車(chē)輛用信息傳遞裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛用信息傳遞裝置通過(guò)基于光的刺激向駕駛員傳遞信息（S3、S4），基于傳遞了信息之后的與駕駛員相關(guān)的信息、操作輸入或車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一個(gè)，決定是否變更刺激的形態(tài)（S7）。車(chē)輛用信息傳遞裝置可以在判定為信息未被駕駛員考慮的情況下，變更刺激的形態(tài)。而且，車(chē)輛用信息傳遞裝置可以在判定為信息未被考慮的原因在于刺激的形態(tài)的情況下，變更刺激的形態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛用信息傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛用信息傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了一種將支援信息通過(guò)光向駕駛員傳遞的技術(shù)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種車(chē)輛用駕駛支援系統(tǒng)的技術(shù)，具備:以使前風(fēng)擋玻璃產(chǎn)生的反射光線(xiàn)朝向駕駛員的面部的入射角度向該前風(fēng)擋玻璃照射光的多個(gè)光照射單元；及對(duì)成為檢測(cè)出的傳遞信息的基礎(chǔ)的物體信息在駕駛員的視野內(nèi)所占據(jù)的位置進(jìn)行檢測(cè)，并使上述光照射單元中的由前風(fēng)擋玻璃產(chǎn)生的反射光的延長(zhǎng)線(xiàn)通過(guò)最接近上述檢測(cè)出的位置的上述光照射單元選擇性地動(dòng)作的單元。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平08-115491號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
[0006]然而，即使在利用相同光源的光來(lái)傳遞信息的情況下，根據(jù)各個(gè)駕駛員而感覺(jué)方法也不同。而且，根據(jù)駕駛員的身體條件、情緒、此時(shí)的天氣等狀況而感覺(jué)方法也不同，因此可能無(wú)法適當(dāng)?shù)貍鬟f信息。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)基于光的刺激能夠適當(dāng)?shù)叵蝰{駛員傳遞信息的車(chē)輛用信息傳遞裝置。
[0008]用于解決課題的手段
[0009]本發(fā)明的車(chē)輛用信息傳遞裝置的特征在于，通過(guò)基于光的刺激向駕駛員傳遞信息，基于傳遞了所述信息之后的與所述駕駛員相關(guān)的信息、操作輸入或車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一個(gè)，決定是否變更所述刺激的形態(tài)。
[0010]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，在判定為所述信息未被所述駕駛員考慮的情況下，變更所述刺激的形態(tài)。
[0011]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，在傳遞了所述信息之后的所述操作輸入或所述車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一方未基于所述信息的情況下，變更所述刺激的形態(tài)。
[0012]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，在判定為所述信息未被所述駕駛員考慮的原因在于所述刺激的形態(tài)的情況下，變更所述刺激的形態(tài)。
[0013]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，在傳遞了所述信息之后的所述操作輸入或所述車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一方未基于所述信息的情況下，判定為所述信息未被所述駕駛員考慮。
[0014]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，在未判定為所述信息未被所述駕駛員考慮的原因在于所述刺激的形態(tài)的情況下，確認(rèn)是否繼續(xù)對(duì)所述駕駛員通過(guò)所述刺激來(lái)傳遞信息。
[0015]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，存儲(chǔ)所述刺激的形態(tài)與通過(guò)該形態(tài)的刺激所傳遞的信息是否被所述駕駛員考慮的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述存儲(chǔ)來(lái)判定所述信息未被所述駕駛員考慮的原因是否在于所述刺激的形態(tài)。
