在車輛中顯示交通狀況的裝置和方法
在車輛中顯示交通狀況的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在車輛(10)中顯示交通狀況的裝置(1)。其中所述裝置包括輸入設(shè)備(3)。輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于接收包括關(guān)于車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號(5)和包括關(guān)于被檢測的交通參與者(12)的信息的檢測信號(6)。裝置(1)還包括處理器(7)，其設(shè)計用于分析方向轉(zhuǎn)變信號(5)和檢測信號(6)，并且當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且方向轉(zhuǎn)變信號(5)在分析之后表明車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛(10)的周圍環(huán)境的信息的顯示信號(8)。裝置(1)還包括輸出設(shè)備(9)，其設(shè)計用于向車輛(10)內(nèi)的顯示設(shè)備(2)提供顯示信號，使得顯示設(shè)備(2)顯示出車輛(10)的周圍環(huán)境以及關(guān)于周圍環(huán)境的信息。
【專利說明】在車輛中顯示交通狀況的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在車輛中顯示交通狀況的裝置以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的駕駛員，例如汽車或卡車駕駛員常常較差地發(fā)覺到或忽視較弱小的交通參與者，如騎自行車者、摩托車或行人。因此會出現(xiàn)車輛和較弱小的交通參與者之間的碰撞或事故。
[0003]傳統(tǒng)的解決方案顯示出用于檢測和/或警報其他交通參與者或這種危險狀況的系統(tǒng)。然而，這些系統(tǒng)在它們的有效性方面是有限的。例如，在車輛處于交叉路口區(qū)域中或轉(zhuǎn)彎時并且較小的或較弱的交通參與者基本上并行地位于車輛的想要偏轉(zhuǎn)的那一側(cè)或方向上，則會出現(xiàn)有效性的限制。在此例如出現(xiàn)兩種不同的情況。
[0004]在第一種情況中，較弱的交通參與者或另外的交通參與者例如繼續(xù)直線地行駛。在車輛和較弱的交通參與者之間的間距可以在短短幾秒鐘內(nèi)減小并且可能出現(xiàn)事故。在第二種情況中較弱的交通參與者例如與車輛同時轉(zhuǎn)彎并且不會出現(xiàn)事故或不會出現(xiàn)相應(yīng)的危險狀況。
[0005]由這兩種情況例如出現(xiàn)這種問題，即在第一種情況中由于較弱的交通參與者非常短時間地、突然靠近車輛，在可能的碰撞之前給車輛的駕駛員的信息或警告不是足夠有效的或無意義的或太晚了。駕駛員例如受其反應(yīng)時間的限制沒有足夠的機會及時做出反應(yīng)。
[0006]必要時可能嘗試的是，借助自動的轉(zhuǎn)向或制動干預(yù)通過車輛或車輛控制器來緩解這種狀況。這種必要時對行駛動態(tài)大量干預(yù)能夠并且應(yīng)該僅當(dāng)通過傳感器非?？煽康刈R別到與駕駛員的可能碰撞時才進行。但是這種安全性在檢測這種狀況時例如受限于很短的接近時間、車輛的動力學(xué)和/或制動路程或相對測量干擾而言較少的測量，而在大多數(shù)情況中可能不會可靠地滿足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種技術(shù)方案，借助該方案可以改進對可能的危險的交通狀況的檢測和關(guān)于這種交通狀況的信息。
[0008]上述目的通過一種在車輛中顯示交通狀況的裝置滿足，其中所述裝置包括:輸入設(shè)備，其設(shè)計用于接收包括關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號和包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息的檢測信號；處理器，其設(shè)計用于分析方向轉(zhuǎn)變信號和檢測信號，并且當(dāng)檢測信號在分析之后表明檢測到交通參與者并且方向轉(zhuǎn)變信號在分析之后表明車輛的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息的顯示信號；和輸出設(shè)備，其設(shè)計用于向車輛內(nèi)的顯示設(shè)備提供顯示信號，使得顯示設(shè)備顯示出車輛的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境。
[0009]通過顯示設(shè)備顯示車輛的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境，當(dāng)方向轉(zhuǎn)變提前存在或被計劃并且另外的或較弱的交通參與者被發(fā)現(xiàn)(其處于可能的危險區(qū)域中)，則可以提供非常防衛(wèi)性的人機接口(HMI, Human-Machine-1nterface)。由此例如可以相對信息或警告在前部區(qū)域中實現(xiàn):若是騎車人按照第二種所述情況隨著轉(zhuǎn)彎并且例如不會出現(xiàn)事故，則在這種情況中不輸出錯誤警告。因此例如降低了危險，如刺激到或嚇到駕駛員或者駕駛員對于信息的注意力由于信息過多而削減。盡管如此，通過當(dāng)能夠出現(xiàn)可能的危險或事故狀況時為駕駛員顯示車輛的周圍環(huán)境，可以為駕駛員提供關(guān)于交通狀況和其車輛的周圍環(huán)境的更好的概覽。因此駕駛員可以被提示或發(fā)現(xiàn)和必要時相應(yīng)地對其他交通參與者做出反應(yīng)。
[0010]在此，信號例如代表二進制的、模擬的、數(shù)字的或電的數(shù)值或通過數(shù)值表示的信肩、O
[0011]輸入設(shè)備可以是各種設(shè)備，其設(shè)計用于接收至少一個所述信號，例如是接口、接觸設(shè)備、記錄裝置等。
[0012]處理器可以是各種設(shè)備，其設(shè)計用于處理至少一個所述信號，其例如是數(shù)字的信號處理器、主處理器(CPU/MPP)等。
[0013]輸出設(shè)備可以是各種設(shè)備，其設(shè)計用于接收至少一個所述的信號，例如是接口、接觸設(shè)備、記錄裝置等。
[0014]車輛的周圍環(huán)境的顯示內(nèi)容例如可以是各種信息或視圖，其為此設(shè)計，為駕駛員顯示交通狀況并且例如將對于駕駛員較難看到的、例如是死角的區(qū)域成像。關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息例如是關(guān)于危險區(qū)域或交通參與者或交通參與者相對車輛的位置的信息或顯示內(nèi)容。
[0015]車輛的方向轉(zhuǎn)變在此可以是各種方向轉(zhuǎn)變，例如轉(zhuǎn)彎或并線。交通參與者例如可以是本車輛以外的各種其他交通參與者。交通參與者可以是所謂的較弱的交通參與者，例如相對其他同級別的車輛，駕駛員會較差地發(fā)現(xiàn)他們，例如是騎車人、騎摩托車人或行人。
[0016]顯示設(shè)備例如可以是各種顯示設(shè)備，其設(shè)計用于顯示與顯示信號對應(yīng)的信息。顯示裝置例如可以是固定地安裝在車輛或在工廠中已安裝的顯示器、車輛的主顯示器或中間顯示器。
[0017]換句話說，例如當(dāng)相關(guān)障礙物處于車輛的可能的轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，傳感器信息、也就是障礙物信息能夠直接在顯示器上為車輛駕駛員(車輛司機)顯示。該顯示器(顯示裝置)例如還可以適用或設(shè)計用于顯示其他功能，例如顯示導(dǎo)航儀、收音機、電話等。對于車輛的駕駛員例如可以之前、也就是在檢測到其他交通參與者之前在顯示設(shè)備上顯示被設(shè)置的收音機。此外，駕駛員能夠調(diào)節(jié)收音機必要時甚至通過顯示設(shè)備調(diào)節(jié)。作為補充或備選，在顯示設(shè)備上可以看到或示出導(dǎo)航地圖。借助對危險狀況的檢測例如可以優(yōu)先示出具有障礙物視圖的顯示內(nèi)容，其中例如包括自身車輛(自身車輛)的顯示。換句話說，已經(jīng)在顯示設(shè)備中顯示的視圖或顯示內(nèi)容按例如附加信息窗口(Popup)的形式被聚積和/或重疊。
[0018]方向轉(zhuǎn)變信號例如可以從車輛的轉(zhuǎn)向燈接收，或輸入設(shè)備例如可以設(shè)計用于從轉(zhuǎn)向燈或與轉(zhuǎn)向燈的操作適配地接收方向轉(zhuǎn)變信號。由此例如可以實現(xiàn)可靠地檢測到已計劃的方向轉(zhuǎn)變。
[0019]在一些其他實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于從導(dǎo)航儀接收方向轉(zhuǎn)變信號或與車輛的位置和/或借助導(dǎo)航儀計劃的路線相對應(yīng)。當(dāng)車輛位于對于已計劃的路線要進行方向轉(zhuǎn)變的位置時，則可以從導(dǎo)航儀接收方向轉(zhuǎn)變信號。因此必要時可以實現(xiàn)，提前地檢測方向轉(zhuǎn)變或已計劃的方向轉(zhuǎn)變，也就是例如比通過識別轉(zhuǎn)向燈的操作更早地檢測。因此例如當(dāng)其他交通參與者被檢測到，則提前地、必要時在出現(xiàn)危險狀況之前顯出或在顯示設(shè)備上示出具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的車輛周圍環(huán)境。
[0020]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向運動接收方向轉(zhuǎn)變信號。方向轉(zhuǎn)變信號由此非?？煽康乇粰z測。
