一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，屬于鋰電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括固定裝置、正極耳抓取機械手、正極耳儲料機構(gòu)和正極耳包邊裝置，所述的固定裝置包括抓取支架、包邊上支架和包邊下支架，所述的正極耳抓取機械手和正極耳儲料機構(gòu)分別設(shè)置在抓取支架上，所述的正極耳儲料機構(gòu)設(shè)置在正極耳抓取機械手的下部，所述的正極耳包邊裝置設(shè)置在包邊上支架和包邊下支架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)具有解決了外形尺寸較大的動力鋰電池正極耳上料包邊，在一定程度上減少勞動率，提高自動化程度等特點，因而具有很好的推廣應(yīng)用價值。
【專利說明】一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鋰電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前這種電池外形尺寸較大的動力鋰電池的正極耳上料包邊都是由人工來完成的，制約了動力鋰電池的自動化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，該一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)具有解決了外形尺寸較大的動力鋰電池正極耳上料包邊，在一定程度上減少勞動率，提高自動化程度的特點。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括固定裝置、正極耳抓取機械手、正極耳儲料機構(gòu)和正極耳包邊裝置，所述的固定裝置包括抓取支架、包邊上支架和包邊下支架，所述的正極耳抓取機械手和正極耳儲料機構(gòu)分別設(shè)置在抓取支架上，所述的正極耳儲料機構(gòu)設(shè)置在正極耳抓取機械手的下部，所述的正極耳包邊裝置設(shè)置在包邊上支架和包邊下支架上。
[0006]所述的正極耳抓取機械手包括抓取左右移動氣缸、抓取上下移動氣缸、抓取氣缸連接固定板、氣缸連接板、壓塊和吸盤，所述的抓取左右移動氣缸固定在抓取支架上，抓取上下移動氣缸通過抓取氣缸連接固定板安裝在抓取左右移動氣缸的滑塊上，氣缸連接板設(shè)置在抓取上下移動氣缸下部，壓塊和吸盤分別設(shè)置在氣缸連接板下部。
[0007]所述的正極耳儲料機構(gòu)包括極耳外擋件、極耳內(nèi)擋件、儲料頂板和儲料固定板，所述的極耳外擋件設(shè)置在極耳內(nèi)擋件的外側(cè)，極耳外擋件和極耳內(nèi)擋件分別設(shè)置在儲料頂板上，所述的儲料頂板設(shè)置在儲料固定板上，所述的儲料固定板設(shè)置在正極耳抓取機械手下部的抓取支架上。
[0008]所述的正極耳包邊裝置包括U型壓塊氣缸、L型壓塊氣缸、壓塊氣缸連接固定板、U型壓塊、L型壓塊、推板氣缸、推板、上頂板、頂板氣缸、滑動板、固定底板和滑動板氣缸，所述的U型壓塊氣缸和L型壓塊氣缸分別設(shè)置在壓塊氣缸連接固定板上，所述的壓塊氣缸連接固定板固定在包邊上支架上，所述的U型壓塊連接U型壓塊氣缸，L型壓塊連接L型壓塊氣缸，推板氣缸連接推板并固定在L型壓塊上，所述的上頂板固定在頂板氣缸上，頂板氣缸通過連接角件固定在滑動板上，所述的滑動板通過線軌設(shè)置在固定底板上，所述的滑動板氣缸固定在固定底板上，其缸桿通過滑動板連接件與滑動板連接。
[0009]本發(fā)明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:解決了外形尺寸較大的動力鋰電池正極耳上料包邊，能很好的模仿人工完成包邊動作，在一定程度上減少勞動率，質(zhì)量可靠，提高自動化程度等特點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]附圖1是一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標記說明:1、抓取支架，2、固定裝置，3、包邊下支架，4、包邊上支架，5、抓取左右移動氣缸，6、抓取氣缸連接固定板，7、抓取上下移動氣缸，8、氣缸連接板，9、壓塊，10、吸盤，11、極耳外擋件，12、極耳內(nèi)擋件，13、儲料頂板，14、儲料固定板，15,U型壓塊氣缸，16、壓塊氣缸連接固定板，17、L型壓塊氣缸，18、U型壓塊，19、推板氣缸，20、推板，21、L型壓塊，22、上頂板，23、頂板氣缸，24、滑動板，25、線軌，26、滑動板連接件，27、滑動板氣缸，28、固定底板，29、正極耳抓取機械手，30、正極耳儲料機構(gòu)，31、正極耳包邊機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0012]參照說明書附圖1對本發(fā)明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)作以下詳細地說明。
[0013]本發(fā)明的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括固定裝置2、正極耳抓取機械手29、正極耳儲料機構(gòu)30和正極耳包邊裝置31，所述的固定裝置2包括抓取支架1、包邊上支架4和包邊下支架3，所述的正極耳抓取機械手29和正極耳儲料機構(gòu)30分別設(shè)置在抓取支架I上，所述的正極耳儲料機構(gòu)30設(shè)置在正極耳抓取機械手29的下部，所述的正極耳包邊裝置31設(shè)置在包邊上支架4和包邊下支架3上。
