本發(fā)明涉及一種和智能停車相關(guān)的技術(shù)，具體地說，是一種用于停車場的智能停車裝置和一種車載智能停車裝置，以及包含了用于停車場的智能停車裝置和車載智能停車裝置的智能停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車的普及，各城市的汽車保有量越來越多，停車成為困擾駕駛員的一個很大的難題。人們所遇到的問題包括，開車出行時，不知道目的地附近是否有停車場，停車場在什么位置，是否有空余車位，空余車位在哪等。

具體地，第一，人們很難知道目的地附近哪里有停車場，以及停車場的具體位置。雖然事先可以從網(wǎng)上查詢，但存在信息不全和不準確的問題，尤其是當臨時改變目的或臨時有事需要停車時，無法及時獲取信息。雖然一些車載導(dǎo)航或者手機導(dǎo)航軟件可以提供一些停車場信息，但是需要駕駛員分心去在導(dǎo)航上設(shè)置，增加了不安全因素，在有些路況下也不允許駕駛員去做這些。

第二，即使知道了停車場的位置，駕駛員也很難知道停車場中是否還有空位。雖然一些停車場在入口處設(shè)置了指示牌，用以指示剩余車位數(shù)量，但那要將車開到停車場入口才能知道。如果開到停車場才知道該停車場已無車位，還需要重新尋找另外的停車場，浪費時間和燃油。

第三，即使知道了停車場中有空閑車位，要找到該空閑車位也需要花費很多時間。尤其是當停車場較大而剩余空閑車位較少時，經(jīng)常轉(zhuǎn)好多圈都找不到車位，方向感差的駕駛員甚至?xí)谕＼噲鲋忻月罚@在地下停車場很常見。

為了解決停車難題，提高人們的辦事效率，迫切需要一種可以方便地找到停車場和空閑車位的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能停車裝置及智能停車系統(tǒng)，可以幫助駕駛員找到有空閑車位的停車場，并可以將駕駛員引導(dǎo)到停車場的空閑車位。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于停車場的智能停車裝置，包括：

信息采集模塊，用于采集停車場的位置、空閑車位信息；

信息發(fā)送模塊，用于將所述信息模塊采集到的停車場的位置及空閑車位信息發(fā)送給車載智能停車裝置。

進一步地，所述信息采集模塊還用于采集停車場中具體的空閑車位的位置信息，并由所述信息發(fā)送模塊發(fā)送給車載智能停車裝置。

進一步地，所述信息發(fā)送模塊將信息發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

進一步地，所述信息發(fā)送模塊上連接有發(fā)射天線，所述信息發(fā)送模塊將信息通過所述發(fā)射天線以無線電廣播的形式向周圍發(fā)送。

進一步地，所述信息發(fā)送模塊與發(fā)射天線之間設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換器，所述信息發(fā)送模塊將信息進行編碼，然后由數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號，再經(jīng)由所述發(fā)射天線發(fā)送出去。

進一步地，所述發(fā)送模塊將信息編碼成脈沖信號或語音信號。

本發(fā)明還提供了一種車載智能停車裝置，包括：

信息接收模塊，用于接收停車場的智能停車裝置發(fā)送的停車場的位置及空閑車位信息；

決策模塊，用于根據(jù)選擇條件和所述信息接收模塊接收到的信息，選擇相應(yīng)的停車場；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述決策模塊選擇出的停車場位置和汽車當前所在位置，設(shè)定到停車場的行駛路線，以將車引導(dǎo)到停車場。

進一步地，所述信息接收模塊還用于接收停車場的智能停車裝置發(fā)送的具體的空閑車位的位置信息，并由所述決策模塊根據(jù)選擇條件選擇出相應(yīng)的空閑車位；所述導(dǎo)航模塊還用于根據(jù)所述決策模塊選擇出的空閑車位，將車引導(dǎo)到相應(yīng)的空閑車位。

