本發(fā)明涉及機械自動化領域，具體地，涉及一種PE擴散自動上下料裝置。

背景技術：

太陽能電池片生產中硅片表面腐蝕制絨后再需擴散制結和PE(聚乙烯)鍍膜，擴散制結是將硅片放在管式擴散爐的石英容器內，該過程需將每片硅片放入石英舟的載體上；PE鍍膜是將硅片在等離子化學氣相沉積設備(縮稱PECVD)通入適量氣體，氣體經一系列化學反應和等離子體反應，在硅片表面形成固態(tài)薄膜。這二個過程中需對硅片多次轉入不同載體?，F有生產線由人工插片、卸片后進入下道工序，隨著晶片尺寸的增大和工藝改進后單舟裝載晶片數量的增加，生產過程需大量人員操作，工人勞動強度增大。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種PE擴散自動上下料裝置。

為實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種PE擴散自動上下料裝置，該PE擴散自動上下料裝置包括工作臺，所述工作臺上設置有傳輸軌道，所述傳輸軌的一端設置有定位裝置，所述定位裝置上方非接觸地安裝有支架，升降桿與所述支架垂直相連接，所述升降桿的上表面安裝有機械臂，所述升降桿的底部安裝有與所述支架相平行的水平軌道。

進一步，所述傳輸軌道有三條，且每條所述傳輸軌道相互平行。

進一步，所述定位裝置為三個，分別固定在三條傳輸軌道上；其中每個所述定位裝置包括前夾臂、后夾臂和定位框，所述前夾臂和所述后夾臂安裝在每條所述傳輸軌道的兩側，所述定位框安裝在每條所述傳輸軌道上。

進一步，所述升降桿為兩個，且所述兩個升降桿在所述水平軌道的長度方向上相互平行設置，所述機械臂為兩個，每個所述升降桿上各安裝有一個所述機械臂。

進一步，每個所述機械臂包括底座，所述底座的垂直下端依次安裝有連接件和抓臂，所述底座和所述連接件安裝有氣管。

進一步，所述抓臂上安裝有多個平行排列的梳齒，所述多個梳齒垂直地與所述連接件相連接。

進一步，每個所述梳齒上安裝有多個吸孔。

本發(fā)明還提供一種使用上述PE擴散自動上下料裝置進行上下料的方法，包括以下步驟：

1)在第一傳輸軌道和第二傳輸軌道的帶動下，第一分料架朝第一定位裝置和第二定位裝置的方向運動，當第一分料架分別運動到第一定位框和第二定位框上時，第一前夾臂和第一后夾臂夾住第一定位框上的料片，第二前夾臂和第二后夾臂夾住第二定位框上的料片；

2)打開抽氣泵，第一機械臂上的吸孔吸住第一定位框上的料片，第二機械臂上的吸孔吸住第二定位框上的料片，第一機械臂和第二機械臂在PLC的控制下，沿著水平軌道的長度方向，運動到第三定位裝置的上方，第一機械臂和第二機械臂同時將料片放入第三定位框中，關閉抽氣泵，第一機械臂和第二機械臂上的吸孔卸掉吸力，第三前夾臂和第三后夾臂固定住料片，完成合料步驟；

3)在第三傳輸軌道的帶動下，第二分料架朝第三定位裝置的方向運動，當第二分料架運動到第三定位裝置上時，第三前夾臂和第三后夾臂夾住第二分料架上的料片；

4)打開抽氣泵，第一機械臂和第二機械臂上的吸孔同時吸住第三定位裝置上的料片，在PLC的控制下，第一機械臂和第二機械臂沿著水平軌道的長度方向，分別運動到第一定位裝置和第二定位裝置的上方，第一機械臂將吸孔所吸的料片放入第一定位裝置中，第二機械臂將吸孔所吸的料片放入第二定位裝置中，關閉抽氣泵，卸掉吸力，完成分料步驟。