[0014]所述的正極耳抓取機械手29包括抓取左右移動氣缸5、抓取上下移動氣缸7、抓取氣缸連接固定板6、氣缸連接板8、壓塊9和吸盤10，所述的抓取左右移動氣缸5固定在抓取支架I上，抓取上下移動氣缸7通過抓取氣缸連接固定板6安裝在抓取左右移動氣缸5的滑塊上，氣缸連接板8設(shè)置在抓取上下移動氣缸7下部，壓塊9和吸盤10分別設(shè)置在氣缸連接板8下部。
[0015]所述的正極耳儲料機構(gòu)30包括極耳外擋件11、極耳內(nèi)擋件12、儲料頂板13和儲料固定板14，所述的極耳外擋件11設(shè)置在極耳內(nèi)擋件12的外側(cè)，極耳外擋件11和極耳內(nèi)擋件12分別設(shè)置在儲料頂板13上，所述的儲料頂板13設(shè)置在儲料固定板14上，所述的儲料固定板14設(shè)置在正極耳抓取機械手29下部的抓取支架I上，極耳內(nèi)擋件12內(nèi)側(cè)的儲料頂板13上放置正極耳。
[0016]所述的正極耳包邊裝置31包括U型壓塊氣缸15、L型壓塊氣缸17、壓塊氣缸連接固定板16、U型壓塊18、L型壓塊21、推板氣缸19、推板20、上頂板22、頂板氣缸23、滑動板24、固定底板28和滑動板氣缸27，所述的U型壓塊氣缸15和L型壓塊氣缸17分別設(shè)置在壓塊氣缸連接固定板16上，所述的壓塊氣缸連接固定板16固定在包邊上支架4上，所述的U型壓塊18連接U型壓塊氣缸15，L型壓塊21連接L型壓塊氣缸17，推板氣缸19連接推板20并固定在L型壓塊21上，所述的上頂板22固定在頂板氣缸23上，頂板氣缸23通過連接角件固定在滑動板24上，所述的滑動板24通過線軌25設(shè)置在固定底板28上，所述的滑動板氣缸27固定在固定底板28上，其缸桿通過滑動板連接件26與滑動板24連接。
[0017]工作時:首先電池片到位并定位，正極耳抓取機械手29中的抓取上下移動氣缸7向下移動動作到位，吸盤10從正極耳儲料機構(gòu)30中吸取正極耳，然后抓取上下移動氣缸7向上移動回原位，然后抓取左右移動氣缸5帶動抓取上下移動氣缸7左移到位，抓取上下移動氣缸7下移，把正極耳放到電池片正極耳上部，吸盤10釋放，壓塊9壓住電池片，此時正極耳包邊裝置31中的滑動板氣缸27推動滑動板24帶動整個正極耳包邊裝置往右移動，然后U型壓塊氣缸15到位，利用U型壓塊18壓住放好的正極耳，然后L型壓塊氣缸17到位，L型壓塊21把露在電池片正極耳外面的正極耳向下壓成90度，然后推板氣缸19帶動推板20把壓成90度的正極耳壓到電池片正極耳背面，實現(xiàn)正極耳的包邊，為了使正極耳很牢固的包在電池片正極耳上，頂板氣缸23帶動上頂板22反復(fù)的敲打已經(jīng)被壓在電池片正極耳背面的正極耳，完成正極耳包邊。然后抓取上下移動氣缸7復(fù)位，抓取左右移動氣缸5復(fù)位，隨后U型壓塊氣缸15、L型壓塊氣缸17、推板氣缸19、頂板氣缸23、滑動板氣缸27依次復(fù)位。
[0018]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，其特征是:包括固定裝置、正極耳抓取機械手、正極耳儲料機構(gòu)和正極耳包邊裝置，所述的固定裝置包括抓取支架、包邊上支架和包邊下支架，所述的正極耳抓取機械手和正極耳儲料機構(gòu)分別設(shè)置在抓取支架上，所述的正極耳儲料機構(gòu)設(shè)置在正極耳抓取機械手的下部，所述的正極耳包邊裝置設(shè)置在包邊上支架和包邊下支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，其特征是:所述的正極耳抓取機械手包括抓取左右移動氣缸、抓取上下移動氣缸、抓取氣缸連接固定板、氣缸連接板、壓塊和吸盤，所述的抓取左右移動氣缸固定在抓取支架上，抓取上下移動氣缸通過抓取氣缸連接固定板安裝在抓取左右移動氣缸的滑塊上，氣缸連接板設(shè)置在抓取上下移動氣缸下部，壓塊和吸盤分別設(shè)置在氣缸連接板下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，其特征是:所述的正極耳儲料機構(gòu)包括極耳外擋件、極耳內(nèi)擋件、儲料頂板和儲料固定板，所述的極耳外擋件設(shè)置在極耳內(nèi)擋件的外側(cè)，極耳外擋件和極耳內(nèi)擋件分別設(shè)置在儲料頂板上，所述的儲料頂板設(shè)置在儲料固定板上，所述的儲料固定板設(shè)置在正極耳抓取機械手下部的抓取支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳上料包邊機構(gòu)，其特征是:所述的正極耳包邊裝置包括U型壓塊氣缸、L型壓塊氣缸、壓塊氣缸連接固定板、U型壓塊、L型壓塊、推板氣缸、推板、上頂板、頂板氣缸、滑動板、固定底板和滑動板氣缸,所述的U型壓塊氣缸和L型壓塊氣缸分別設(shè)置在壓塊氣缸連接固定板上，所述的壓塊氣缸連接固定板固定在包邊上支架上，所述的U型壓塊連接U型壓塊氣缸，L型壓塊連接L型壓塊氣缸，推板氣缸連接推板并固定在L型壓塊上，所述的上頂板固定在頂板氣缸上，頂板氣缸通過連接角件固定在滑動板上，所述的滑動板通過線軌設(shè)置在固定底板上，所述的滑動板氣缸固定在固定底板上，其缸桿通過滑動板連接件與滑動板連接。
【文檔編號】H01M4/04GK103985835SQ201410175463
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】耿金碧, 李元波, 李琰 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司