進一步地，所述信息接收模塊從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接收信息。

進一步地，所述信息接收模塊連接有接收天線，所述接收天線接收由用于停車場的智能停車裝置發(fā)送的無線電廣播信號，并將接收到的無線電廣播信號發(fā)送給信息接收模塊。

進一步地，所述信息接收模塊與接收天線之間設(shè)有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述接收天線接收到的模擬信號經(jīng)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再發(fā)送給所述信息接收模塊，由所述信息接收模塊進行解碼。

進一步地，所述接收天線為車載收音機的天線。

本發(fā)明還提供了一種包含有上述用于停車場的智能停車裝置和車載智能停車裝置的智能停車系統(tǒng)。

本發(fā)明可以幫助駕駛員準確而迅速地找到具有空閑車位的停車場，并可以通過導(dǎo)航將車輛引導(dǎo)到相應(yīng)的停車場。另外，本發(fā)明還可以幫助駕駛員找到空閑車位的具體位置，并將車輛引導(dǎo)到相應(yīng)的車位，極大地方便了駕駛員停車，節(jié)約了時間，減少了不必要的燃油浪費，因此還具有一定的環(huán)保效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的智能停車系統(tǒng)的第一實施例的原理框圖。

圖2是本發(fā)明的智能停車系統(tǒng)的第二實施例的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的智能停車系統(tǒng)包括兩部分，其中一部分是設(shè)置在停車的智能停車裝置，另一部分是設(shè)置在車上車載智能停車裝置。下面就這兩部分進行說明。

如圖1所示，為本發(fā)明的智能停車系統(tǒng)的第一實施例的原理框圖。在本實施例中，用于停車場的智能停車裝置，包括：

信息采集模塊，用于采集停車場的位置、空閑車位信息；

信息發(fā)送模塊，用于將所述信息模塊采集到的停車場的位置及空閑車位信息發(fā)送給車載智能停車裝置。

而車載智能停車裝置包括：

信息接收模塊，用于接收停車場的智能停車裝置發(fā)送的停車場的位置及空閑車位信息；

決策模塊，用于根據(jù)選擇條件和所述信息接收模塊接收到的信息，選擇相應(yīng)的停車場；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述決策模塊選擇出的停車場位置和汽車當前所在位置，設(shè)定到停車場的行駛路線，以將車引導(dǎo)到停車場。

其中，信息采集模塊采集的停車場的位置信息一般由地理坐標來表示，可以使用通用的數(shù)據(jù)格式進行傳輸，以提供更好的兼容性。而空閑車位信息可以是簡單的“有”或“無”，這樣只需要一個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)就可以將信息表達出來，可以簡化系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高數(shù)據(jù)處理和傳輸速度。在有空閑車位的情況下，空閑車位信息也可以包括空閑車位的數(shù)量信息。這樣，在車載智能停車裝置在接收到該空閑車位的數(shù)量信息后，可以根據(jù)空閑車位的數(shù)量來決策是否要前往該停車場。因為當空閑車位的數(shù)量較少時，有一定概率發(fā)生等本車到達停車場已經(jīng)沒有空閑車位的情況。因此，當停車場提供空閑車位的數(shù)量信息時，車載智能停車裝置或者駕駛員可以選擇前往空閑車位較多的停車場停車；當然，如果某停車場空閑車位較少，但此時距該停車場已經(jīng)很近了，則繼續(xù)前往該停車場是個較好的選擇。

信息采集模塊采集空閑車位的信息可以由多種方式來實現(xiàn)，例如通過在停車場的出入口安裝傳感器來監(jiān)測出入停車場車輛的數(shù)量計算得到，也可以通過在每個車位上安裝傳感器來檢測相應(yīng)車位上是否有車來實現(xiàn)。

另外，信息采集模塊還可以采集停車場中具體的空閑車位的位置信息，并由所述信息發(fā)送模塊發(fā)送給車載智能停車裝置。車載智能停車裝置端的信息接收模塊還用于接收停車場的智能停車裝置發(fā)送的具體的空閑車位的位置信息，并由所述決策模塊根據(jù)選擇條件選擇出相應(yīng)的空閑車位；所述導(dǎo)航模塊還用于根據(jù)所述決策模塊選擇出的空閑車位，將車引導(dǎo)到相應(yīng)的空閑車位。