[0016]在上述車(chē)輛用信息傳遞裝置中，優(yōu)選的是，所述刺激的形態(tài)包括:所述光的亮度、所述光的顏色、所顯示的所述光的大小、所顯示的所述光的形狀、所述光的閃爍周期、所述光的亮度的變化梯度或所述刺激的時(shí)機(jī)中的至少一個(gè)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明的車(chē)輛用信息傳遞裝置根據(jù)通過(guò)基于光的刺激而傳遞了信息之后的與駕駛員相關(guān)的信息、操作輸入或車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一個(gè)，決定是否變更刺激的形態(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛用信息傳遞裝置，起到能夠適當(dāng)?shù)叵蝰{駛員傳遞信息這樣的效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0020]圖2是表示光源板的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0021]圖3是表示光源板的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。
[0022]圖4是表示光源板的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。
[0023]圖5是表示車(chē)輛中的光源板的搭載位置的一例的圖。
[0024]圖6是表示眼點(diǎn)的定義的一例的圖。
[0025]圖7是表示車(chē)輛中的光源板的搭載位置的另一例的圖。
[0026]圖8是表示車(chē)輛中的光源板的搭載位置的另一例的圖。
[0027]圖9是表示車(chē)輛中的光源板的搭載位置的另一例的圖。
[0028]圖10是表示從車(chē)輛的上方觀察時(shí)的虛像的顯示范圍的一例的圖。
[0029]圖11是表示光源的光的顏色及亮度的調(diào)整手法的一例的圖。
[0030]圖12是表示定義了距離或角度與顏色/亮度的關(guān)系的映射的一例的圖。
[0031]圖13是表示定義了車(chē)身顏色與平時(shí)顏色、注意提醒顏色、警告顏色、亮度的關(guān)系的映射的一例的圖。
[0032]圖14是表示清晰的狀態(tài)的虛像的圖。
[0033]圖15是表示暗淡的狀態(tài)的虛像的圖。
[0034]圖16是表示清晰的狀態(tài)的虛像的另一例的圖。
[0035]圖17是表示暗淡的狀態(tài)的虛像的另一例的圖。
[0036]圖18是表示選擇性地使駕駛員所觀察到的部分暗淡的狀態(tài)的虛像的圖。
[0037]圖19是表示選擇性地使彎路方向的部分暗淡的狀態(tài)的虛像的圖。
[0038]圖20是表示使與注視點(diǎn)的距離短的位置暗淡的狀態(tài)的虛像的圖。
[0039]圖21是實(shí)施方式的控制的流程圖。
[0040]圖22是表示定義了報(bào)知對(duì)象的位置及危險(xiǎn)的程度與光的照射位置及照射面積的關(guān)系的映射的一例的圖。
[0041]圖23是表示危險(xiǎn)的程度與光的顏色、亮度的每單位變化的變化量的關(guān)系的一例的圖。[0042]圖24是表示需要警告的狀況的一例的圖。
[0043]圖25是表示通常的狀況的一例的圖。
[0044]圖26是表示從通常的狀況變?yōu)槌霈F(xiàn)報(bào)知對(duì)象而需要警告的狀況的場(chǎng)景的一例的圖。
[0045]圖27是車(chē)輛在直線(xiàn)的道路上行駛時(shí)的虛像的說(shuō)明圖。
[0046]圖28是車(chē)輛在右彎路的道路上行駛時(shí)的虛像的說(shuō)明圖。
[0047]圖29是表示需要對(duì)前車(chē)的注意提醒的狀況的一例的圖。
[0048]圖30是表示需要對(duì)前車(chē)的警告的狀況的一例的圖。
[0049]圖31是判定支援信息是否被考慮的一方法的說(shuō)明圖。
[0050]圖32是實(shí)施方式的第一變形例的流程圖。
[0051]圖33是實(shí)施方式的第二變形例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置。另外，本發(fā)明并未限定于該實(shí)施方式。而且，下述的實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地想到的要素或?qū)嵸|(zhì)上相同的要素。
[0053][實(shí)施方式]
[0054]參照?qǐng)D1至圖31，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式涉及車(chē)輛用信息傳遞裝置。圖1是表示實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0055]為了從通常駕駛時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行危險(xiǎn)對(duì)象的注意提醒時(shí)防止視線(xiàn)停留于設(shè)備上和減少厭煩，而研究了向駕駛員的周邊視覺(jué)提示視覺(jué)刺激的手法。在此，存在盡管通過(guò)光刺激而系統(tǒng)提供了危險(xiǎn)對(duì)象的信息但駕駛員未采取回避行動(dòng)的情況等駕駛員未考慮基于光刺激的支援而進(jìn)行駕駛的情況。在這種情況下，駕駛員可能對(duì)基于光刺激的注意提醒發(fā)現(xiàn)得遲，或?qū)τ隈{駛員而言可能不需要支援而感到厭煩。
[0056]本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1通過(guò)基于光的刺激來(lái)向駕駛員傳遞信息。車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1判定是否駕駛員考慮支援信息進(jìn)行駕駛，在判定為未考慮而進(jìn)行駕駛的情況下，判定光刺激的提示方法是否為原因。車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1在判定為支援信息未被考慮的原因在于光刺激的提供方法時(shí)，對(duì)光刺激的提供方法進(jìn)行變更。由此，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，通過(guò)基于光的刺激能夠適當(dāng)?shù)叵蝰{駛員傳遞信肩、O
