一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車走進千家萬戶，汽車數(shù)量也逐年遞增。據(jù)統(tǒng)計，追尾碰撞事故是汽車在高 速公路上的主要事故形態(tài)。據(jù)戴姆勒-奔馳公司的研宄表明，駕駛員如果能在碰撞發(fā)生前 〇. 5秒得到預(yù)警，就能避免50 %的碰撞事故；若在1秒前得到預(yù)警，則可避免90 %的碰撞事 故。因此，開發(fā)研制汽車防追尾碰撞報警裝置，在追尾碰撞發(fā)生之前給予駕駛員警示，提醒 駕駛員采取制動或換道等措施，防止自車追尾前車，對于提高汽車行駛安全，減少追尾事故 的發(fā)生，具有重要的意義。
[0003] 目前，汽車上已經(jīng)采取很多方式來預(yù)防或者減小追尾撞車事故造成的傷害。例如， 在汽車前后方加裝保險杠、為駕駛員和乘員裝備安全帶以及安全氣囊等被動防護方式。此 外，隨著電子傳感器技術(shù)及計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，一些汽車廠商紛紛推出了主動防追尾 裝置。
[0004] 比如，美國的通用汽車公司以及日本的豐田和本田汽車公司已將防追尾控制系統(tǒng) 的研宄從科研階段進入了商品生產(chǎn)階段，并且此系統(tǒng)在國外的商品車上得到了很好地應(yīng) 用，在汽車主動性安全方面起到了非常大的作用。但是這些裝置往往成本較高，大多數(shù)只通 過預(yù)警及輔助制動的方式來預(yù)防追尾事故的發(fā)生，且成本較高，因此僅使用在一些高端車 型中，尚未得到普及。
[0005] 又如，中國專利CN201220592520. 7提出公開了一種汽車防追尾碰撞控制裝置，包 括車前雷達、單片機、蜂鳴器、制動電機和安全帶電機，車前雷達與單片機的輸入端相連，蜂 鳴器、制動電機和安全帶電機分別與單片機的輸出端相連，通過在兩車間距較近時向駕駛 員預(yù)警并主動減速，在距離更近時給安全帶施加作用力使其鎖緊，從而有效的減少追尾事 故的發(fā)生，且在碰撞發(fā)生時有效減少對乘員的傷害。該技術(shù)方案雖然簡單，但僅僅是通過車 前雷達判斷與前車距離來對汽車駕駛員產(chǎn)生警示，并無考慮自身車速、所在環(huán)境等因素，故 在實際中難于推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提出一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，利用云服務(wù)器將各個汽車聯(lián)網(wǎng)，由 每臺汽車各自檢測自己與前車之間的距離，由云服務(wù)器對各個汽車的位置關(guān)系與車距進行 綜合的智能監(jiān)控，起到防追尾、防撞的預(yù)警目的。
[0007] 在考慮自身車速的前提下利用毫米波雷達精確的測定與前車之間的距離，利用汽 車上廣泛使用的GPS導(dǎo)航儀在符合預(yù)設(shè)條件下對汽車駕駛員發(fā)出警示信號，從而盡量避免 發(fā)生汽車追尾事故。
[0008] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其包括：各個 汽車均由毫米波雷達輸出測距結(jié)果數(shù)據(jù)，對所述測距結(jié)果數(shù)據(jù)進行處理得到初步車距d Q， 并根據(jù)由所述GPS導(dǎo)航儀提供的自身車速Vtl對所述初步車距d ^進行動態(tài)補償，從而確定自 身與前車之間的實際車距d;
[0009] 各個汽車均根據(jù)各自的所述實際車距d進行防撞監(jiān)控，當(dāng)所述實際車距d小于預(yù) 設(shè)的安全距離時發(fā)出防撞報警觸發(fā)信號，由GPS導(dǎo)航儀根據(jù)所述防撞報警觸發(fā)信號觸發(fā)播 報預(yù)設(shè)的防撞提示信號；
[0010] 各個汽車均將各自的所述地理位置信息及所述實際車距d發(fā)送給所述云服務(wù)器， 所述云服務(wù)器根據(jù)各個汽車上傳的所述地理位置信息判斷汽車之間的位置關(guān)系，并當(dāng)某一 臺汽車發(fā)送的所述實際車距d小于預(yù)設(shè)的第二安全距離時，向該汽車及其周邊汽車發(fā)出第 二防撞提示信號。
[0011] 其中，所述確定自身與前車之間的實際車距d的步驟具體包括：
[0012] 將所述毫米波雷達輸出的連續(xù)η次的測距結(jié)果數(shù)據(jù)Dp D2、…、Dn_^S D n進行加 權(quán)平均計算，輸出計算得到的初步車距Cltl，并根據(jù)測距結(jié)果數(shù)據(jù)的變化趨勢計算方向函數(shù) J (η)；
[0013] 預(yù)先建立的車速-補償系數(shù)對應(yīng)表，并從所述車速-補償系數(shù)對應(yīng)表中查表獲得 對應(yīng)自身車速V tl的補償系數(shù)γ，并利用下列公式"實際車距d =初步車距d，(1+方向函數(shù) J (η) *補償系數(shù)γ ) "計算實際車距d ;
[0014] 其中，η為預(yù)設(shè)值且為正整數(shù)。
[0015] 其中，所述計算方向函數(shù)J(n)的公式為：
[0016]若（DJDlri) > (Dn_2+Dn_3)，則 J (n) = 1 ;
[0017] 若（DjDlri) = (Dn_2+Dn_3)，則 J (η) = 0 ;
[0018] 若（DJDlri) < (Dn_2+Dn_3)，則 J(n) = -1。
[0019] 4、根據(jù)權(quán)利要求2所述一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，η為6~12 的整數(shù)。
[0020] 其中，所述預(yù)先建立的車速-補償系數(shù)對應(yīng)表的步驟包括：