本發(fā)明的有益效果為：使多晶硅太陽能電池片生產線中擴散鍍膜硅片自動上下料，無需人工插片,整條生產線設計自動報警、自動停止信息，實現自動化控制,減少操作人員，提高生產效率，同時減少人工破片機率，提高產品質量，降低生產成本，為產業(yè)化生產提供了有利條件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種PE擴散自動上下料裝置的俯視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中定位裝置結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中機械臂結構示意圖；

圖4為圖3中圓框A的放大示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中梳齒與連接件的放大示意圖。

其中，1、工作臺；2、支架；3、水平軌道；4-1、第一升降桿；4-2、第二升降桿；5-1、第一底座；6-1、第一機械臂；6-2、第二機械臂；7-1、第一連接件；8-1、第一抓臂；9-1、第一梳齒；10、吸孔；11-1、第一氣管；13、第一定位裝置；13-1、第一前夾臂；13-2、第一后夾臂；13-3、第一定位框；14、第二定位裝置；14-1、第二前夾臂；14-2、第二后夾臂；14-3、第二定位框；15、第三定位裝置；15-1、第三前夾臂；15-2、第三后夾臂；15-3、第三定位框；12-1、第一傳輸軌道；12-2、第二傳輸軌道；12-3、第三傳輸軌道；16-1、第一分料架；16-2、第二分料架。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一個實施例中的PE擴散自動上下料裝置，包括工作臺1上設置有第一傳輸軌道12-1、第二傳輸軌道12-2和第三傳輸軌道12-3，此三條傳輸軌道在工作臺1上，沿著工作臺1的長度方向并列分布，且相互之間平行。第一傳輸軌道12-1的一端設置有第一定位裝置13，在第一傳輸軌道12-1上設置有三個第一分料架16-1，此三個第一分料架16-1沿著第一定位裝置13依次非接觸的排列。

第二傳輸軌道12-2的一端設置有第二定位裝置14，在第二傳輸軌道上設置有三個第一分料架16-1，此三個第一分料架16-1，在第二傳輸軌道12-2上，遠離第二定位裝置14依次非接觸的排列。

第三傳輸軌道12-3一端設置有第三定位裝置15，在第三傳輸軌道上設置有兩個第二分料架16-2，此兩個第二分料架16-2，在第三傳輸軌道12-3上，遠離第三定位裝置15依次非接觸的排列，

其中，第二分料16-2的長度大于第一分料16-1的長度，因此第一傳輸軌道12-1和第二傳輸軌道12-2為分軌道，第三傳輸軌道12-3為合軌軌道。

第一定位裝置13、第二定位裝置14和第三定位裝置15上方非接觸地安裝有支架2，即第一定位裝置13、第二定位裝置14和第三定位裝置15距離支架2有一定的空間距離，且支架2與工作臺1的寬度方向相平行。

支架2上固定有第一升降桿4-1和第二升降桿4-2，第一升降桿4-1和第二升降桿4-2與支架2垂直相連接，并且第一升降桿4-1和第二升降桿4-2沿著支架2的長度方向，非接觸地平行排列。

在第一升降桿4-1和第二升降桿4-2的上方分別安裝有第一機械臂6-1和第二機械臂6-2，水平軌道3穿過第一升降桿4-1和第二升降桿4-2，第一升降桿4-1、第二升降桿4-2和水平軌道3在PLC(可編程邏輯控制器)的控制下，通過電磁閥帶動第一升降桿4-1、第二升降桿4-2和水平軌道3運動，在第一升降桿4-1、第二升降桿4-2和水平軌道3的帶動下，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2便可以實現水平和豎直的運動。

如圖2所示，第一定位裝置13包括前夾臂13-1、后夾臂13-2和定位框13-3，其中定位框13-3安裝在第一傳輸軌道12-1上，前夾臂13-1和后夾臂13-2安裝在定位框13-3上方的兩側，但是不與定位框13-3相接觸，當料片傳輸到第一定位裝置13后，料片的高度比定位框13高，高出的部分可通過前夾臂13-1和后夾臂13-2從兩側夾住，從而固定住料片。第二定位裝置14、第三定位裝置15的結構和安裝原理與第一定位裝置相同，故不再贅述。第一定位裝置13、第二定位裝置14和第三定位裝置15能分別對第一傳輸軌道12-1、第二傳輸軌道12-2和第三傳輸軌道13-3傳輸來的料片進行位置固定。第一機械臂6-1和第二機械臂6-2相配合能夠對料片進行分合處理。