信息采集模塊可以通過多種方式采集空閑車位的位置信息。例如在每個車位上安裝定位模塊和檢測模塊，定位模塊用于獲取該車位的地理坐標，檢測模塊用于檢測該車位上是否有車。定位模塊和檢測模塊分別將該車位的地理坐標和該車位上是否有車的信息發(fā)送給信息采集模塊進行后續(xù)處理。對于露天停車場，還可以通過衛(wèi)星獲取各停車位的位置和是否有車的信息。當然，為了降低成本，可以事先測定各車位的位置信息后存儲在數(shù)據(jù)庫中，需要時從中調(diào)取即可。

對于非露天的停車場，由于車輛接收不到衛(wèi)星信號，定位會有較大偏差，根據(jù)地理坐標尋找空閑車位會有較大困難。因此，對于非露天的停車場，空閑車位的位置信息可以采用車位編號來表示，例如“d區(qū)05號”。當車輛到達停車場后，根據(jù)車位編號來找到相應(yīng)的空閑車位。在根據(jù)車位編號尋找相應(yīng)的空閑車位時，一個優(yōu)選的方案是由停車場的智能停車裝置向車載智能停車裝置推送停車場的車位地圖，車位地圖上標示出各車位的位置和通道、出入口等，從而由駕駛員在車位地圖的引導(dǎo)下將車駕駛到空閑車位停車。當然，也可以在停車場現(xiàn)場安放引導(dǎo)牌來引導(dǎo)駕駛員找到相應(yīng)車位。

另外，當車載智能停車裝置收到停車場的空閑車位信息后，可以選擇一個空閑車位，發(fā)送一個臨時占用的消息到停車場的智能停車裝置，停車場的智能停車裝置收到該臨時占用的消息后，為該車輛保留該車位一定時間。保留車位的方式可以是警示燈（例如亮起紅燈）、警示牌（例如顯示已占用字樣的led屏）或者升起障礙物等。還可以在停車場的通道上安裝引導(dǎo)燈，當車輛到達停車場后，由停車場的智能停車裝置通過引導(dǎo)燈將車輛引導(dǎo)到其事先選擇的車位上。

本發(fā)明中，停車場的智能停車裝置還可以將本停車場的收費信息發(fā)送給車載智能停車裝置。車載智能停車裝置中的決策模塊可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的條件來選擇，例如選擇停車場時是距離優(yōu)先還是費用優(yōu)先，選擇具體的停車位時是相對停車場的車輛出入口距離優(yōu)先，還是相對行人出入口距離優(yōu)先等。決策模塊也可以不根據(jù)預(yù)置的條件進行選擇，而是提供一個人機界面，由駕駛員來進行選擇。本發(fā)明中的導(dǎo)航模塊可以是獨立的導(dǎo)航模塊，也可以利用已有的車載導(dǎo)航或手機導(dǎo)航。另外，停車場的智能停車裝置發(fā)送的信息中還可以包含車位大小信息，車位大小信息可以是具體的車位尺寸，也可以是車位的大小級別，例如大客車位、大貨車位、小客車位等。車載智能停車裝置中的決策模塊根據(jù)接收到的信息中的車位大小信息判斷該車位是否適合本車輛停放，從而作出正確選擇。

在圖1所示的實施例中，信息的發(fā)送是由互聯(lián)網(wǎng)來實現(xiàn)的。具體地，停車場的智能停車裝置中的信息發(fā)送模塊將停車場的位置信息、空閑車位信息、收費信息等實時或周期地通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給服務(wù)器，由服務(wù)器進行存儲。車載智能停車裝置的信息接收模塊通過互聯(lián)網(wǎng)從服務(wù)器上接收相關(guān)信息。因此，本發(fā)明中的停車場的智能停車裝置可以是移動終端設(shè)備中的一個應(yīng)用，或者將本發(fā)明的車載智能停車裝置的各功能模塊整合到現(xiàn)有的車載導(dǎo)航或手機導(dǎo)航應(yīng)用中。當然，也可以設(shè)計獨立的硬件來實現(xiàn)本發(fā)明。