[0021]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于從已經(jīng)存在于車輛中的系統(tǒng)接收方向轉(zhuǎn)變信號和檢測信號。這種系統(tǒng)必要時可以是車輛的標準系統(tǒng)，例如泊車輔助系統(tǒng)(OPS “Optical Parking System”)或環(huán)境顯不系統(tǒng)(AV “Area View System”)。由此例如使用這些系統(tǒng)的傳感器。因此在實施這種裝置的時候可以減低甚至避免硬件方面的耗費。
[0022]此外，輸出設(shè)備還可以設(shè)計用于向所述標準系統(tǒng)的顯示設(shè)備提供顯示信號。換句話說，例如可以使用已經(jīng)在車輛中存在的系統(tǒng)來檢測交通參與者和/或示出具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的車輛周圍環(huán)境。由此例如可以實現(xiàn)，為了實現(xiàn)所述技術(shù)方案需要較少的新的硬件設(shè)備或甚至不需要附加的硬件設(shè)備。換句話說，車輛的標準系統(tǒng)或其顯示器(0PS/AV)作為左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向輔助使用。所述系統(tǒng)例如在特定的限定速度時被激活。例如該限定速度不同于或比通常用于激活系統(tǒng)或系統(tǒng)其他功能(例如泊車輔助和/或轉(zhuǎn)向輔助)的限定速度更大。所述限定速度位于10km/h至70km/h之間。
[0023]在一些其他的實施例中，標準系統(tǒng)或借助其他系統(tǒng)或傳感器的檢測例如在低于50km/h時啟動。作為補充或備選，當(dāng)車輛處于市內(nèi)區(qū)域中時(這例如借助車輛的定位系統(tǒng)或?qū)Ш絻x檢測)，觸發(fā)器也可用于測量或檢測。由此可以按簡便的方式方法激活測量。在另一些實施例中，駕駛員例如不會被通知已開始障礙物檢測或采用標準系統(tǒng)來檢測障礙物。因此可以降低駕駛員由于額外的信息被分神的可能風(fēng)險。在某些情況下，車輛司機也可能被告知開始用于檢測轉(zhuǎn)彎狀況中的障礙物的測量。由此必要時可以實現(xiàn)駕駛員自己更多地關(guān)注危險區(qū)域。
[0024]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于從泊車輔助傳感器(PLA傳感器，Park-Lenk-Assistent)接收檢測信號。由此可以實現(xiàn)使用業(yè)已存在的傳感器。例如可以使用各種形式的傳感器，例如雷達傳感器或紅外傳感器。
[0025]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于，基于車輛的至少一個相機的拍攝接收檢測信號。因此可以以簡單的方式方法檢測關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息和/或車輛的周圍環(huán)境。車輛可以具有多個相機。例如相機分別設(shè)置在車輛的側(cè)視鏡和/或前部區(qū)域和/或后部區(qū)域中。至少一個相機例如可以是車輛的環(huán)境顯示或環(huán)境成像系統(tǒng)的組成部分。此外檢測信號例如也可以由用于輔助變線的系統(tǒng)(變線輔助)或用于識別死角的系統(tǒng)(盲區(qū)檢測輔助)提供。
[0026]換句話說，障礙物的檢測例如借助至少一個相機和/或泊車輔助傳感器、必要時還根據(jù)車輛例如在右側(cè)或左側(cè)的配備實施，并且必要時(例如當(dāng)車輛位于市內(nèi)區(qū)域中時)持續(xù)地實施。作為結(jié)果，當(dāng)存在按照至少一個實施例所述的條件時，光學(xué)泊車系統(tǒng)的顯示內(nèi)容或環(huán)境顯示系統(tǒng)的顯示內(nèi)容(0PS圖像或Area View圖像)優(yōu)先在車輛的主顯示器或中間顯示器上顯示或連通。因此例如相應(yīng)地顯示騎車人并且也可以實現(xiàn)，使駕駛員對于可能的危險狀況盡可能慎重地敏感。
[0027]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號，即通過輸出設(shè)備向顯示設(shè)備提供顯示信號，使得顯示設(shè)備以鳥瞰視角示出具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的車輛周圍環(huán)境。換句話說，車輛的視圖或車輛的周圍環(huán)境的視圖以位于車輛上方的觀察者的視角來顯示。通過為駕駛員顯示鳥瞰視角的關(guān)于周圍環(huán)境的信息，可以使駕駛員獲得非常好的對其車輛的周圍環(huán)境和必要時其他交通參與者相對其車輛的位置或地點和/或間距的概覽。
[0028]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號，使顯示設(shè)備示出靜態(tài)的圖片。由此例如可以使用已經(jīng)為光學(xué)的泊車系統(tǒng)或泊車輔助系統(tǒng)實施的視圖。由此可以實現(xiàn)簡單的顯示。例如示出所述鳥瞰視角的示意圖或鳥瞰視角的照片。
[0029]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號，使得檢測到其他交通參與者的區(qū)域在車輛的周圍環(huán)境的顯示中被標注。例如危險區(qū)域或被檢測的交通參與者所處的區(qū)域被標注。例如，所述區(qū)域借助符號或圖標標注或圖示。對于標準系統(tǒng)或泊車輔助系統(tǒng)被用于顯示周圍環(huán)境的信息的情況，在用于顯示障礙物的系統(tǒng)中標準存在的符號或圖標之一被使用。必要時所述系統(tǒng)也可以被補充其他顯示出對于所述狀況為危險的區(qū)域的符號(例如騎車人或行人)。換句話說，靜態(tài)地進行障礙物圖示。當(dāng)例如其他交通參與者通過相機被檢測或圖示借助相機生成，則必要時示出所生成的圖形，例如沒有運動的流動。當(dāng)在光學(xué)的泊車系統(tǒng)模塊中顯示時，障礙物以相應(yīng)的符號的形式被圖示。
[0030]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣生成顯示信號，即在顯示裝置上顯示至少一個相機的視頻。由此駕駛員必要時可以更好地概覽交通狀況。例如在這種顯示內(nèi)容中，危險區(qū)域可被聚焦。由此可行的是駕駛員或用戶的注意力被轉(zhuǎn)移至危險區(qū)域上。視頻可以示出鳥瞰視圖。
[0031]在另一些實施例中，輸出設(shè)備設(shè)計用于當(dāng)顯示信號被提供時啟動顯示設(shè)備。換句話說，顯示信號適用于啟動顯示設(shè)備。因此必要時可以實現(xiàn)在顯示設(shè)備上顯示周圍環(huán)境。
[0032]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于在所述車輛和/或交通參與者靜止時產(chǎn)生顯示信號。因此當(dāng)車輛和騎車人相互沒有相對運動時實現(xiàn)檢測。由此例如可以實現(xiàn)，已經(jīng)處于靜止的駕駛員、例如在十字路口處被通知可能的危險。
[0033]在另一些實施例中，處理器設(shè)計為，當(dāng)檢測信號在分析之后表明檢測到交通參與者并且在預(yù)設(shè)的時間區(qū)間內(nèi)已預(yù)先發(fā)生方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生顯示信號。因此必要時可行的是，具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的顯示內(nèi)容繼續(xù)被顯示或保持存在，即使轉(zhuǎn)彎過程結(jié)束，并且所述其他交通參與者隨著車輛轉(zhuǎn)彎并且始終仍處于車輛的危險區(qū)域中。例如預(yù)設(shè)的時間區(qū)間為O秒至I分鐘、2分鐘或3分鐘。換句話說，必要時靜態(tài)的或也可以非靜態(tài)的圖片如視頻與之前存在的顯示圖重疊這么長時間，直至障礙物不再位于對于可能的轉(zhuǎn)彎過程可能的區(qū)域中或危險區(qū)域中。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)彎過程通過轉(zhuǎn)向燈導(dǎo)入，所述顯示內(nèi)容可以這樣長時間地保持存在，直至轉(zhuǎn)向燈又自動關(guān)閉。若在轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉或轉(zhuǎn)彎過程結(jié)束之后仍有障礙物位于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，則其具有優(yōu)先權(quán)并且隨著轉(zhuǎn)向燈的關(guān)閉，所述障礙物在顯示器上的圖示被保留或不被關(guān)閉。
[0034]本發(fā)明還提供一種用于在車輛中顯示交通狀況的方法。在所述方法中，接收具有關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號。此外，接收檢測信號，其包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息。方向轉(zhuǎn)變信號被分析。檢測信號也被分析。當(dāng)檢測信號在分析之后表明檢測到交通參與者并且方向轉(zhuǎn)變信號在分析之后表明車輛的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息的顯示信號。顯示信號被輸出，用于示出車輛的周圍環(huán)境和關(guān)于周圍環(huán)境的信息。因此駕駛員可以及時地被通知可能的危險狀況。
[0035]按照本發(fā)明的方法例如可以在被編程的硬件部件上作為計算機程序?qū)嵤?br> [0036]本發(fā)明為此還涉及作為上述方法實施例的計算機程序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]本發(fā)明的實施例以下參照附圖進一步闡述。在附圖中:
[0038]圖1示出用于在車輛中顯示交通狀況的、按照一種實施例的裝置示意圖；
[0039]圖2示出包括車輛和其他交通參與者的交通狀況的立體俯視圖的示意圖，該交通狀況借助按照一種實施例的裝置顯示；