[0057]另外，車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1在無(wú)論光刺激的提供方法如何都未預(yù)料到支援效果的情況下，向駕駛員確認(rèn)支援繼續(xù)的意思，若不需要支援，則結(jié)束支援。由此，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，對(duì)于不需要光刺激的駕駛員不進(jìn)行支援，能夠減輕厭煩。即，本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1對(duì)于需要支援的駕駛員，能夠提供與駕駛員的感覺(jué)方法等對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)幕诠獯碳さ男畔ⅰ?br> [0058]本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置(車(chē)輛用信息傳遞系統(tǒng))1-1是如下的裝置:將以陣列狀(多行或多列)搭載(配置)于儀表板上的多個(gè)光源(LED:light-emitting diode)的光向前窗玻璃照射，將存在于本車(chē)周邊的危險(xiǎn)對(duì)象(例如行人、自行車(chē)、汽車(chē)及死角等)的存在位置或存在方向利用該光產(chǎn)生的虛像向駕駛員告知(注意提醒或警告)。以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明該裝置的結(jié)構(gòu)及利用該裝置所執(zhí)行的動(dòng)作等的一例。
[0059]另外，以下，將光源的搭載位置主要作為儀表板進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是例如儀表盤(pán)等。而且，將光源主要作為單色的LED進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是例如全色LED或燈泡等。而且，將光的照射地點(diǎn)(虛像的顯示地點(diǎn))主要作為前窗玻璃進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是例如A柱、側(cè)后視鏡、儀表盤(pán)或儀表板等。而且，將向駕駛員告知的內(nèi)容主要作為危險(xiǎn)對(duì)象(風(fēng)險(xiǎn))進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是例如路徑引導(dǎo)、郵件來(lái)信、駕駛員的狀態(tài)/身體條件(例如醒著、睡著等)或本車(chē)的狀態(tài)(例如節(jié)能駕駛的狀態(tài)等)等。
[0060]另外，將危險(xiǎn)對(duì)象的檢測(cè)單元作為對(duì)物傳感器進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是例如基于相機(jī)的圖像識(shí)別、車(chē)車(chē)間通信或路車(chē)間通信等那樣的通信、或?qū)Ш叫畔?例如與危險(xiǎn)的場(chǎng)所等相關(guān)的地圖/數(shù)據(jù)庫(kù)等)等。而且，將提示告知的位置及方向主要作為從駕駛員觀察時(shí)的左/右進(jìn)行說(shuō)明，但也可以是例如從駕駛員觀察時(shí)的前/后等。而且，主要以線(xiàn)狀的形狀(點(diǎn)列)說(shuō)明虛像的顯示形狀，但也可以是例如圖標(biāo)等圖形、文字或記號(hào)等。而且，除了告知危險(xiǎn)對(duì)象的存在位置或存在方向以外，也可以告知該危險(xiǎn)對(duì)象的內(nèi)容(例如，危險(xiǎn)對(duì)象為行人、為自行車(chē)、為汽車(chē)或者為死角這樣的內(nèi)容等)等。而且，將告知的形態(tài)(告知的方式、告知的方法)主要作為光進(jìn)行說(shuō)明，但只要是例如音(聲音)或操作反力等人能夠識(shí)別的形態(tài)即可。
[0061]在車(chē)輛I上搭載有車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，該車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1具備:光源板10，具有多個(gè)光源IOa及調(diào)整光源IOa的光的透過(guò)情況(具體而言是光的亮度)的機(jī)構(gòu)；對(duì)物傳感器11 ;駕駛員傳感器12 ;車(chē)速傳感器13 ;包含風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a的E⑶(electroniccontrol unit) 14 ;點(diǎn)燈控制部15 ;及透過(guò)控制部16。
