專利名稱：全自動端子機送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是指一種全自動端子機送料裝置，尤指一種可將線材完成剝皮后，準確的給送至端子機打端的送料裝置者，以及通過各馬達的動力傳遞和其相互間的合作連接，使其傳動和送給送料更加輕快利落，進而提升成品的準確度和達到大幅減少振動和機件耗損及提升其耐用度的全自動送料效能。
背景技術：
有關端子機的送料和壓接的技術領域，其中如TW 399522號專利案所示，主要于機臺上設有進料組、壓端子組，該送料組，以一對送料輪將電線喂入后，經(jīng)由一進線管將電線導入轉塊中；該壓端子組，設于進料組后方，具有一沖壓結構，當頭下降即將喂入的端子壓接住電線的剝皮端子頭，同時帶動設于沖壓結構上的壓片下降，先迫使轉塊旋轉，使電線的伸出進將管部份轉彎，讓剝皮的線頭進入夾具中完成打端。但，前述送料和打端基本上并非全自動控制的，更清楚的說，由進料輪喂入的線材需經(jīng)前置處理，才能將成捆的線材剝皮、切斷才可由進料輪喂入，另該以轉塊導引將線材進入夾具打端子結構，其精密程度不足，致影響線材打端的品質，故有改善必要。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的是，提供一種全自動端子機送料裝置，其利用各馬達的動力傳遞和其相互間的合作連接，使得線材的進給、剝皮和給料至端子機的送料動作，可通過該送料裝置采用全自動控制的方式完成，一方面提升其動作的可信賴度和利落性，也讓其單位時間的產(chǎn)量和打端成品的準確度更加提高。
本實用新型的次要目的是，提供一種全自動端子機送料裝置，其中送料輪的心軸套裝于筒軸內(nèi)，且與第二馬達位于徑向的同一軸線上，因此當?shù)谌R達帶動筒軸定向轉動產(chǎn)生偏擺時，該送料輪和第二馬達能大幅減少慣性位移所造成的沖擊，除了讓其偏擺動作更加輕快利落外，也能有效降低機件共振和其耗損，提升機體的耐用度。
本實用新型的技術方案是其中送料裝置的送線輪和輔助輪設在夾持器側面，送線輪底端有一皮帶輪，皮帶輪穿置有筒軸和心軸，心軸底端固接一聯(lián)軸器，聯(lián)軸器和第二馬達連接，筒軸設于軸座中，軸座位于滑塊一側，滑塊設在導軸桿上方，導螺桿上裝設有皮帶輪，導螺桿的皮帶輪和第一馬達的皮帶輪間繞有皮帶，第二馬達的聯(lián)軸器頂面裝設有一皮帶輪，筒軸穿入軸座的底端和第二馬達的皮帶輪穿套固結，第二馬達的皮帶輪和第三馬達的皮帶輪間繞有皮帶。該線材經(jīng)預送組矯直后，由預送輪組導引輪送至送料裝置。該送料裝置被一罩體覆蓋。該第一、第二和第三馬達采用伺服馬達。心軸和筒軸、筒軸和軸座間分設有可讓筒軸、心軸呈穩(wěn)定樞轉的軸承組件。
通過上述特征，本實用新型的送料裝置可將線材剝皮后，準確的給送至端子機打端，達到結構精簡且傳動和給料更加利落的全自動送料效能。


圖1是本實用新型裝設于端子機臺上的示意圖；圖2是本實用新型的結構立體圖(罩體未示)；圖2A是本實用新型主要部件的分解圖；圖2B是本實用新型送線輪和第二馬達的部件分解圖；圖3是圖2的主視圖，是第一馬達驅動導螺桿連動滑塊的示意圖；圖4是圖2的俯視圖；圖5是沿圖4中A-A的側視圖，為筒軸和心軸定位于軸座內(nèi)的結構，以及與圖2、3馬達傳動示意圖；圖6是本實用新型的導螺桿連動滑塊后移的動作圖；圖7是本實用新型第三馬達帶動筒軸連動送線輪偏擺的動作圖；圖8是線材經(jīng)剝皮和打端的外觀參考圖。
附圖標記說明1、預送組10、線材 11、預送輪組2、送料裝置 20、罩體 21、送線輪22、滑塊 221、軸座 23、輔助輪