[0040]圖3示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的不意圖；
[0041]圖4示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的另一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的示意圖；
[0042]圖5示出用于在車輛中顯示交通狀況的方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0043]在此參照示出一些實施例的附圖更詳細地描述各種實施例。在附圖中線、層和/或區(qū)域的寬度尺寸為了清楚性會夸張地顯示。
[0044]在以下對附圖的描述中(僅示出一些示范性的實施例)相同的附圖標記表示相同或類似的部件。此外為多次在實施例或附圖中出現(xiàn)的部件和對象使用概括的附圖標記，但是在一個或多個特征方面共同地描述。借助相同的或概括的附圖標記描述的部件或?qū)ο罂梢栽趩为毜摹⒍鄠€或所有特征、例如其尺寸方面相同地、但是必要時也可以不同地說明，只要從說明書中不會明確地或暗示地得出其他內(nèi)容即可。
[0045]雖然實施例可以以多種方式變形和修改，但是附圖中的實施例僅作為示例顯示并且在此詳細描述。但是需要澄清的是，沒有故意將實施例局限于各自公開的形式，而是實施例可以覆蓋更多的全部的落入本發(fā)明范圍中的功能的和/或結(jié)構(gòu)的修正、等效方案和備選方案。相同的附圖標記在整個【專利附圖】
【附圖說明】中表示相同或相似的元件。
[0046]需要注意的是，被說明與其他元件“相連”或“耦連”的元件可以是與其他元件之間相連或耦連，或可以存在中間元件。當(dāng)相對地說明元件與其他元件“直接連接”或“直接耦連”時，則不存在中間元件。被用于說明元件之間的關(guān)系的其他的定義應(yīng)該以相似方式解釋(例如“之間”相對“直接之間”，“鄰接”相對“直接鄰接”等)。
[0047]在此所用的術(shù)語僅用于描述特定的實施例，并且不應(yīng)該限制實施例。在此使用的單數(shù)形式的不定冠詞和定冠詞也包含復(fù)數(shù)形式，只要不明確地作其他說明。此外要說明的是，在此所用的表述例如“包含”，“包含的”，“具有”和/或“具有的”表示所述特征、所有的數(shù)、步驟、工作流程、元件和/或部件的存在性，但是不能排除一個或多個特征、所有的數(shù)、步驟、工作流程、元件、部件和/或它們構(gòu)成的組的存在性或添加。
[0048]只要不作其他定義，在此所用的所有概念(包括技術(shù)和科技概念)具有相同含義，其可以將這些概念歸于實施例所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員。此外要說明的是，例如各種在通常使用的字典中定義的表述這樣來解釋，即其具有這樣的含義，該含義與其在所屬技術(shù)的上下文緊密相連并且不會以理想化的或超出的形式含義來解釋，只要其在此不做具體定義。
[0049]圖1示出用于在車輛中顯示交通狀況的、按照一種實施例的裝置示意圖。
[0050]圖1示出用于在車輛中顯示交通狀況的裝置I。裝置I具有輸入設(shè)備3。輸入設(shè)備3設(shè)計用于接收方向轉(zhuǎn)變信號5。方向轉(zhuǎn)變信號5包含關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息。此夕卜，輸入設(shè)備3也可以設(shè)計用于接收檢測信號6。檢測信號6包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息。裝置I還包括處理器7。輸入設(shè)備3與處理器7耦連。這通過未詳細表示的線顯示。處理器7設(shè)計用于評估分析方向轉(zhuǎn)變信號5和檢測信號6。此外處理器7設(shè)計用于產(chǎn)生顯示信號8。當(dāng)檢測信號6在分析之后顯示交通參與者被檢測到并且方向轉(zhuǎn)變信號5在分析之后顯示出現(xiàn)車輛的方向轉(zhuǎn)變時，就產(chǎn)生顯示信號8。此外裝置I包括輸出設(shè)備9。輸出設(shè)備9與處理器7耦連。這通過未詳細表示的線顯示。輸出設(shè)備9設(shè)計用于向車輛中的顯示設(shè)備2提供顯示信號8，因此顯示設(shè)備2顯示帶有關(guān)于環(huán)境的信息的車輛環(huán)境。
[0051]圖2示出包括車輛和其他交通參與者的交通狀況的立體俯視圖的示意圖，該交通狀況借助按照一種實施例的裝置顯示。
[0052]在一種交通狀況中，如圖2所示，例如在市內(nèi)區(qū)域中，車輛10和另外的交通參與者12(其在當(dāng)前實施例中是騎車人)處于十字路口區(qū)域中或者轉(zhuǎn)彎區(qū)域中。車輛10已經(jīng)打開轉(zhuǎn)向燈14并且由此示出方向轉(zhuǎn)變。另外的交通參與者12位于車輛10的側(cè)面區(qū)域中，處于車輛想要轉(zhuǎn)彎的一側(cè)。對于另外的交通參與者12直線地繼續(xù)前進的情況，若車輛10的駕駛員忽視了另外的交通參與者，在車輛10轉(zhuǎn)彎時會導(dǎo)致另外的交通參與者12和車輛10之間的碰撞。
[0053]當(dāng)騎車人12或其他交通參與者隨著車輛10轉(zhuǎn)彎，則車輛10和騎車人12相互并行地運動并且可能不會出現(xiàn)事故。為了給車輛10的駕駛員提示可能的危險狀況，則借助裝置I或駕駛員輔助系統(tǒng)檢測整個周圍區(qū)域，例如借助激光傳感器。由此例如可以檢測在車輛10的整個附近周圍區(qū)域中的所有存在的交通參與者。相應(yīng)地必要時可以生成用于通知車輛10的駕駛員的顯示內(nèi)容。
[0054]圖3示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的示意圖。
[0055]在圖3的實施例中，使用已經(jīng)在車輛10中存在的用于檢測騎車人或其他交通參與者12和用于輸出相應(yīng)的顯示內(nèi)容和警告車輛10的駕駛員的泊車輔助系統(tǒng)或光學(xué)泊車系統(tǒng)。例如一旦在轉(zhuǎn)彎前識別到在側(cè)面區(qū)域中(必要時在低速范圍內(nèi))的另外的交通參與者12，和必要時打開轉(zhuǎn)向燈或以其他方式方法檢測到方向轉(zhuǎn)變，則在車輛10中的顯示設(shè)備2上顯示按照圖3的視圖。作為補充或備選，用于至少一個前述實施例所述的參數(shù)導(dǎo)致按照圖3的顯示內(nèi)容。這些參數(shù)可以按照至少一個前述實施例確定。
[0056]例如泊車輔助系統(tǒng)的視圖或光學(xué)泊車系統(tǒng)的視圖(0PS視圖)被用于顯示。例如顯示在車輛的主顯示器或中間顯示器上進行。在圖3的實施例中示出靜態(tài)的圖片。該靜態(tài)圖片顯示了從上方視角或鳥瞰視角的車輛10的視圖。也可以示意性地示出從上方對于車輛10的簡略視圖。例如其他交通參與者12位于的區(qū)域16通過符號標注。在圖3的實施例中其他交通參與者12所處的區(qū)域16以條塊18表示。
[0057]換句話說，在車輛的側(cè)面區(qū)域中的其他可能的交通參與者例如通過盒形的對象顯示。此外作為補充或備選，顯出警告消息19，例如借助指示“檢查側(cè)面區(qū)域”或“側(cè)面對象存在”。例如可以使用所有可能形式的圖形或符號來標注其他交通參與者12所處的區(qū)域
16。例如可以使用光學(xué)泊車兄系統(tǒng)的符號或圖標，它們在泊車系統(tǒng)的其他功能中顯示為障礙物。這種符號可以顯示靜止的障礙物，例如其他車輛、墻等。當(dāng)這些符號被用于標注在轉(zhuǎn)彎時的危險區(qū)域時，它們具有與它們在泊車時標注障礙物時不同的顏色。例如這些符號在轉(zhuǎn)彎時是紫色的并且在泊車時是黃色、紅色和/或橙色的。此外，例如在顯示內(nèi)容的上部區(qū)域15中向駕駛員顯示，用于檢測其他交通參與者的光學(xué)泊車系統(tǒng)被使用。例如可以漸顯一串字符“光學(xué)泊車系統(tǒng)OPS”。
[0058]圖4示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的另一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的示意圖。
[0059]在圖4的實施例中，所謂的環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View, AV)被用于顯示危險狀況。與圖3的實施例的說明相似,環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View, AV)被啟動用于檢測其他的交通參與者或顯示交通狀況。例如當(dāng)在計劃的或?qū)嶋H的轉(zhuǎn)彎過程中和/或在特定的限定速度，例如在市內(nèi)區(qū)域中檢測到其他的交通參與者，則可以顯示如圖4的實施例所示的顯示內(nèi)容。例如借助環(huán)境顯示系統(tǒng)或借助至少一個相機對環(huán)境拍攝。車輛I例如具有多個相機。所述相機例如分別安置在車輛的側(cè)視鏡上、車輛的前部和/或后部區(qū)域上。
[0060]在圖4中的實施例中例如可以在車輛10的顯示設(shè)備2上顯示視頻。換句話說，對于具有作為系統(tǒng)內(nèi)系統(tǒng)的環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View)的車輛10，所述環(huán)境顯示系統(tǒng)被打開用于顯示危險狀況。在車輛10的側(cè)面區(qū)域中的其他車輛或其他交通參與者12因此例如直接被識別。此外他們必要時還可以圖形地、例如通過符號被標注。作為備選或補充，在顯示視頻時還存在這樣的可能性，即用符號標注危險區(qū)域。
[0061]在一些其他的、未顯示的實施例中，按照圖3和4的顯示內(nèi)容例如也可以不檢測方向轉(zhuǎn)變地被顯示。例如所述顯示內(nèi)容通過用戶、例如駕駛員的操作被調(diào)取或顯示。此外，例如特定的速度必要時小于10km/h和/或?qū)ο髾z測會導(dǎo)致顯示圖3和4的視圖。由此例如借助泊車輔助系統(tǒng)或光學(xué)泊車系統(tǒng)(0PS顯示)和/或環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View)還可以顯示或至少示意表示動態(tài)的對象或運動的對象。
