本發(fā)明涉及停車管理領域，尤其涉及一種智能停車系統(tǒng)。

背景技術：

近些年隨著汽車數量的增長，停車已經成為困擾許多車主的難題。為了解決停車難題，在車輛數量增加的同時，停車場的數量也在不斷增加，停車場的規(guī)模也不斷的擴大，傳統(tǒng)完全依靠人員來管理的模式已經很難適應停車場的規(guī)模。智能停車系統(tǒng)為用戶提供便捷式出入停車場，提供停車場可停車位數量信息等數據信息，方便了用戶對停車場的使用。目前停車場進口通過識別車輛牌號信息的方式來識別車輛信息，這種形式僅能通過車輛牌號信息來控制車輛的進出，無法通過用戶身份信息來實現車輛進出停車場。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術中的不足，本發(fā)明提供一種智能停車系統(tǒng)，包括：服務器，停車場進口控制裝置，車位檢測裝置，停車場出口控制裝置，網關；

停車場進口控制裝置，車位檢測裝置，停車場出口控制裝置分別通過網關與服務器通信連接；

車位檢測裝置用于采用超聲波或紅外線檢測停車場內車位占用情況，并將檢測的信息上傳至服務器；

停車場進口控制裝置包括：進口網絡路由器，用于獲取進口車輛號牌的進口rfid讀寫單元，進口控制機，用于獲取用戶指紋信息的進口指紋識別模塊，用于顯示當前停車場車位空余信息及車輛進場時間信息的進口電子顯示屏，用于檢測車輛達到停車場進口的進口車輛檢測器，進口道閘機構；

進口道閘機構包括：進口道閘，用于驅動進口道閘運行的進口道閘驅動馬達，用于控制進口道閘驅動馬達運行的進口馬達控制器；

進口馬達控制器，進口網絡路由器，進口rfid讀寫單元，進口指紋識別模塊，進口電子顯示屏，進口車輛檢測器分別與進口控制機連接；

進口控制機用于通過進口車輛檢測器獲取車輛到達停車場的進口及達到時間，由進口指紋識別模塊獲取車輛駕駛員的身份信息，由進口rfid讀寫單元獲取車輛號牌信息，并通過進口馬達控制器控制進口道閘開啟，通過進口網絡路由器將獲取的數據信息上傳至服務器；

停車場出口控制裝置包括：出口網絡路由器，用于獲取出口車輛號牌的出口rfid讀寫單元，出口控制機，用于獲取用戶指紋信息的出口指紋識別模塊，用于顯示車輛出場時間，停車時長以及資費信息的出口電子顯示屏，用于檢測車輛達到停車場進口的出口車輛檢測器，出口道閘機構；

出口道閘機構包括：出口道閘，用于驅動出口道閘運行的出口道閘驅動馬達，用于控制出口道閘驅動馬達運行的出口馬達控制器；

出口馬達控制器，出口網絡路由器，出口rfid讀寫單元，出口指紋識別模塊，出口電子顯示屏，出口車輛檢測器分別與出口控制機連接；

出口控制機用于通過出口車輛檢測器獲取車輛到達停車場的出口及達到時間，由出口指紋識別模塊獲取車輛駕駛員的身份信息，由出口rfid讀寫單元獲取車輛號牌信息，并通過出口馬達控制器控制出口道閘開啟，通過出口網絡路由器將數據信息上傳至服務器。

優(yōu)選地，停車場進口控制裝置設有多個車輛進口通道；

進口rfid讀寫單元包括：多個進口rfid讀寫模塊，第一mcu模塊，第一rs485總線，5v直流電源；

每個車輛進口通道設有進口rfid讀寫模塊，每個進口rfid讀寫模塊分別與第一mcu模塊連接，第一mcu模塊通過第一rs485總線與進口控制機連接；

進口rfid讀寫模塊采用em4095；第一mcu模塊的型號采用msp430g2553；5v直流電源用于給第一mcu模塊供電。

優(yōu)選地，進口指紋識別模塊包括：進口指紋識別器和供電電路；

進口指紋識別器采用fpm10a；

供電電路用于給進口指紋識別器供電；

供電電路包括：第一電阻r1，第一二極管d1，第二二極管d2，第一電容c1，第二電容c2，第三電容c3，第四電容c4，第五電容c5，供電芯片u2，供電輸入端子u1；