如圖2所示，為本發(fā)明的智能停車系統(tǒng)的第二實施例的原理框圖。本實施例與圖1所示實施例的主要不同在于信息的發(fā)送方式，本實施例中停車場的智能停車裝置與車載智能停車裝置之間是以無線電廣播的形式傳遞信息的，此實施例適用于不方便或無法連接互聯(lián)的車輛。

目前，車載互聯(lián)網(wǎng)還不普及，尤其是老款車型，一般都沒有無線通信模塊。并且，由于通信費用貴的原因，即使有車載互聯(lián)網(wǎng)的車型，車主也未必會付費開通。另外，使用手機雖然可以解決該問題，但同樣會存在消耗流量、產(chǎn)生費用的問題，并且由于手機屏幕小，在開車時觀察和使用都不方便。

在本實施例中，用于停車場的智能停車裝置的信息發(fā)送模塊上連接有發(fā)射天線，信息發(fā)送模塊將信息通過所述發(fā)射天線以無線電廣播的形式向周圍發(fā)送，而車載智能停車裝置的信息接收模塊連接有接收天線，接收天線接收由用于停車場的智能停車裝置發(fā)送的無線電廣播信號，并將接收到的無線電廣播信號發(fā)送給信息接收模塊。本實施例通過無線電廣播的形式發(fā)送信息，由停車場的智能停車裝置直接發(fā)送給車載智能停車裝置，無需互聯(lián)網(wǎng)作為傳輸媒介，節(jié)省聯(lián)網(wǎng)了費用。由于車輛一般都是尋找附近的停車場，因此用于停車場的智能停車裝置的發(fā)射天線發(fā)射信號的功率無須太大，一般傳播距離能達到2-5公里即可，不會對其它通信造成干擾。

本實施例中，在信息發(fā)送模塊與發(fā)射天線之間設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換器，信息發(fā)送模塊將停車場位置信息、空閑車位信息及收費信息等進行編碼，將這些信息編碼成適合無線電發(fā)射的信號，然后由數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號，再經(jīng)由所述發(fā)射天線發(fā)送出去。相應(yīng)地，在車載智能停車裝置端，信息接收模塊與接收天線之間設(shè)有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，接收天線接收到的模擬信號經(jīng)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再發(fā)送給所述信息接收模塊，由所述信息接收模塊進行解碼，將信號還原成停車場位置信息、空閑車位信息及收費信息等。

優(yōu)選地，發(fā)送模塊可以將信息編碼成脈沖信號，該脈沖信號包括長、短兩種脈沖，分別代表二進制編碼的0和1，如此，通過長短不同脈沖的組合就可以編碼出相應(yīng)的信息含義。

另一優(yōu)選地，發(fā)送模塊可以將信息編碼成語音信號，語音信號由人類的自然語言構(gòu)成，通過無線電載波的形式發(fā)射出去。該方案的優(yōu)點是，車載智能停車裝置可以利用車輛上已有的收音機天線來接收信號，不必再單獨立設(shè)置天線，從而可以節(jié)省成本。收音機天線接收到的停車場的智能停車裝置發(fā)射的無線電信號后，可以直接將信號傳遞給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進行語音識別，解成相應(yīng)的信息。收音機天線也可以將接收到的無線電信號檢波后利用收音機播放出來，然后由一麥克風(fēng)收音后再發(fā)送給信息接受模塊進行識別處理，其優(yōu)點一是無須對車載收音機進行改動，二是播入出來的聲音可以同時提供給駕駛員作參考。當然，收音機天線也可以將接收到的無線電信號同時發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和利用收音機播放出來，這樣既可以通過語音提供給駕駛員作參考，減少駕駛員的分心，提高安全性，又避免了電信號到聲音再到電信號的轉(zhuǎn)換，減少了出錯的概率。

以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。