[0062]圖5示出在車輛中顯示交通狀況的方法的示意圖。
[0063]在方法中，方向轉(zhuǎn)變信號被接收20。方向轉(zhuǎn)變信號包括關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息。此外檢測信號被接收22。檢測信號包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息。方向轉(zhuǎn)變信號被分析24。檢測信號也被分析26。接下來顯示信號被產(chǎn)生27，其包含關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息，當(dāng)檢測信號顯示檢測到交通參與者并且方向轉(zhuǎn)變信號表示或顯示車輛的方向轉(zhuǎn)變。顯示信號可以被輸出28，并且車輛的環(huán)境和關(guān)于車輛的環(huán)境的信息可以被顯示29。
[0064]按照圖5的實施例的方法例如也可以作為計算機程序在硬件部件上運行。
[0065]實施例還可提供上述方法的計算機程序產(chǎn)品。
[0066]按照所述實施例的裝置I和方法不僅可以如針對上述實施例所描述的那樣用于車輛或汽車中，而且例如還可以在貨車、建筑機械、農(nóng)用機械或地面輸送機中使用。
[0067]在前述說明中和附圖公開的特征既可以是單獨的、也可以任意組合地以它們的各種擴展設(shè)計形式用于實現(xiàn)具體實施例，并且對于實現(xiàn)這樣的實施例也很有意義。
[0068]雖然許多方面結(jié)合裝置說明，但是明顯地這些方面也可以表示對于相應(yīng)方法的說明，因此裝置的組塊或構(gòu)件也可以理解為對應(yīng)的方法步驟或方法步驟的特征。與此相似地，結(jié)合一個或作為一個方法步驟說明的方面也可以表示對于相應(yīng)裝置的相應(yīng)的組塊或細節(jié)或特征的描述。
[0069]按照特定的實施要求，按照本發(fā)明的實施例可以以硬件或以軟件實施。在使用數(shù)字存儲介質(zhì)、例如軟盤、DVD、藍光盤、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或閃盤、硬盤或其他磁性或光學(xué)的存儲器的情況下執(zhí)行所述實施，在其上存儲有電的可讀控制信號，其與可編程的硬件部件這樣配合作用，使得各種方法被實施。
[0070]可編程的硬件部件可以通過處理器、計算處理器(CPU)、圖形處理器(GPU)、計算器、計算器系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)、集成電路(1C)、單片系統(tǒng)(SOC)、可編程的邏輯元件或具有微處理器的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)構(gòu)成。
[0071]數(shù)字存儲介質(zhì)因此可以是機器可讀的或計算機可讀的。一些實施例還包括數(shù)據(jù)載體，其具有電的可讀控制信號，其能夠與可編程的計算機系統(tǒng)或可編程的硬件部件這樣共同作用，使得在此所述的方法之一被實施。因此一種實施例是數(shù)據(jù)載體(或數(shù)字存儲介質(zhì)或計算機可讀介質(zhì))，用于實施所述的方法之一的程序被存儲在上面。
[0072]本發(fā)明的實施例通常可以作為程序、固件、計算機程序或具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品或作為數(shù)據(jù)被實施，其中程序代碼或數(shù)據(jù)可以有效地實施方法之一，當(dāng)程序在處理器或可編程的硬件部件上運行時。程序代碼或數(shù)據(jù)可以例如保存在機器可讀的載體或數(shù)據(jù)載體上。程序代碼或數(shù)據(jù)此外作為源代碼、機器代碼、字節(jié)碼以及其他中間代碼存在。
[0073]另一實施例還設(shè)計數(shù)據(jù)流、信號串或信號序列，其表示用于實施前述方法之一的程序。數(shù)據(jù)流、信號串或信號序列例如可以由此設(shè)置，用于通過數(shù)據(jù)通信連接、例如通過英特網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)被傳送。因此實施例也可以是代表數(shù)據(jù)的信號串，其適用于通過網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)通信連接傳送，其中數(shù)據(jù)表示程序。
[0074]按照一種實施例的程序可以在方法被實施時這樣轉(zhuǎn)換方法之一，使得其讀取存儲位置或在存儲位置中寫入日期或更多的數(shù)據(jù)，由此必要時在晶體管結(jié)構(gòu)中、放大器結(jié)構(gòu)或在其他以電的、光學(xué)的、磁性或按照其他功能原理工作的構(gòu)件中引起開關(guān)過程或其他過程。相應(yīng)地可以通過讀取存儲器位置從程序中檢測數(shù)據(jù)、數(shù)值、傳感器值或其他信息。因此程序可以通過讀取一個或多個存儲器位置檢測、確定或測量參數(shù)、數(shù)值、測量值和其他信息，以及通過在一個或多個存儲位置中的寫入引起、觸發(fā)或?qū)嵤┮粋€動作以及控制其他儀器、機器和部件。
[0075]上述實施例僅僅是對于本發(fā)明的原理的一種闡述。但不言而喻其他技術(shù)人員能夠明白對于在此所述的裝置和細節(jié)進行修訂和變型。所以本發(fā)明僅通過權(quán)利要求的保護范圍限定，而不應(yīng)局限于結(jié)合實施例的說明和闡述呈現(xiàn)出的具體細節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種在車輛(10)中顯示交通狀況的裝置(1)，其中所述裝置包括以下特征: 輸入設(shè)備(3)，其設(shè)計用于接收包括關(guān)于車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號(5)和包括關(guān)于被檢測的交通參與者(12)的信息的檢測信號(6)； 處理器(7)，其設(shè)計用于分析方向轉(zhuǎn)變信號(5)和檢測信號(6)，并且當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且方向轉(zhuǎn)變信號(5)在分析之后表明車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛(10)的周圍環(huán)境的信息的顯不信號(8);和 輸出設(shè)備(9)，其設(shè)計用于向車輛(10)內(nèi)的顯示設(shè)備(2)提供所述顯示信號，使得顯示設(shè)備(2)顯示出車輛(10)的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計為，當(dāng)車輛(10)位于對于已計劃的路線要進行方向轉(zhuǎn)變的位置時，從導(dǎo)航儀接收方向轉(zhuǎn)變信號(5)。
3.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于根據(jù)車輛(10)的轉(zhuǎn)向運動接收方向轉(zhuǎn)變信號(5)。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于從泊車輔助傳感器接收檢測信號(6)。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于接收基于車輛(10)的至少一個相機的拍攝的檢測信號(6)。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號(8)，即通過輸出設(shè)備(8)向顯示設(shè)備(2)提供顯示信號(8)，使得顯示設(shè)備(2)以鳥瞰視角示出車輛(10)的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號(8)，即顯示設(shè)備(2)顯示靜態(tài)的圖片。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸出設(shè)備(9)設(shè)計為，當(dāng)顯示信號(8)被提供時激活顯示設(shè)備(2)。
9.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計為，當(dāng)車輛(10)和/或交通參與者(12)靜止時產(chǎn)生顯示信號(8)。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計為，當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且在預(yù)設(shè)的時間區(qū)間內(nèi)已預(yù)先發(fā)生方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生顯示信號(8)。
11.一種在車輛(10)中顯示交通狀況的方法，包括: 接收(20)包括關(guān)于車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號(5)； 接收(22)關(guān)于被檢測的交通參與者(12)的信息的檢測信號(6)； 分析(24)方向轉(zhuǎn)變信號(5)； 分析(26)檢測信號(6)； 并且當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且方向轉(zhuǎn)變信號(5)在分析之后表明車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生(27)包括關(guān)于車輛(10)的周圍環(huán)境的信息的顯示信號⑶； 輸出(28)顯不信號(8);和 顯示(29)車輛(10)的周圍環(huán)境和關(guān)于周圍環(huán)境的信息。
【文檔編號】G08G1/0962GK104299439SQ201410333819
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】M.斯蒂芬, A.厄本, R.卡茨溫克爾 申請人:大眾汽車有限公司