供電輸入端子u1的一腳接地，供電輸入端子u1的二腳接第一二極管d1的陽極，第一二極管d1的陰極分別與第一電容c1第一端，第二電容c2第一端，供電芯片u2一號腳，二號腳連接，供電芯片u2三號腳接地，供電芯片u2四號腳分別與第三電容c3第一端，第四電容c4第一端，第二二極管d2陽極，供電電路輸出端連接，第二二極管d2陰極通過第一電阻r1接地，第一電容c1第二端，第二電容c2第二端，第三電容c3第二端，第四電容c4第二端分別接地，供電芯片u2五號腳通過第五電容c5接地；

供電芯片u2采用tps79533。

優(yōu)選地，進口車輛檢測器包括：第一進口車輛地磁檢測器和第二進口車輛地磁檢測器；

第一進口車輛地磁檢測器設置在停車場進口，靠近進口道閘外側的地面上；第二進口車輛地磁檢測器設置在靠近進口道閘內側的地面上；

出口車輛檢測器包括：第一出口車輛地磁檢測器和第二出口車輛地磁檢測器；

第一出口車輛地磁檢測器設置在停車場出口，靠近出口道閘內側的地面上；第二出口車輛地磁檢測器設置在靠近出口道閘外側的地面上。

優(yōu)選地，停車場出口控制裝置設有多個車輛出口通道；

出口rfid讀寫單元包括：多個出口rfid讀寫模塊，第二mcu模塊，第二rs485總線，第二5v直流電源；

每個車輛出口通道設有出口rfid讀寫模塊，每個出口rfid讀寫模塊分別與第二mcu模塊連接，第二mcu模塊通過第二rs485總線與出口控制機連接；

出口rfid讀寫模塊采用em4095；第二mcu模塊的型號采用msp430g2553；第二5v直流電源用于給第二mcu模塊供電。

優(yōu)選地，還包括：多個誘導顯示裝置；

每個誘導顯示裝置分別通過網關與服務器連接；

誘導顯示裝置誘導顯示裝置顯示方向的當前剩余車位數，在車輛進入各停車區(qū)域時，車主通過每個交叉路口前設置的引導屏，選擇有剩余車位的方向前行，尋找停車位置；

誘導顯示裝置設有l(wèi)ed屏，led控制電路以及固定支架；led屏通過固定支架設置在停車場內的交叉路口處，led控制電路接收服務器實時發(fā)送的停車場內空閑車位信息，led屏采用箭頭與文字形式顯示停車場內空閑車位的方位信息，引導用戶找到空閑車位。

優(yōu)選地，出口指紋識別模塊包括：出口指紋識別器和供電電路；

出口指紋識別器采用fpm10a；

供電電路用于給出口指紋識別器供電。

優(yōu)選地，服務器包括：停車場數據平臺；

停車場數據平臺用于向用戶提供空閑車位查詢，停車場位置信息以及停車場設備運行狀態(tài)，同時與其他停車場數據平臺進行數據交互；停車場數據平臺提供管理員賬戶，依據管理員權限對服務器進行車位查詢，停車場管理，數據發(fā)布管理，停車場數據采集管理，停車場設備管理，停車場停車場地圖維護，停車場車位統(tǒng)計分析，用戶及權限管理；

停車場數據平臺包括：信息發(fā)布單元，用戶接入單元；

信息發(fā)布單元向注冊用戶發(fā)布停車場數據信息，提供用戶身份認證、用戶身份授權，滿足用戶通過使用系統(tǒng)；

用戶接入單元用于使用戶通過瀏覽器訪問停車場數據平臺，經過身份認證后使用停車場數據平臺，使用戶通過語音接入，用戶通過撥打語音呼叫系統(tǒng)，經過身份認證后使用停車場數據平臺；使用戶通過文字信息通過發(fā)送文字信息，使用停車場數據平臺；

優(yōu)選地，用戶接入單元還用于向用戶提供停車位查詢接口，用戶通過終端客戶端登錄停車場數據平臺進行車位查詢，信息發(fā)布單元提供模糊查詢和精準查詢；模糊查詢用戶在頁面中輸入關鍵字，停車場數據平臺根據關鍵字在數據庫中模糊匹配相關數據信息，并將基于模糊檢索到的數據信息在用戶終端進行顯示；精準查詢用戶在終端客戶端選擇指定的停車場進行查詢或停車場的指定位置為圓心，搜索該位置附近的所有停車位信息；