如圖3所示，第一機械臂6-1包括第一底座5-1，其中第一底座5-1安裝在第一升降桿4-1上，第一底座5-1的下端依次垂直安裝有第一連接件7-1和第一抓臂8-1，第一連接件7-1和第一底座5-1由第一氣管11-1相連接。第一抓臂8-1上安裝有多個第一梳齒9-1，每個第一梳齒9-1的一端垂直的與第一連接件7-1相連接，每個第一梳齒9-1相互平行，且相互不接觸的緊密分布。如圖4所示，每個第一梳齒9-1上都安裝有多個吸孔10，在抽氣泵的帶動下，通過第一氣管11-1，每個吸孔10上產生吸力，當吸孔10與料片相接觸，吸孔10上有吸力，即第一機械臂6-1能夠通過吸孔10上的吸力，帶動料片運動，從而實現分合。第二機械臂6-2的結構和安裝原理與第一機械臂6-1相同，故不再贅述。

如圖5所示，第一機械臂6-1通過抽氣泵，在第一梳齒9-1上的吸孔10上產生吸力，從而吸住第一傳輸軌道12-1上的料片，第二機械臂6-2也通過抽氣泵，在第二梳齒(圖中未示出)上的吸孔10上產生吸力，從而吸住第二傳輸軌道12-2上的料片，然后第一機械臂6-1和第二機械臂6-2相對移動，從而合并在一起，即第一機械臂6-1上的料片和第二機械臂6-2上的料片合并在一起，接著第一機械臂6-1和第二機械臂6-2一起向第三傳輸軌道12-3的方向運動，并且將合并在一起的料片，放入第三傳輸軌道12-3的第三定位裝置15，關閉抽氣泵，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2上沒有吸力，從而完成料片的合并。

一種使用PE擴散自動上下料裝置的方法，包括以下步驟：

1)在第一傳輸軌道12-1和第二傳輸軌道12-2的帶動下，第一分料架16-1朝第一定位裝置13和第二定位裝置14的方向運動，當第一分料架16-1分別運動到第一定位框13-3和第二定位框14-3上時，第一前夾臂13-1和第一后夾臂13-2夾住第一定位框13-3上的料片，第二前夾臂14-1和第二后夾臂14-2夾住第二定位框14-3上的料片；

2)打開抽氣泵，第一機械臂6-1上的吸孔10吸住第一定位框13-3上的料片，第二機械臂6-2上的吸孔10吸住第二定位框14-3上的料片，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2在PLC的控制下，沿著水平軌道3的長度方向，運動到第三定位裝置15的上方，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2同時將料片放入第三定位框15-3中，關閉抽氣泵，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2上的吸孔10卸掉吸力，第三前夾臂15-1和第三后夾臂15-2固定住料片，完成合料步驟；

3)在第三傳輸軌道12-3的帶動下，第二分料架16-2朝第三定位裝置15的方向運動，當第二分料架16-2運動到第三定位裝置15上時，第三前夾臂15-1和第三后夾臂15-2夾住第二分料架16-2上的料片；

4)打開抽氣泵，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2上的吸孔10同時吸住第三定位裝置15上的料片，在PLC的控制下，第一機械臂6-1和第二機械臂6-2沿著水平軌道3的長度方向，分別運動到第一定位裝置13和第二定位裝置14的上方，第一機械臂6-1將吸孔10所吸的料片放入第一定位裝置13中，第二機械臂6-2將吸孔10所吸的料片放入第二定位裝置14中，關閉抽氣泵，卸掉吸力，完成分料步驟。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。