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在車輛(10)中顯示交通狀況的裝置(1)。其中所述裝置包括輸入設(shè)備(3)。輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于接收包括關(guān)于車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號(5)和包括關(guān)于被檢測的交通參與者(12)的信息的檢測信號(6)。裝置(1)還包括處理器(7)，其設(shè)計用于分析方向轉(zhuǎn)變信號(5)和檢測信號(6)，并且當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且方向轉(zhuǎn)變信號(5)在分析之后表明車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛(10)的周圍環(huán)境的信息的顯示信號(8)。裝置(1)還包括輸出設(shè)備(9)，其設(shè)計用于向車輛(10)內(nèi)的顯示設(shè)備(2)提供顯示信號，使得顯示設(shè)備(2)顯示出車輛(10)的周圍環(huán)境以及關(guān)于周圍環(huán)境的信息。
【專利說明】在車輛中顯示交通狀況的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在車輛中顯示交通狀況的裝置以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的駕駛員，例如汽車或卡車駕駛員常常較差地發(fā)覺到或忽視較弱小的交通參與者，如騎自行車者、摩托車或行人。因此會出現(xiàn)車輛和較弱小的交通參與者之間的碰撞或事故。
[0003]傳統(tǒng)的解決方案顯示出用于檢測和/或警報其他交通參與者或這種危險狀況的系統(tǒng)。然而，這些系統(tǒng)在它們的有效性方面是有限的。例如，在車輛處于交叉路口區(qū)域中或轉(zhuǎn)彎時并且較小的或較弱的交通參與者基本上并行地位于車輛的想要偏轉(zhuǎn)的那一側(cè)或方向上，則會出現(xiàn)有效性的限制。在此例如出現(xiàn)兩種不同的情況。
[0004]在第一種情況中，較弱的交通參與者或另外的交通參與者例如繼續(xù)直線地行駛。在車輛和較弱的交通參與者之間的間距可以在短短幾秒鐘內(nèi)減小并且可能出現(xiàn)事故。在第二種情況中較弱的交通參與者例如與車輛同時轉(zhuǎn)彎并且不會出現(xiàn)事故或不會出現(xiàn)相應(yīng)的危險狀況。
[0005]由這兩種情況例如出現(xiàn)這種問題，即在第一種情況中由于較弱的交通參與者非常短時間地、突然靠近車輛，在可能的碰撞之前給車輛的駕駛員的信息或警告不是足夠有效的或無意義的或太晚了。駕駛員例如受其反應(yīng)時間的限制沒有足夠的機會及時做出反應(yīng)。
[0006]必要時可能嘗試的是，借助自動的轉(zhuǎn)向或制動干預(yù)通過車輛或車輛控制器來緩解這種狀況。這種必要時對行駛動態(tài)大量干預(yù)能夠并且應(yīng)該僅當(dāng)通過傳感器非?？煽康刈R別到與駕駛員的可能碰撞時才進行。但是這種安全性在檢測這種狀況時例如受限于很短的接近時間、車輛的動力學(xué)和/或制動路程或相對測量干擾而言較少的測量，而在大多數(shù)情況中可能不會可靠地滿足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種技術(shù)方案，借助該方案可以改進對可能的危險的交通狀況的檢測和關(guān)于這種交通狀況的信息。
[0008]上述目的通過一種在車輛中顯示交通狀況的裝置滿足，其中所述裝置包括:輸入設(shè)備，其設(shè)計用于接收包括關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號和包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息的檢測信號；處理器，其設(shè)計用于分析方向轉(zhuǎn)變信號和檢測信號，并且當(dāng)檢測信號在分析之后表明檢測到交通參與者并且方向轉(zhuǎn)變信號在分析之后表明車輛的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息的顯示信號；和輸出設(shè)備，其設(shè)計用于向車輛內(nèi)的顯示設(shè)備提供顯示信號，使得顯示設(shè)備顯示出車輛的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境。
[0009]通過顯示設(shè)備顯示車輛的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境，當(dāng)方向轉(zhuǎn)變提前存在或被計劃并且另外的或較弱的交通參與者被發(fā)現(xiàn)(其處于可能的危險區(qū)域中)，則可以提供非常防衛(wèi)性的人機接口(HMI, Human-Machine-1nterface)。由此例如可以相對信息或警告在前部區(qū)域中實現(xiàn):若是騎車人按照第二種所述情況隨著轉(zhuǎn)彎并且例如不會出現(xiàn)事故，則在這種情況中不輸出錯誤警告。因此例如降低了危險，如刺激到或嚇到駕駛員或者駕駛員對于信息的注意力由于信息過多而削減。盡管如此，通過當(dāng)能夠出現(xiàn)可能的危險或事故狀況時為駕駛員顯示車輛的周圍環(huán)境，可以為駕駛員提供關(guān)于交通狀況和其車輛的周圍環(huán)境的更好的概覽。因此駕駛員可以被提示或發(fā)現(xiàn)和必要時相應(yīng)地對其他交通參與者做出反應(yīng)。
[0010]在此，信號例如代表二進制的、模擬的、數(shù)字的或電的數(shù)值或通過數(shù)值表示的信肩、O
[0011]輸入設(shè)備可以是各種設(shè)備，其設(shè)計用于接收至少一個所述信號，例如是接口、接觸設(shè)備、記錄裝置等。
[0012]處理器可以是各種設(shè)備，其設(shè)計用于處理至少一個所述信號，其例如是數(shù)字的信號處理器、主處理器(CPU/MPP)等。
[0013]輸出設(shè)備可以是各種設(shè)備，其設(shè)計用于接收至少一個所述的信號，例如是接口、接觸設(shè)備、記錄裝置等。
[0014]車輛的周圍環(huán)境的顯示內(nèi)容例如可以是各種信息或視圖，其為此設(shè)計，為駕駛員顯示交通狀況并且例如將對于駕駛員較難看到的、例如是死角的區(qū)域成像。關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息例如是關(guān)于危險區(qū)域或交通參與者或交通參與者相對車輛的位置的信息或顯示內(nèi)容。
[0015]車輛的方向轉(zhuǎn)變在此可以是各種方向轉(zhuǎn)變，例如轉(zhuǎn)彎或并線。交通參與者例如可以是本車輛以外的各種其他交通參與者。交通參與者可以是所謂的較弱的交通參與者，例如相對其他同級別的車輛，駕駛員會較差地發(fā)現(xiàn)他們，例如是騎車人、騎摩托車人或行人。
[0016]顯示設(shè)備例如可以是各種顯示設(shè)備，其設(shè)計用于顯示與顯示信號對應(yīng)的信息。顯示裝置例如可以是固定地安裝在車輛或在工廠中已安裝的顯示器、車輛的主顯示器或中間顯示器。
[0017]換句話說，例如當(dāng)相關(guān)障礙物處于車輛的可能的轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，傳感器信息、也就是障礙物信息能夠直接在顯示器上為車輛駕駛員(車輛司機)顯示。該顯示器(顯示裝置)例如還可以適用或設(shè)計用于顯示其他功能，例如顯示導(dǎo)航儀、收音機、電話等。對于車輛的駕駛員例如可以之前、也就是在檢測到其他交通參與者之前在顯示設(shè)備上顯示被設(shè)置的收音機。此外，駕駛員能夠調(diào)節(jié)收音機必要時甚至通過顯示設(shè)備調(diào)節(jié)。作為補充或備選，在顯示設(shè)備上可以看到或示出導(dǎo)航地圖。借助對危險狀況的檢測例如可以優(yōu)先示出具有障礙物視圖的顯示內(nèi)容，其中例如包括自身車輛(自身車輛)的顯示。換句話說，已經(jīng)在顯示設(shè)備中顯示的視圖或顯示內(nèi)容按例如附加信息窗口(Popup)的形式被聚積和/或重疊。
[0018]方向轉(zhuǎn)變信號例如可以從車輛的轉(zhuǎn)向燈接收，或輸入設(shè)備例如可以設(shè)計用于從轉(zhuǎn)向燈或與轉(zhuǎn)向燈的操作適配地接收方向轉(zhuǎn)變信號。由此例如可以實現(xiàn)可靠地檢測到已計劃的方向轉(zhuǎn)變。
[0019]在一些其他實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于從導(dǎo)航儀接收方向轉(zhuǎn)變信號或與車輛的位置和/或借助導(dǎo)航儀計劃的路線相對應(yīng)。當(dāng)車輛位于對于已計劃的路線要進行方向轉(zhuǎn)變的位置時，則可以從導(dǎo)航儀接收方向轉(zhuǎn)變信號。因此必要時可以實現(xiàn)，提前地檢測方向轉(zhuǎn)變或已計劃的方向轉(zhuǎn)變，也就是例如比通過識別轉(zhuǎn)向燈的操作更早地檢測。因此例如當(dāng)其他交通參與者被檢測到，則提前地、必要時在出現(xiàn)危險狀況之前顯出或在顯示設(shè)備上示出具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的車輛周圍環(huán)境。
[0020]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向運動接收方向轉(zhuǎn)變信號。方向轉(zhuǎn)變信號由此非?？煽康乇粰z測。
[0021]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于從已經(jīng)存在于車輛中的系統(tǒng)接收方向轉(zhuǎn)變信號和檢測信號。這種系統(tǒng)必要時可以是車輛的標準系統(tǒng)，例如泊車輔助系統(tǒng)(OPS “Optical Parking System”)或環(huán)境顯不系統(tǒng)(AV “Area View System”)。由此例如使用這些系統(tǒng)的傳感器。因此在實施這種裝置的時候可以減低甚至避免硬件方面的耗費。