信息發(fā)布單元還用于采用停車場地圖方式顯示停車場信息，顯示空余車位的數量及在停車場地圖的位置；

停車場數據平臺還包括：停車場區(qū)域設置單元；

停車場區(qū)域設置單元用于對停車場進行劃分停車區(qū)，設置各個停車區(qū)的編號，管理員對停車區(qū)進行添加、修改及刪除操作；對停車場內部的通道進行設置，管理員對通道進行添加、修改及刪除操作；將各個停車區(qū)劃分為不同屬性、用途并以在停車場地圖進行標記；

優(yōu)選地，停車場數據平臺還包括：停車場監(jiān)控單元，停車場數據分析單元；

停車場監(jiān)控單元用于在停車場地圖上將標示出所有停車位的分布情況，采用視頻采集進行車位采集，在誘導顯示裝置的led屏上用標示出各個停車區(qū)的車位信息；

停車場數據分析單元用于通過采集停車場每個車位數據，獲取停車場所有停車信息，利用停車信息對停車場的運用進行數據統(tǒng)計與分析；通過停車場進口控制裝置，車位檢測裝置，停車場出口控制裝置獲取的車輛數據信息，對車輛基本信息，車輛進出信息進行查詢，統(tǒng)計與分析；還用于將停車場數據按時間段、按日、按月、按周得出車流量統(tǒng)計報表；根據時間段、地點進行統(tǒng)計與分析，向用戶提供在某個時間段內停車的統(tǒng)計數據，以列表及圖形方式展示。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

車位檢測裝置采用超聲波或紅外線檢測停車場內車位占用情況，并將檢測的信息上傳至服務器，使服務器獲取停車場內車位占用情況，并由進口電子顯示屏顯示當前停車場車位空余信息及車輛進場時間信息，使用戶了解停車場內車位占用情況。

用戶可以在服務器注冊自己身份信息，并設置指紋信息。當達到停車場進口時，通過進口指紋識別模塊識別身份信息，可以使進口道閘機構開啟進入。當然也可以注冊汽車的信息，通過進口rfid讀寫單元識別汽車號牌駛入。本新型提供了兩種識別方式，便于停車場的日常管理，也給用戶提供了便捷。同樣在停車場的出口也可以通過指紋識別或者車牌號識別。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為智能停車系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2為智能停車系統(tǒng)實施例示意圖；

圖3為進口rfid讀寫單元示意圖；

圖4為出口rfid讀寫單元示意圖；

圖5為供電電路電路圖。

具體實施方式

為使得本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本具體實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。

本發(fā)明提供了一種智能停車系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括：服務器1，停車場進口控制裝置3，車位檢測裝置4，停車場出口控制裝置5，網關2；

停車場進口控制裝置3，車位檢測裝置4，停車場出口控制裝置5分別通過網關2與服務器1通信連接；

車位檢測裝置4用于采用超聲波或紅外線檢測停車場內車位占用情況，并將檢測的信息上傳至服務器1；

停車場進口控制裝置3包括：進口網絡路由器，用于獲取進口車輛號牌的進口rfid讀寫單元11，進口控制機，用于獲取用戶指紋信息的進口指紋識別模塊12，用于顯示當前停車場車位空余信息及車輛進場時間信息的進口電子顯示屏13，用于檢測車輛達到停車場進口的進口車輛檢測器，進口道閘機構14；

進口道閘機構14包括：進口道閘，用于驅動進口道閘運行的進口道閘驅動馬達，用于控制進口道閘驅動馬達運行的進口馬達控制器；

進口馬達控制器，進口網絡路由器，進口rfid讀寫單元11，進口指紋識別模塊12，進口電子顯示屏13，進口車輛檢測器分別與進口控制機連接；

進口控制機用于通過進口車輛檢測器獲取車輛到達停車場的進口及達到時間，由進口指紋識別模塊12獲取車輛駕駛員的身份信息，由進口rfid讀寫單元11獲取車輛號牌信息，并通過進口馬達控制器控制進口道閘開啟，通過進口網絡路由器將獲取的數據信息上傳至服務器1；

停車場出口控制裝置5包括：出口網絡路由器，用于獲取出口車輛號牌的出口rfid讀寫單元21，出口控制機，用于獲取用戶指紋信息的出口指紋識別模塊22，用于顯示車輛出場時間，停車時長以及資費信息的出口電子顯示屏，用于檢測車輛達到停車場進口的出口車輛檢測器，出口道閘機構23；

