本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種全方位智能停車輔助裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的汽車注重駕駛的方便性，愈來愈多的電子輔助駕駛裝置應(yīng)用在汽車上。在駕駛時(shí)駕車者通常會參考位于車身兩側(cè)的后視鏡和車內(nèi)的央視鏡觀察車輛兩側(cè)和后方的狀況，以保證駕駛安全，但僅僅依靠這三個后視鏡所提供的信息卻并不足夠。雖然駐車?yán)走_(dá)可以提供前后障礙物的聲音提醒，但對于車輛兩側(cè)出現(xiàn)的障礙物卻無法進(jìn)行檢測。應(yīng)用于多數(shù)豪華車的倒車影像系統(tǒng)雖然可以將車輛倒車時(shí)的影像信息顯示在中控臺的液晶屏上，但車輛前后及兩側(cè)仍存在著很大的盲區(qū)，并且在駐車時(shí)多數(shù)發(fā)生的刮蹭狀況并不是在車身前后而是在兩側(cè)。大多數(shù)的車輛刮蹭都是在出入車位時(shí)造成的，雖然停車時(shí)的車速不會很快，但容易不小心刮蹭到車輛漆面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種全方位智能停車輔助裝置。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種全方位智能停車輔助裝置，所述智能停車輔助裝置包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭、接口單元、圖像合成單元、無線通信設(shè)備、存儲單元、監(jiān)控單元、停車線檢測單元、停車輔助控制單元和顯示單元，所述前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭與接口單元連接，所述接口單元與圖像合成單元連接，所述圖像合成單元分別與所述無線通信單元、存儲單元和停車線檢測單元連接，所述存儲單元與所述監(jiān)控單元連接，所述停車線檢測單元依次連接停車輔助控制單元和顯示單元。

進(jìn)一步，所述無線通信單元為智能移動終端或車載設(shè)備。

進(jìn)一步，所述存儲單元包括同步動態(tài)隨機(jī)存儲器、非易失閃存存儲器、只讀存儲器中的一種或多種。

進(jìn)一步，所述顯示單元是觸摸顯示屏。

進(jìn)一步，所述無線通信單元使用WLAN通信模式或者4G通信模式。

根據(jù)本實(shí)用新型的全方位智能停車輔助裝置，通過將前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭與接口單元連接，所述接口單元與圖像合成單元連接，所述圖像合成單元分別與所述無線通信單元、存儲單元和停車線檢測單元連接，所述存儲單元與所述監(jiān)控單元連接，所述停車線檢測單元依次連接停車輔助控制單元和顯示單元，實(shí)現(xiàn)全方位的停車輔助功能，使駕駛員更加高效準(zhǔn)確的停車入位。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

附圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的全方位智能停車輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，提出一種全方位智能停車輔助裝置，如圖1所示，所述智能停車輔助裝置包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭、接口單元、圖像合成單元、無線通信單元、存儲單元、監(jiān)控單元、停車線檢測單元、停車輔助控制單元和顯示單元，所述前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭與接口單元連接，所述接口單元與圖像合成單元連接，所述圖像合成單元分別與所述無線通信單元、存儲單元和停車線檢測單元連接，所述存儲單元與所述監(jiān)控單元連接，所述停車線檢測單元依次連接停車輔助控制單元和顯示單元。

攝像模塊包括安裝在車身上的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭，可以同時(shí)采集車輛四周的圖像，四路攝像頭采集的視頻信號通過接口模塊進(jìn)入圖像合成單元。經(jīng)過圖像合成單元對接收的圖像進(jìn)行合成，以生成俯視圖像。停車線檢測單元，根據(jù)攝像模塊采集的監(jiān)控圖像確定車輛周圍的停車空間，檢測監(jiān)控圖像中車輛周圍的停車線。停車輔助控制單元，根據(jù)識別到的停車線和確定的車輛周圍的停車空間確定可用停車類型和停車路徑，停車類型可為頭進(jìn)停車、尾進(jìn)停車、平行停車和斜向停車。顯示單元用于顯示停車輔助控制單元確定的可用停車類型和停車路徑等車輛當(dāng)前位置的停車輔助信息。所述顯示單元是觸摸顯示屏。

所述存儲單元用于接收并存儲所述圖像合成單元傳輸?shù)膱D像信息。所述存儲單元包括同步動態(tài)隨機(jī)存儲器、非易失閃存存儲器、只讀存儲器中的一種或多種。所述監(jiān)控單元與所述存儲單元連接，用于通過獲取所述存儲單元中存儲的圖像信息對停車場進(jìn)行監(jiān)控。

所述無線通信單元通過無線方式接入所述圖像合成單元，用于接收并實(shí)時(shí)顯示所述圖像合成單元傳輸?shù)挠跋裥畔?；具體的，所述無線通信單元為智能移動終端(如手機(jī)或平板電腦)或車載設(shè)備。所述無線通信單元使用WLAN通信模式或者4G通信模式。

本實(shí)用新型的全方位智能停車輔助裝置，可以使駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從容操控車輛停車入位，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。