[0022]此外，輸出設(shè)備還可以設(shè)計用于向所述標準系統(tǒng)的顯示設(shè)備提供顯示信號。換句話說，例如可以使用已經(jīng)在車輛中存在的系統(tǒng)來檢測交通參與者和/或示出具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的車輛周圍環(huán)境。由此例如可以實現(xiàn)，為了實現(xiàn)所述技術(shù)方案需要較少的新的硬件設(shè)備或甚至不需要附加的硬件設(shè)備。換句話說，車輛的標準系統(tǒng)或其顯示器(0PS/AV)作為左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向輔助使用。所述系統(tǒng)例如在特定的限定速度時被激活。例如該限定速度不同于或比通常用于激活系統(tǒng)或系統(tǒng)其他功能(例如泊車輔助和/或轉(zhuǎn)向輔助)的限定速度更大。所述限定速度位于10km/h至70km/h之間。
[0023]在一些其他的實施例中，標準系統(tǒng)或借助其他系統(tǒng)或傳感器的檢測例如在低于50km/h時啟動。作為補充或備選，當(dāng)車輛處于市內(nèi)區(qū)域中時(這例如借助車輛的定位系統(tǒng)或?qū)Ш絻x檢測)，觸發(fā)器也可用于測量或檢測。由此可以按簡便的方式方法激活測量。在另一些實施例中，駕駛員例如不會被通知已開始障礙物檢測或采用標準系統(tǒng)來檢測障礙物。因此可以降低駕駛員由于額外的信息被分神的可能風(fēng)險。在某些情況下，車輛司機也可能被告知開始用于檢測轉(zhuǎn)彎狀況中的障礙物的測量。由此必要時可以實現(xiàn)駕駛員自己更多地關(guān)注危險區(qū)域。
[0024]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于從泊車輔助傳感器(PLA傳感器，Park-Lenk-Assistent)接收檢測信號。由此可以實現(xiàn)使用業(yè)已存在的傳感器。例如可以使用各種形式的傳感器，例如雷達傳感器或紅外傳感器。
[0025]在另一些實施例中，輸入設(shè)備設(shè)計用于，基于車輛的至少一個相機的拍攝接收檢測信號。因此可以以簡單的方式方法檢測關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息和/或車輛的周圍環(huán)境。車輛可以具有多個相機。例如相機分別設(shè)置在車輛的側(cè)視鏡和/或前部區(qū)域和/或后部區(qū)域中。至少一個相機例如可以是車輛的環(huán)境顯示或環(huán)境成像系統(tǒng)的組成部分。此外檢測信號例如也可以由用于輔助變線的系統(tǒng)(變線輔助)或用于識別死角的系統(tǒng)(盲區(qū)檢測輔助)提供。
[0026]換句話說，障礙物的檢測例如借助至少一個相機和/或泊車輔助傳感器、必要時還根據(jù)車輛例如在右側(cè)或左側(cè)的配備實施，并且必要時(例如當(dāng)車輛位于市內(nèi)區(qū)域中時)持續(xù)地實施。作為結(jié)果，當(dāng)存在按照至少一個實施例所述的條件時，光學(xué)泊車系統(tǒng)的顯示內(nèi)容或環(huán)境顯示系統(tǒng)的顯示內(nèi)容(0PS圖像或Area View圖像)優(yōu)先在車輛的主顯示器或中間顯示器上顯示或連通。因此例如相應(yīng)地顯示騎車人并且也可以實現(xiàn)，使駕駛員對于可能的危險狀況盡可能慎重地敏感。
[0027]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號，即通過輸出設(shè)備向顯示設(shè)備提供顯示信號，使得顯示設(shè)備以鳥瞰視角示出具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的車輛周圍環(huán)境。換句話說，車輛的視圖或車輛的周圍環(huán)境的視圖以位于車輛上方的觀察者的視角來顯示。通過為駕駛員顯示鳥瞰視角的關(guān)于周圍環(huán)境的信息，可以使駕駛員獲得非常好的對其車輛的周圍環(huán)境和必要時其他交通參與者相對其車輛的位置或地點和/或間距的概覽。
[0028]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號，使顯示設(shè)備示出靜態(tài)的圖片。由此例如可以使用已經(jīng)為光學(xué)的泊車系統(tǒng)或泊車輔助系統(tǒng)實施的視圖。由此可以實現(xiàn)簡單的顯示。例如示出所述鳥瞰視角的示意圖或鳥瞰視角的照片。
[0029]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號，使得檢測到其他交通參與者的區(qū)域在車輛的周圍環(huán)境的顯示中被標注。例如危險區(qū)域或被檢測的交通參與者所處的區(qū)域被標注。例如，所述區(qū)域借助符號或圖標標注或圖示。對于標準系統(tǒng)或泊車輔助系統(tǒng)被用于顯示周圍環(huán)境的信息的情況，在用于顯示障礙物的系統(tǒng)中標準存在的符號或圖標之一被使用。必要時所述系統(tǒng)也可以被補充其他顯示出對于所述狀況為危險的區(qū)域的符號(例如騎車人或行人)。換句話說，靜態(tài)地進行障礙物圖示。當(dāng)例如其他交通參與者通過相機被檢測或圖示借助相機生成，則必要時示出所生成的圖形，例如沒有運動的流動。當(dāng)在光學(xué)的泊車系統(tǒng)模塊中顯示時，障礙物以相應(yīng)的符號的形式被圖示。
[0030]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于這樣生成顯示信號，即在顯示裝置上顯示至少一個相機的視頻。由此駕駛員必要時可以更好地概覽交通狀況。例如在這種顯示內(nèi)容中，危險區(qū)域可被聚焦。由此可行的是駕駛員或用戶的注意力被轉(zhuǎn)移至危險區(qū)域上。視頻可以示出鳥瞰視圖。
[0031]在另一些實施例中，輸出設(shè)備設(shè)計用于當(dāng)顯示信號被提供時啟動顯示設(shè)備。換句話說，顯示信號適用于啟動顯示設(shè)備。因此必要時可以實現(xiàn)在顯示設(shè)備上顯示周圍環(huán)境。
[0032]在另一些實施例中，處理器設(shè)計用于在所述車輛和/或交通參與者靜止時產(chǎn)生顯示信號。因此當(dāng)車輛和騎車人相互沒有相對運動時實現(xiàn)檢測。由此例如可以實現(xiàn)，已經(jīng)處于靜止的駕駛員、例如在十字路口處被通知可能的危險。
[0033]在另一些實施例中，處理器設(shè)計為，當(dāng)檢測信號在分析之后表明檢測到交通參與者并且在預(yù)設(shè)的時間區(qū)間內(nèi)已預(yù)先發(fā)生方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生顯示信號。因此必要時可行的是，具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的顯示內(nèi)容繼續(xù)被顯示或保持存在，即使轉(zhuǎn)彎過程結(jié)束，并且所述其他交通參與者隨著車輛轉(zhuǎn)彎并且始終仍處于車輛的危險區(qū)域中。例如預(yù)設(shè)的時間區(qū)間為O秒至I分鐘、2分鐘或3分鐘。換句話說，必要時靜態(tài)的或也可以非靜態(tài)的圖片如視頻與之前存在的顯示圖重疊這么長時間，直至障礙物不再位于對于可能的轉(zhuǎn)彎過程可能的區(qū)域中或危險區(qū)域中。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)彎過程通過轉(zhuǎn)向燈導(dǎo)入，所述顯示內(nèi)容可以這樣長時間地保持存在，直至轉(zhuǎn)向燈又自動關(guān)閉。若在轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉或轉(zhuǎn)彎過程結(jié)束之后仍有障礙物位于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，則其具有優(yōu)先權(quán)并且隨著轉(zhuǎn)向燈的關(guān)閉，所述障礙物在顯示器上的圖示被保留或不被關(guān)閉。
[0034]本發(fā)明還提供一種用于在車輛中顯示交通狀況的方法。在所述方法中，接收具有關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號。此外，接收檢測信號，其包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息。方向轉(zhuǎn)變信號被分析。檢測信號也被分析。當(dāng)檢測信號在分析之后表明檢測到交通參與者并且方向轉(zhuǎn)變信號在分析之后表明車輛的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的信息的顯示信號。顯示信號被輸出，用于示出車輛的周圍環(huán)境和關(guān)于周圍環(huán)境的信息。因此駕駛員可以及時地被通知可能的危險狀況。
[0035]按照本發(fā)明的方法例如可以在被編程的硬件部件上作為計算機程序?qū)嵤?br> [0036]本發(fā)明為此還涉及作為上述方法實施例的計算機程序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]本發(fā)明的實施例以下參照附圖進一步闡述。在附圖中:
[0038]圖1示出用于在車輛中顯示交通狀況的、按照一種實施例的裝置示意圖；
[0039]圖2示出包括車輛和其他交通參與者的交通狀況的立體俯視圖的示意圖，該交通狀況借助按照一種實施例的裝置顯示；
[0040]圖3示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的不意圖；