出口道閘機構23包括：出口道閘，用于驅動出口道閘運行的出口道閘驅動馬達，用于控制出口道閘驅動馬達運行的出口馬達控制器；

出口馬達控制器，出口網絡路由器，出口rfid讀寫單元21，出口指紋識別模塊22，出口電子顯示屏，出口車輛檢測器分別與出口控制機連接；出口控制機用于通過出口車輛檢測器獲取車輛到達停車場的出口及達到時間，由出口指紋識別模塊獲取車輛駕駛員的身份信息，由出口rfid讀寫單元獲取車輛號牌信息，并通過出口馬達控制器控制出口道閘開啟，通過出口網絡路由器將數據信息上傳至服務器。

當停車場的出入口設置位置較近時，可以將出口控制機和進口控制機設置為一臺機器，出口控制機和進口控制機可以采用臺式電腦。

用戶可以在服務器注冊自己身份信息，并設置指紋信息。當達到停車場進口時，通過進口指紋識別模塊12識別身份信息，可以使進口道閘機構14開啟進入。當然也可以注冊汽車的信息，通過進口rfid讀寫單元21識別汽車號牌駛入。本新型提供了兩種識別方式，便于停車場的日常管理，也給用戶提供了便捷。同樣在停車場的出口也可以通過指紋識別或者車牌號識別。當用戶名下有多輛汽車時，可以通過識別身份信息進出停車場。

本實施例中，如圖3和圖4所示，停車場進口控制裝置設有多個車輛進口通道；進口rfid讀寫單元包括：多個進口rfid讀寫模塊29，第一mcu模塊18，第一rs485總線20，5v直流電源19；

每個車輛進口通道設有進口rfid讀寫模塊29，每個進口rfid讀寫模塊11分別與第一mcu模塊18連接，第一mcu模塊18通過第一rs485總線20與進口控制機連接；進口rfid讀寫模塊29采用em4095；第一mcu模塊18的型號采用msp430g2553；5v直流電源19用于給第一mcu模塊供電。

停車場出口控制裝置設有多個車輛出口通道；出口rfid讀寫單元21包括：多個出口rfid讀寫模塊28，第二mcu模塊25，第二rs485總線27，第二5v直流電源26；

每個車輛出口通道設有出口rfid讀寫模塊28，每個出口rfid讀寫模塊28分別與第二mcu模塊連接25，第二mcu模塊25通過第二rs485總線27與出口控制機連接；出口rfid讀寫模塊28采用em4095；第二mcu模塊25的型號采用msp430g2553；第二5v直流電源26用于給第二mcu模塊供電。

本實施例中，如圖5所示，進口指紋識別模塊12包括：進口指紋識別器和供電電路；

進口指紋識別器采用fpm10a；供電電路用于給進口指紋識別器供電；

供電電路包括：第一電阻r1，第一二極管d1，第二二極管d2，第一電容c1，第二電容c2，第三電容c3，第四電容c4，第五電容c5，供電芯片u2，供電輸入端子u1；供電輸入端子u1的一腳接地，供電輸入端子u1的二腳接第一二極管d1的陽極，第一二極管d1的陰極分別與第一電容c1第一端，第二電容c2第一端，供電芯片u2一號腳，二號腳連接，供電芯片u2三號腳接地，供電芯片u2四號腳分別與第三電容c3第一端，第四電容c4第一端，第二二極管d2陽極，供電電路輸出端連接，第二二極管d2陰極通過第一電阻r1接地，第一電容c1第二端，第二電容c2第二端，第三電容c3第二端，第四電容c4第二端分別接地，供電芯片u2五號腳通過第五電容c5接地；供電芯片u2采用tps79533。

同樣，出口指紋識別模塊包括：出口指紋識別器和供電電路；出口指紋識別器采用fpm10a；供電電路用于給出口指紋識別器供電。

本實施例中，進口車輛檢測器包括：第一進口車輛地磁檢測器16和第二進口車輛地磁檢測器17；

第一進口車輛地磁檢測器16設置在停車場進口，靠近進口道閘外側的地面上；第二進口車輛地磁檢測器17設置在靠近進口道閘內側的地面上；

出口車輛檢測器包括：第一出口車輛地磁檢測器31和第二出口車輛地磁檢測器32；第一出口車輛地磁檢測器31設置在停車場出口，靠近出口道閘內側的地面上；第二出口車輛地磁檢測器32設置在靠近出口道閘外側的地面上。

