuǎn)。

移板框架2024的底部與升降驅(qū)動裝置連接，升降驅(qū)動裝置優(yōu)選采用氣缸。由此結(jié)構(gòu)，當升降移板輸送裝置202升起時，即通過轉(zhuǎn)動的移板膠帶2023帶動其上的引線框架11橫移，直至被移板止位裝置203阻擋。

優(yōu)選的方案中，在上板裝置1的下游、移板工段21的下游和輸送等待工段22的下游設有與工位相對應的光電傳感器10。

在推板裝置3、第一輸送軌道5和上游移板裝置2的機柜下方分別設有滾輪和升降支撐座，能夠方便的將各個設備進行組合和移動配置，配置完成后升起支撐座調(diào)平并定位。

使用時，在控制面板上設置好相應的參數(shù)，上板橫移皮帶101動作，將其上的一個料盒6輸送至于第一輸送軌道5對齊，對齊過程由光電傳感器10控制。推板裝置3動作將帶齒推桿31伸出，將料盒6內(nèi)的一塊引線框架11推出，進入到第一輸送軌道5，然后上板支撐框架103下降一層，當?shù)谝惠斔蛙壍?內(nèi)的引線框架11清空后，推板裝置3再次動作，將引線框架11推入第一輸送軌道5。當?shù)谝惠斔蛙壍?獲得移板工段21工位空的信號后，第一輸送軌道5繼續(xù)轉(zhuǎn)動將引線框架11輸送至轉(zhuǎn)動的輸送輥201上，直至被移板工段21下游升起的輸送擋板204阻擋，此時升降移板輸送裝置202和移板止位裝置203升起，其中升降移板輸送裝置202的移板膠帶2023高于輸送輥201的上表面，引線框架11橫移，直至被移板止位裝置203阻擋，此時與移板工段21的一個工位對齊，如圖6中所示，與上部的工位對齊，升降移板輸送裝置202降下，引線框架11落在輸送輥201上，此時輸送輥201持續(xù)轉(zhuǎn)動，而引線框架11被該工位升起的輸送擋板204阻擋，直至控制裝置接收到下個工位清空，則該工位的輸送擋板204降下，輸送擋板204進入下一個工位，并在輸送等待工段22被導板輸送輥207進一步以導向板2071精確調(diào)整位置，并在此工位待命，直至接收到工作機9的完工指令后，控制裝置控制該工位的輸送擋板204降下，引線框架11進入到工作機內(nèi)，進行清洗或加熱的操作。由此完成自動化上板操作。各個工位是否清空的狀態(tài)，由各個工位的光電傳感器進行檢測，并傳輸給控制裝置，此處所述的控制裝置為PLC。

實施例2：

如圖2中，一種引線框架自動下板機，下游移板裝置4的下游設有第二輸送軌道7，第二輸送軌道7的下游設有上板裝置1；

下游移板裝置4分為下游輸送工段23和下游移板工段24；

下游輸送工段23中，多個導板輸送輥207平行布置，下游移板工段24中，多個輸送輥201平行布置；

在下游輸送工段23的上、下游設有與工位相對應的可升降的輸送擋板204，在下游移板工段24的下游設有與第二輸送軌道7相對應的可升降的輸送擋板204；

在下游移板工段24的輸送輥201之間設有與第二輸送軌道7相對應的可升降的移板止位裝置203；

在下游移板工段24的輸送輥201之間設有升降移板輸送裝置202。

輸送輥201、第二輸送軌道7、輸送擋板204、移板止位裝置203的驅(qū)動與實施例1中相同，上板裝置1的結(jié)構(gòu)與實施例1中的上板裝置結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的方案如圖8、9中，所述的升降移板輸送裝置202中，移板框架2024上設有多個移板座2021，多個帶輪2022可旋轉(zhuǎn)的安裝在移板座2021上，同列的帶輪2022之間通過移板膠帶2023連接，位于一側(cè)的多個帶輪2022之間通過連接軸2029固定連接，連接軸2029通過傳動裝置與移板電機2025連接；

移板框架2024的底部與升降驅(qū)動裝置連接。升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)與實施例1中相同。

優(yōu)選的方案中，在下游輸送工段23的上、下游、下游移板工段24的下游和第二輸送軌道7的下游與工位相對應的位置設有光電傳感器10。

使用時，參見圖2和圖6，工作機9輸出的引線框架11進入到下游輸送工段23的導板輸送輥207，當控制裝置接收到下個工位清空的信號，下游輸送工段23其中一個工位的輸送擋板204降下，引線框架11進入到下游移板工段24，直至被下游移板工段24的輸送擋板204阻擋，此時下游移板工段24的移板止位裝置203和升降移板輸送裝置202升起，升降移板輸送裝置202將引線框架11輸送至與第二輸送軌道7對齊，當控制裝置接收到第二輸送軌道7清空，則該工位的輸送擋板204降下，引線框架11輸送至第二輸送軌道7內(nèi)等待，此時下游輸送工段23另一工位的輸送擋板204降下，將引線框架11輸送至下游移板工段24。工作機9下游的輸送擋板204降下，工作機9繼續(xù)向下游輸送工段23輸送引線框架11。上板裝置1的上板支撐框架103下降，使料盒6的空余軌道對準第二輸送軌道7，第二輸送軌道7轉(zhuǎn)動，將其上的引線框架11送入到料盒6內(nèi)。然后上板支撐框架103再次下降，使料盒6的空余軌道對準第二輸送軌道7，直至料盒6完全裝滿，上板橫移皮帶101動作，將新的料盒6對準第二輸送軌道7。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應視為對于本發(fā)明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。