[0041]圖4示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的另一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的示意圖；
[0042]圖5示出用于在車輛中顯示交通狀況的方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0043]在此參照示出一些實施例的附圖更詳細地描述各種實施例。在附圖中線、層和/或區(qū)域的寬度尺寸為了清楚性會夸張地顯示。
[0044]在以下對附圖的描述中(僅示出一些示范性的實施例)相同的附圖標記表示相同或類似的部件。此外為多次在實施例或附圖中出現(xiàn)的部件和對象使用概括的附圖標記，但是在一個或多個特征方面共同地描述。借助相同的或概括的附圖標記描述的部件或?qū)ο罂梢栽趩为毜摹⒍鄠€或所有特征、例如其尺寸方面相同地、但是必要時也可以不同地說明，只要從說明書中不會明確地或暗示地得出其他內(nèi)容即可。
[0045]雖然實施例可以以多種方式變形和修改，但是附圖中的實施例僅作為示例顯示并且在此詳細描述。但是需要澄清的是，沒有故意將實施例局限于各自公開的形式，而是實施例可以覆蓋更多的全部的落入本發(fā)明范圍中的功能的和/或結(jié)構(gòu)的修正、等效方案和備選方案。相同的附圖標記在整個【專利附圖】
【附圖說明】中表示相同或相似的元件。
[0046]需要注意的是，被說明與其他元件“相連”或“耦連”的元件可以是與其他元件之間相連或耦連，或可以存在中間元件。當(dāng)相對地說明元件與其他元件“直接連接”或“直接耦連”時，則不存在中間元件。被用于說明元件之間的關(guān)系的其他的定義應(yīng)該以相似方式解釋(例如“之間”相對“直接之間”，“鄰接”相對“直接鄰接”等)。
[0047]在此所用的術(shù)語僅用于描述特定的實施例，并且不應(yīng)該限制實施例。在此使用的單數(shù)形式的不定冠詞和定冠詞也包含復(fù)數(shù)形式，只要不明確地作其他說明。此外要說明的是，在此所用的表述例如“包含”，“包含的”，“具有”和/或“具有的”表示所述特征、所有的數(shù)、步驟、工作流程、元件和/或部件的存在性，但是不能排除一個或多個特征、所有的數(shù)、步驟、工作流程、元件、部件和/或它們構(gòu)成的組的存在性或添加。
[0048]只要不作其他定義，在此所用的所有概念(包括技術(shù)和科技概念)具有相同含義，其可以將這些概念歸于實施例所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員。此外要說明的是，例如各種在通常使用的字典中定義的表述這樣來解釋，即其具有這樣的含義，該含義與其在所屬技術(shù)的上下文緊密相連并且不會以理想化的或超出的形式含義來解釋，只要其在此不做具體定義。
[0049]圖1示出用于在車輛中顯示交通狀況的、按照一種實施例的裝置示意圖。
[0050]圖1示出用于在車輛中顯示交通狀況的裝置I。裝置I具有輸入設(shè)備3。輸入設(shè)備3設(shè)計用于接收方向轉(zhuǎn)變信號5。方向轉(zhuǎn)變信號5包含關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息。此夕卜，輸入設(shè)備3也可以設(shè)計用于接收檢測信號6。檢測信號6包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息。裝置I還包括處理器7。輸入設(shè)備3與處理器7耦連。這通過未詳細表示的線顯示。處理器7設(shè)計用于評估分析方向轉(zhuǎn)變信號5和檢測信號6。此外處理器7設(shè)計用于產(chǎn)生顯示信號8。當(dāng)檢測信號6在分析之后顯示交通參與者被檢測到并且方向轉(zhuǎn)變信號5在分析之后顯示出現(xiàn)車輛的方向轉(zhuǎn)變時，就產(chǎn)生顯示信號8。此外裝置I包括輸出設(shè)備9。輸出設(shè)備9與處理器7耦連。這通過未詳細表示的線顯示。輸出設(shè)備9設(shè)計用于向車輛中的顯示設(shè)備2提供顯示信號8，因此顯示設(shè)備2顯示帶有關(guān)于環(huán)境的信息的車輛環(huán)境。
[0051]圖2示出包括車輛和其他交通參與者的交通狀況的立體俯視圖的示意圖，該交通狀況借助按照一種實施例的裝置顯示。
[0052]在一種交通狀況中，如圖2所示，例如在市內(nèi)區(qū)域中，車輛10和另外的交通參與者12(其在當(dāng)前實施例中是騎車人)處于十字路口區(qū)域中或者轉(zhuǎn)彎區(qū)域中。車輛10已經(jīng)打開轉(zhuǎn)向燈14并且由此示出方向轉(zhuǎn)變。另外的交通參與者12位于車輛10的側(cè)面區(qū)域中，處于車輛想要轉(zhuǎn)彎的一側(cè)。對于另外的交通參與者12直線地繼續(xù)前進的情況，若車輛10的駕駛員忽視了另外的交通參與者，在車輛10轉(zhuǎn)彎時會導(dǎo)致另外的交通參與者12和車輛10之間的碰撞。
[0053]當(dāng)騎車人12或其他交通參與者隨著車輛10轉(zhuǎn)彎，則車輛10和騎車人12相互并行地運動并且可能不會出現(xiàn)事故。為了給車輛10的駕駛員提示可能的危險狀況，則借助裝置I或駕駛員輔助系統(tǒng)檢測整個周圍區(qū)域，例如借助激光傳感器。由此例如可以檢測在車輛10的整個附近周圍區(qū)域中的所有存在的交通參與者。相應(yīng)地必要時可以生成用于通知車輛10的駕駛員的顯示內(nèi)容。
[0054]圖3示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的示意圖。
[0055]在圖3的實施例中，使用已經(jīng)在車輛10中存在的用于檢測騎車人或其他交通參與者12和用于輸出相應(yīng)的顯示內(nèi)容和警告車輛10的駕駛員的泊車輔助系統(tǒng)或光學(xué)泊車系統(tǒng)。例如一旦在轉(zhuǎn)彎前識別到在側(cè)面區(qū)域中(必要時在低速范圍內(nèi))的另外的交通參與者12，和必要時打開轉(zhuǎn)向燈或以其他方式方法檢測到方向轉(zhuǎn)變，則在車輛10中的顯示設(shè)備2上顯示按照圖3的視圖。作為補充或備選，用于至少一個前述實施例所述的參數(shù)導(dǎo)致按照圖3的顯示內(nèi)容。這些參數(shù)可以按照至少一個前述實施例確定。
[0056]例如泊車輔助系統(tǒng)的視圖或光學(xué)泊車系統(tǒng)的視圖(0PS視圖)被用于顯示。例如顯示在車輛的主顯示器或中間顯示器上進行。在圖3的實施例中示出靜態(tài)的圖片。該靜態(tài)圖片顯示了從上方視角或鳥瞰視角的車輛10的視圖。也可以示意性地示出從上方對于車輛10的簡略視圖。例如其他交通參與者12位于的區(qū)域16通過符號標注。在圖3的實施例中其他交通參與者12所處的區(qū)域16以條塊18表示。
[0057]換句話說，在車輛的側(cè)面區(qū)域中的其他可能的交通參與者例如通過盒形的對象顯示。此外作為補充或備選，顯出警告消息19，例如借助指示“檢查側(cè)面區(qū)域”或“側(cè)面對象存在”。例如可以使用所有可能形式的圖形或符號來標注其他交通參與者12所處的區(qū)域
16。例如可以使用光學(xué)泊車兄系統(tǒng)的符號或圖標，它們在泊車系統(tǒng)的其他功能中顯示為障礙物。這種符號可以顯示靜止的障礙物，例如其他車輛、墻等。當(dāng)這些符號被用于標注在轉(zhuǎn)彎時的危險區(qū)域時，它們具有與它們在泊車時標注障礙物時不同的顏色。例如這些符號在轉(zhuǎn)彎時是紫色的并且在泊車時是黃色、紅色和/或橙色的。此外，例如在顯示內(nèi)容的上部區(qū)域15中向駕駛員顯示，用于檢測其他交通參與者的光學(xué)泊車系統(tǒng)被使用。例如可以漸顯一串字符“光學(xué)泊車系統(tǒng)OPS”。
[0058]圖4示出按照在車輛中顯示交通狀況的裝置的另一種實施例的顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容的示意圖。
[0059]在圖4的實施例中，所謂的環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View, AV)被用于顯示危險狀況。與圖3的實施例的說明相似,環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View, AV)被啟動用于檢測其他的交通參與者或顯示交通狀況。例如當(dāng)在計劃的或?qū)嶋H的轉(zhuǎn)彎過程中和/或在特定的限定速度，例如在市內(nèi)區(qū)域中檢測到其他的交通參與者，則可以顯示如圖4的實施例所示的顯示內(nèi)容。例如借助環(huán)境顯示系統(tǒng)或借助至少一個相機對環(huán)境拍攝。車輛I例如具有多個相機。所述相機例如分別安置在車輛的側(cè)視鏡上、車輛的前部和/或后部區(qū)域上。
[0060]在圖4中的實施例中例如可以在車輛10的顯示設(shè)備2上顯示視頻。換句話說，對于具有作為系統(tǒng)內(nèi)系統(tǒng)的環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View)的車輛10，所述環(huán)境顯示系統(tǒng)被打開用于顯示危險狀況。在車輛10的側(cè)面區(qū)域中的其他車輛或其他交通參與者12因此例如直接被識別。此外他們必要時還可以圖形地、例如通過符號被標注。作為備選或補充，在顯示視頻時還存在這樣的可能性，即用符號標注危險區(qū)域。
[0061]在一些其他的、未顯示的實施例中，按照圖3和4的顯示內(nèi)容例如也可以不檢測方向轉(zhuǎn)變地被顯示。例如所述顯示內(nèi)容通過用戶、例如駕駛員的操作被調(diào)取或顯示。此外，例如特定的速度必要時小于10km/h和/或?qū)ο髾z測會導(dǎo)致顯示圖3和4的視圖。由此例如借助泊車輔助系統(tǒng)或光學(xué)泊車系統(tǒng)(0PS顯示)和/或環(huán)境顯示系統(tǒng)(Area View)還可以顯示或至少示意表示動態(tài)的對象或運動的對象。
[0062]圖5示出在車輛中顯示交通狀況的方法的示意圖。