第一進口車輛地磁檢測器16用于檢測停車場進口是否有車輛，第二進口車輛地磁檢測器17用于防止進口道閘砸車。第一進口車輛地磁檢測器16埋設在靠近進口道閘外側的地面上，靠近進口道閘40-50厘米處。第二進口車輛地磁檢測器17埋設靠近進口道閘外側的地面上，靠近進口道閘40-50厘米處。

進口道閘的內外側即為車輛從進口道閘的外側通過駛入進口道閘的內側，進入停車場。同樣出口車輛檢測器的第一出口車輛地磁檢測器31和第二出口車輛地磁檢測器32，與進口車輛檢測器作用相同，埋設位置與進口車輛檢測器相同。

智能停車系統(tǒng)還包括：多個誘導顯示裝置；每個誘導顯示裝置分別通過網關與服務器連接；誘導顯示裝置誘導顯示裝置顯示方向的當前剩余車位數，在車輛進入各停車區(qū)域時，車主通過每個交叉路口前設置的引導屏，選擇有剩余車位的方向前行，尋找停車位置；誘導顯示裝置設有l(wèi)ed屏，led控制電路以及固定支架；led屏通過固定支架設置在停車場內的交叉路口處，led控制電路接收服務器實時發(fā)送的停車場內空閑車位信息，led屏采用箭頭與文字形式顯示停車場內空閑車位的方位信息，引導用戶找到空閑車位。

本實施例中，服務器包括：停車場數據平臺；

停車場數據平臺用于向用戶提供空閑車位查詢，停車場位置信息以及停車場設備運行狀態(tài)，同時與其他停車場數據平臺進行數據交互；停車場數據平臺提供管理員賬戶，依據管理員權限對服務器進行車位查詢，停車場管理，數據發(fā)布管理，停車場數據采集管理，停車場設備管理，停車場停車場地圖維護，停車場車位統(tǒng)計分析，用戶及權限管理；

停車場數據平臺包括：信息發(fā)布單元，用戶接入單元；

信息發(fā)布單元向注冊用戶發(fā)布停車場數據信息，提供用戶身份認證、用戶身份授權，滿足用戶通過使用系統(tǒng)；

用戶接入單元用于使用戶通過瀏覽器訪問停車場數據平臺，經過身份認證后使用停車場數據平臺，使用戶通過語音接入，用戶通過撥打語音呼叫系統(tǒng)，經過身份認證后使用停車場數據平臺；使用戶通過文字信息通過發(fā)送文字信息，使用停車場數據平臺；

本實施例中，用戶接入單元還用于向用戶提供停車位查詢接口，用戶通過終端客戶端登錄停車場數據平臺進行車位查詢，信息發(fā)布單元提供模糊查詢和精準查詢；模糊查詢用戶在頁面中輸入關鍵字，停車場數據平臺根據關鍵字在數據庫中模糊匹配相關數據信息，并將基于模糊檢索到的數據信息在用戶終端進行顯示；精準查詢用戶在終端客戶端選擇指定的停車場進行查詢或停車場的指定位置為圓心，搜索該位置附近的所有停車位信息；

信息發(fā)布單元還用于采用停車場地圖方式顯示停車場信息，顯示空余車位的數量及在停車場地圖的位置；

停車場數據平臺還包括：停車場區(qū)域設置單元；

停車場區(qū)域設置單元用于對停車場進行劃分停車區(qū)，設置各個停車區(qū)的編號，管理員對停車區(qū)進行添加、修改及刪除操作；對停車場內部的通道進行設置，管理員對通道進行添加、修改及刪除操作；將各個停車區(qū)劃分為不同屬性、用途并以在停車場地圖進行標記；

本實施例中，停車場數據平臺還包括：停車場監(jiān)控單元，停車場數據分析單元；

停車場監(jiān)控單元用于在停車場地圖上將標示出所有停車位的分布情況，采用視頻采集進行車位采集，在誘導顯示裝置的led屏上用標示出各個停車區(qū)的車位信息；

停車場數據分析單元用于通過采集停車場每個車位數據，獲取停車場所有停車信息，利用停車信息對停車場的運用進行數據統(tǒng)計與分析；通過停車場進口控制裝置，車位檢測裝置，停車場出口控制裝置獲取的車輛數據信息，對車輛基本信息，車輛進出信息進行查詢，統(tǒng)計與分析；還用于將停車場數據按時間段、按日、按月、按周得出車流量統(tǒng)計報表；根據時間段、地點進行統(tǒng)計與分析，向用戶提供在某個時間段內停車的統(tǒng)計數據，以列表及圖形方式展示。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。