24、第一馬達241、導螺桿 25、筒軸26、心軸261、聯(lián)軸器 262、小皮帶輪27、第二馬達28、第三馬達281、282、皮帶輪3、夾持器4、切刀組5、端子機 41、切斷刀 42、剝皮刀具體實施方式
首先請參閱圖1～3所示，本實用新型的一種全自動端子機送料裝置，其中該線材10經(jīng)預送組1矯直后，由預送輪組11輸送至送料裝置2，送料裝置2被罩體20覆蓋，以維持線材10沿罩體20上方平順送出，該送料裝置2將線材10推出一定長度，由夾持器3夾掣，經(jīng)切刀組4完成剝皮，且由送料裝置2給送至端子5打端，其中送料裝置2的送線輪21設于滑塊22的軸座221上方如圖4～5)，送線輪21的端側設有一輔助輪23，線材10穿越其中心被輸送推出一預定長度，由夾持器3夾掣，且切刀組4下刀，由切斷刀41裁斷線材10、剝皮42乃割破線材10的外皮，同時該第一馬達24驅動導螺桿241連動滑塊22產(chǎn)生向后位移，又連動夾持器3將線材10后拉完成剝皮(請并參考圖6、8)，又軸座221內(nèi)部依序套裝一筒軸25和心軸26，其間分別套裝有軸承組R1、R2，以維持其獨立穩(wěn)定樞轉，該心軸26通過一聯(lián)軸器261和第二馬達27連接，又受其傳動至一小皮帶輪262以帶動送線輪21驅轉，以及第三馬達28通過皮帶輪281、282將動力輸出，且?guī)优c皮帶輪282連設的筒軸25定向轉動，同時連動送線輪21向端子機5方向偏擺動(如圖7)，當已經(jīng)剝完皮的線材10被給送至端子機5進行打端(請參考圖8)，且在端子機5完成打端后，該第三馬達28逆向轉動并帶動筒軸25連同送線輪21，向夾持器3方向偏擺，此時該第二馬達27將已打端的線材10送出，且第一馬達24同時將滑座221向前推移至夾持器3后端，且第二馬達27將接著轉動，以提供線材10再次進給送料者；再者，本實用新型使用的第一、第二和第三馬達24、27、28，是采用伺服馬達為最佳并予以說明。
權利要求1.一種全自動端子機送料裝置，其特征在于送線輪和輔助輪設在夾持器側面，送線輪底端有一皮帶輪，皮帶輪穿置有筒軸和心軸，心軸底端固接一聯(lián)軸器，聯(lián)軸器和第二馬達連接，筒軸設于軸座中，軸座位于滑塊一側，滑塊設在導軸桿上方，導螺桿上裝設有皮帶輪，導螺桿的皮帶輪和第一馬達的皮帶輪間繞有皮帶，第二馬達的聯(lián)軸器頂面裝設有一皮帶輪，筒軸穿入軸座的底端和第二馬達的皮帶輪穿套固結，第二馬達的皮帶輪和第三馬達的皮帶輪間繞有皮帶。
2.如權利要求1所述的全自動端子機送料裝置，其特征在于該送料裝置被一罩體覆蓋。
3.如權利要求1所述的全自動端子機送料裝置，其特征在于該第一、第二和第三馬達采用伺服馬達。
4.如權利要求1所述的全自動端子機送料裝置，其特征在于心軸和筒軸、筒軸和軸座間分設有軸承組。
專利摘要本實用新型是關于一種全自動端子機送料裝置，和輔助輪設在夾持器側面，送線輪底端有一皮帶輪，皮帶輪穿置有筒軸和心軸，心軸底端固接一聯(lián)軸器，聯(lián)軸器和第二馬達連接，筒軸設于軸座中，軸座位于滑塊一側，滑塊設在導軸桿上方，導螺桿上裝設有皮帶輪，導螺桿的皮帶輪和第一馬達的皮帶輪間繞有皮帶，第二馬達的聯(lián)軸器頂面裝設有一皮帶輪，筒軸穿入軸座的底端和第二馬達的皮帶輪穿套固結，第二馬達的皮帶輪和第三馬達的皮帶輪間繞有皮帶。本實用新型利用三個馬達的連動，令送料裝置將線材送至端子機，達到精簡的傳動和送料的最佳使用效果。
文檔編號H01R43/28GK2717903SQ200320102108
公開日2005年8月17日 申請日期2003年10月24日 優(yōu)先權日2003年10月24日
發(fā)明者徐秋麟 申請人:鉅綸機械工業(yè)股份有限公司