[0021] 確定車速范圍的步長1，且當(dāng)車速=0時確定補償系數(shù)γ =0,并從車速=0開始， 以所述步長1確定各個車速范圍；
[0022] 依次確定第i個車速范圍（(i-l)*l，i*l]對應(yīng)的補償系數(shù)γ i，其中，1及i均為 正整數(shù)。
[0023] 其中，所述確定第i個車速范圍對應(yīng)的補償系數(shù)Yi的步驟包括：
[0024] 在第i個車速范圍i*l]內(nèi)隨機選定k個不同的測試車速Vk，在每個測 試車速V k下使測試汽車與前車保持距離H并使兩者均以該測試車速勻速前進，測試所述毫 米波雷達的測距誤差W，以^計算本次測試車速Vk對應(yīng)的初步系數(shù)γ ' k; H
[0025] 依據(jù)公另
【主權(quán)項】
1. 一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，包括： 各個汽車均由毫米波雷達輸出測距結(jié)果數(shù)據(jù)，對所述測距結(jié)果數(shù)據(jù)進行處理得到初步 車距Cltl，并根據(jù)由所述GPS導(dǎo)航儀提供的自身車速Vtl對所述初步車距d ^進行動態(tài)補償，從 而確定自身與前車之間的實際車距d ; 各個汽車均根據(jù)各自的所述實際車距d進行防撞監(jiān)控，當(dāng)所述實際車距d小于預(yù)設(shè)的 安全距離時發(fā)出防撞報警觸發(fā)信號，由GPS導(dǎo)航儀根據(jù)所述防撞報警觸發(fā)信號觸發(fā)播報預(yù) 設(shè)的防撞提示信號； 各個汽車均將各自的所述地理位置信息及所述實際車距d發(fā)送給所述云服務(wù)器，所述 云服務(wù)器根據(jù)各個汽車上傳的所述地理位置信息判斷汽車之間的位置關(guān)系，并當(dāng)某一臺汽 車發(fā)送的所述實際車距d小于預(yù)設(shè)的第二安全距離時，向該汽車及其周邊汽車發(fā)出第二防 撞提不信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，所述確定自身 與前車之間的實際車距d的步驟具體包括： 將所述毫米波雷達輸出的連續(xù)η次的測距結(jié)果數(shù)據(jù)DpD2、…、Dn_i& Dn進行加權(quán)平均 計算，輸出計算得到的初步車距Cltl，并根據(jù)測距結(jié)果數(shù)據(jù)的變化趨勢計算方向函數(shù)J(n); 預(yù)先建立的車速-補償系數(shù)對應(yīng)表，并從所述車速-補償系數(shù)對應(yīng)表中查表獲得對應(yīng) 自身車速％的補償系數(shù)丫，并利用下列公式"實際車距d=初步車距^*(1+方向函數(shù)J(n)* 補償系數(shù)γ)"計算實際車距d; 其中，η為預(yù)設(shè)值且為正整數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，所述計算方向 函數(shù)J (η)的公式為： 若（DJDlri) > (Dn_2+Dn_3)，則 J (n) = 1 ; 若（Dn+Dm) = (Dn_2+Dn_3)，則 J (η) = 0 ; 若（DJDlri) < (Dn_2+Dn_3)，則 J(n) =-1。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，η為6~12的 整數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)先建立 的車速-補償系數(shù)對應(yīng)表的步驟包括： 確定車速范圍的步長1，且當(dāng)車速=〇時確定補償系數(shù)γ = 〇,并從車速=〇開始，以 所述步長1確定各個車速范圍； 依次確定第i個車速范圍（(i_l)*l，i*l]對應(yīng)的補償系數(shù)γ i，其中，1及i均為正整 數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其特征在于，所述確定第i個 車速范圍（α-ι)*ι，i*i]對應(yīng)的補償系數(shù)Y i的步驟包括： 在第i個車速范圍內(nèi)隨機選定k個不同的測試車速Vk，在每個測試車 速Vk下使測試汽車與前車保持距離H并使兩者均以該測試車速勻速前進，測試所述毫米波 雷達的測距誤差W，以f計算本次測試車速Vk對應(yīng)的初步系數(shù)Yk; 依據(jù)公式γ
?算第i個車速范圍（α-ι)*ι，i*i]的補償系數(shù) Yi； 其中，k = 1，2,…，m，m為大于2的自然數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種汽車防追尾的動態(tài)預(yù)警方法，其包括步驟：各個汽車均由毫米波雷達輸出測距結(jié)果數(shù)據(jù)，對所述測距結(jié)果數(shù)據(jù)進行處理，確定自身與前車之間的實際車距d；各個汽車均根據(jù)各自的所述實際車距d進行防撞監(jiān)控；各個汽車均將各自的所述地理位置信息及所述實際車距d發(fā)送給所述云服務(wù)器，所述云服務(wù)器根據(jù)各個汽車上傳的所述地理位置信息判斷汽車之間的位置關(guān)系，并當(dāng)某一臺汽車發(fā)送的所述實際車距d小于預(yù)設(shè)的第二安全距離時，向該汽車及其周邊汽車發(fā)出第二防撞提示信號。本發(fā)明具有監(jiān)控準確、實現(xiàn)成本較低、使用方便且實用等諸多優(yōu)點。
【IPC分類】G08G1-16
【公開號】CN104732805
【申請?zhí)枴緾N201510121437
【發(fā)明人】翁昌維
【申請人】佛山市智海星空科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月18日