[0063]在方法中，方向轉(zhuǎn)變信號被接收20。方向轉(zhuǎn)變信號包括關(guān)于車輛的方向轉(zhuǎn)變的信息。此外檢測信號被接收22。檢測信號包括關(guān)于被檢測的交通參與者的信息。方向轉(zhuǎn)變信號被分析24。檢測信號也被分析26。接下來顯示信號被產(chǎn)生27，其包含關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息，當(dāng)檢測信號顯示檢測到交通參與者并且方向轉(zhuǎn)變信號表示或顯示車輛的方向轉(zhuǎn)變。顯示信號可以被輸出28，并且車輛的環(huán)境和關(guān)于車輛的環(huán)境的信息可以被顯示29。
[0064]按照圖5的實施例的方法例如也可以作為計算機程序在硬件部件上運行。
[0065]實施例還可提供上述方法的計算機程序產(chǎn)品。
[0066]按照所述實施例的裝置I和方法不僅可以如針對上述實施例所描述的那樣用于車輛或汽車中，而且例如還可以在貨車、建筑機械、農(nóng)用機械或地面輸送機中使用。
[0067]在前述說明中和附圖公開的特征既可以是單獨的、也可以任意組合地以它們的各種擴展設(shè)計形式用于實現(xiàn)具體實施例，并且對于實現(xiàn)這樣的實施例也很有意義。
[0068]雖然許多方面結(jié)合裝置說明，但是明顯地這些方面也可以表示對于相應(yīng)方法的說明，因此裝置的組塊或構(gòu)件也可以理解為對應(yīng)的方法步驟或方法步驟的特征。與此相似地，結(jié)合一個或作為一個方法步驟說明的方面也可以表示對于相應(yīng)裝置的相應(yīng)的組塊或細節(jié)或特征的描述。
[0069]按照特定的實施要求，按照本發(fā)明的實施例可以以硬件或以軟件實施。在使用數(shù)字存儲介質(zhì)、例如軟盤、DVD、藍光盤、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或閃盤、硬盤或其他磁性或光學(xué)的存儲器的情況下執(zhí)行所述實施，在其上存儲有電的可讀控制信號，其與可編程的硬件部件這樣配合作用，使得各種方法被實施。
[0070]可編程的硬件部件可以通過處理器、計算處理器(CPU)、圖形處理器(GPU)、計算器、計算器系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)、集成電路(1C)、單片系統(tǒng)(SOC)、可編程的邏輯元件或具有微處理器的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)構(gòu)成。
[0071]數(shù)字存儲介質(zhì)因此可以是機器可讀的或計算機可讀的。一些實施例還包括數(shù)據(jù)載體，其具有電的可讀控制信號，其能夠與可編程的計算機系統(tǒng)或可編程的硬件部件這樣共同作用，使得在此所述的方法之一被實施。因此一種實施例是數(shù)據(jù)載體(或數(shù)字存儲介質(zhì)或計算機可讀介質(zhì))，用于實施所述的方法之一的程序被存儲在上面。
[0072]本發(fā)明的實施例通常可以作為程序、固件、計算機程序或具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品或作為數(shù)據(jù)被實施，其中程序代碼或數(shù)據(jù)可以有效地實施方法之一，當(dāng)程序在處理器或可編程的硬件部件上運行時。程序代碼或數(shù)據(jù)可以例如保存在機器可讀的載體或數(shù)據(jù)載體上。程序代碼或數(shù)據(jù)此外作為源代碼、機器代碼、字節(jié)碼以及其他中間代碼存在。
[0073]另一實施例還設(shè)計數(shù)據(jù)流、信號串或信號序列，其表示用于實施前述方法之一的程序。數(shù)據(jù)流、信號串或信號序列例如可以由此設(shè)置，用于通過數(shù)據(jù)通信連接、例如通過英特網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)被傳送。因此實施例也可以是代表數(shù)據(jù)的信號串，其適用于通過網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)通信連接傳送，其中數(shù)據(jù)表示程序。
[0074]按照一種實施例的程序可以在方法被實施時這樣轉(zhuǎn)換方法之一，使得其讀取存儲位置或在存儲位置中寫入日期或更多的數(shù)據(jù)，由此必要時在晶體管結(jié)構(gòu)中、放大器結(jié)構(gòu)或在其他以電的、光學(xué)的、磁性或按照其他功能原理工作的構(gòu)件中引起開關(guān)過程或其他過程。相應(yīng)地可以通過讀取存儲器位置從程序中檢測數(shù)據(jù)、數(shù)值、傳感器值或其他信息。因此程序可以通過讀取一個或多個存儲器位置檢測、確定或測量參數(shù)、數(shù)值、測量值和其他信息，以及通過在一個或多個存儲位置中的寫入引起、觸發(fā)或?qū)嵤┮粋€動作以及控制其他儀器、機器和部件。
[0075]上述實施例僅僅是對于本發(fā)明的原理的一種闡述。但不言而喻其他技術(shù)人員能夠明白對于在此所述的裝置和細節(jié)進行修訂和變型。所以本發(fā)明僅通過權(quán)利要求的保護范圍限定，而不應(yīng)局限于結(jié)合實施例的說明和闡述呈現(xiàn)出的具體細節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種在車輛(10)中顯示交通狀況的裝置(1)，其中所述裝置包括以下特征: 輸入設(shè)備(3)，其設(shè)計用于接收包括關(guān)于車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號(5)和包括關(guān)于被檢測的交通參與者(12)的信息的檢測信號(6)； 處理器(7)，其設(shè)計用于分析方向轉(zhuǎn)變信號(5)和檢測信號(6)，并且當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且方向轉(zhuǎn)變信號(5)在分析之后表明車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生包括關(guān)于車輛(10)的周圍環(huán)境的信息的顯不信號(8);和 輸出設(shè)備(9)，其設(shè)計用于向車輛(10)內(nèi)的顯示設(shè)備(2)提供所述顯示信號，使得顯示設(shè)備(2)顯示出車輛(10)的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計為，當(dāng)車輛(10)位于對于已計劃的路線要進行方向轉(zhuǎn)變的位置時，從導(dǎo)航儀接收方向轉(zhuǎn)變信號(5)。
3.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于根據(jù)車輛(10)的轉(zhuǎn)向運動接收方向轉(zhuǎn)變信號(5)。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于從泊車輔助傳感器接收檢測信號(6)。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸入設(shè)備(3)設(shè)計用于接收基于車輛(10)的至少一個相機的拍攝的檢測信號(6)。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號(8)，即通過輸出設(shè)備(8)向顯示設(shè)備(2)提供顯示信號(8)，使得顯示設(shè)備(2)以鳥瞰視角示出車輛(10)的具有關(guān)于周圍環(huán)境的信息的周圍環(huán)境。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計用于這樣產(chǎn)生顯示信號(8)，即顯示設(shè)備(2)顯示靜態(tài)的圖片。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，輸出設(shè)備(9)設(shè)計為，當(dāng)顯示信號(8)被提供時激活顯示設(shè)備(2)。
9.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計為，當(dāng)車輛(10)和/或交通參與者(12)靜止時產(chǎn)生顯示信號(8)。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，處理器(7)設(shè)計為，當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且在預(yù)設(shè)的時間區(qū)間內(nèi)已預(yù)先發(fā)生方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生顯示信號(8)。
11.一種在車輛(10)中顯示交通狀況的方法，包括: 接收(20)包括關(guān)于車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變的信息的方向轉(zhuǎn)變信號(5)； 接收(22)關(guān)于被檢測的交通參與者(12)的信息的檢測信號(6)； 分析(24)方向轉(zhuǎn)變信號(5)； 分析(26)檢測信號(6)； 并且當(dāng)檢測信號(6)在分析之后表明檢測到交通參與者(12)并且方向轉(zhuǎn)變信號(5)在分析之后表明車輛(10)的方向轉(zhuǎn)變時，產(chǎn)生(27)包括關(guān)于車輛(10)的周圍環(huán)境的信息的顯示信號⑶； 輸出(28)顯不信號(8);和 顯示(29)車輛(10)的周圍環(huán)境和關(guān)于周圍環(huán)境的信息。
【文檔編號】G08G1/0962GK104299439SQ201410333819
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】M.斯蒂芬, A.厄本, R.卡茨溫克爾 申請人:大眾汽車有限公司
相關(guān)技術(shù)
網(wǎng)友詢問留言
已有0條留言
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！
1