[0062]對(duì)物傳感器11檢測(cè)車(chē)輛I周邊的車(chē)外環(huán)境(例如，與行人、自行車(chē)、汽車(chē)、死角(例如建筑物的背面、朝向彎路的一側(cè)、車(chē)輛的內(nèi)部等)等對(duì)象及直線(xiàn)、左彎路、右彎路等的道路形狀等相關(guān)的信息)。駕駛員傳感器12檢測(cè)駕駛員的注視點(diǎn)或注視方向。車(chē)速傳感器13檢測(cè)車(chē)輛I的車(chē)速。風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a基于由對(duì)物傳感器11檢測(cè)出的車(chē)輛I周邊的車(chē)外環(huán)境、由駕駛員傳感器12檢測(cè)出的注視點(diǎn)或注視方向及由車(chē)速傳感器13檢測(cè)出的車(chē)速等，計(jì)算(推定)車(chē)輛I周邊的危險(xiǎn)(風(fēng)險(xiǎn))的程度。
[0063]圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。在圖2中，附圖標(biāo)記IOb為擴(kuò)散板，附圖標(biāo)記IOc為軸部件，附圖標(biāo)記IOd為彈簧。在光源板10上，多個(gè)光源IOa配置成多行或多列的陣列狀，使得能夠向橫向(左右方向)及縱向(高度方向、上下方向)照射光。為了在前窗玻璃上從上方依次顯示紅、黃、綠這橫向3列的虛像，在設(shè)有光源板10時(shí)，在從駕駛員觀察成為近前側(cè)的列上配置發(fā)出紅色系的光的光源10a，在正中的列上配置發(fā)出黃色系的光的光源10a，并且在內(nèi)側(cè)的列上配置發(fā)出綠色系的光的光源10a。
[0064]在光源板10上配置有:擴(kuò)散板IOb及軸部件10c，與光源IOa的位置建立關(guān)聯(lián)而用于整體性或局部性地調(diào)整光源IOa的光的透過(guò)情況(光的模糊情況、光的擴(kuò)散性);及多個(gè)彈簧10d，在故障時(shí)，用于將光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離維持成最大的狀態(tài)，起到故障保險(xiǎn)的作用。在光源板10上配置有電動(dòng)機(jī)那樣的動(dòng)力裝置(未圖示)，電磁或電氣性地實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散板IOb的俯仰、橫擺、旋轉(zhuǎn)這3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(向上下方向、左右方向、扭轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng))。
[0065]擴(kuò)散板IOb例如是由聚丙烯或聚碳酸酯等原材料制作的薄板狀的部件。軸部件IOc是成為擴(kuò)散板IOb的3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸的棒狀的部件。另外，彈簧IOd的位置或根數(shù)只要是在故障時(shí)能夠?qū)⒐庠碔Oa與擴(kuò)散板IOb的距離維持成最大的狀態(tài)的位置或根數(shù)即可。而且，為了將光擴(kuò)大為更寬的范圍，可以向擴(kuò)散板IOb之上或之下插入菲涅爾透鏡。
[0066]圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖3中，附圖標(biāo)記IOe是導(dǎo)光部件。在光源板10配置有用于調(diào)整光源IOa的光的透過(guò)情況的擴(kuò)散板IOb及導(dǎo)光部件10e。導(dǎo)光部件IOe例如是光纖等，如圖示那樣相對(duì)于各個(gè)光源IOa配置。在光源板10配置有實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離的調(diào)整的動(dòng)力裝置(未圖示)。通過(guò)采用圖3所示的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)每個(gè)光源IOa獨(dú)立地調(diào)整光的透過(guò)情況。
[0067]圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖4中，附圖標(biāo)記IOf是液晶板。在光源板10上，用于調(diào)整光源IOa的光的透過(guò)情況的液晶板IOf以與光源IOa的距離被固定的狀態(tài)配置。通過(guò)采用圖4所示的結(jié)構(gòu)，能夠使液晶板IOf的開(kāi)口率從中心朝向周邊減小而使光暗淡。
[0068]圖5是表不車(chē)輛I中的光源板10的搭載位置的一例的圖。在圖5中，附圖標(biāo)記20是例如錐形玻璃等那樣的具有雙重映像抑制構(gòu)造的前窗玻璃，附圖標(biāo)記21是發(fā)動(dòng)機(jī)罩，附圖標(biāo)記22是儀表板，附圖標(biāo)記23是儀表盤(pán)，附圖標(biāo)記24是方向盤(pán)，附圖標(biāo)記30是駕駛員的眼點(diǎn)，附圖標(biāo)記31是來(lái)自光源板10的光產(chǎn)生的虛像，附圖標(biāo)記32是通過(guò)眼點(diǎn)30的水平線(xiàn)，附圖標(biāo)記33是來(lái)自光源板10的光的光路。
[0069]光源板10設(shè)于儀表板22，尤其是設(shè)置于能夠在駕駛員的周邊視野的最下層(例如，來(lái)自通過(guò)眼點(diǎn)30的水平線(xiàn)32的俯角α為5度以下等)使駕駛員識(shí)別虛像31的位置。例如，光源板10設(shè)置于儀表盤(pán)23靠前窗玻璃20 —側(cè)(換言之,從眼點(diǎn)30觀察時(shí)為儀表板22的內(nèi)側(cè))的位置。在此，如圖6所示，眼點(diǎn)30是基于IS06549-1980在使人體模型就座于座席時(shí)的該人體模型的髖關(guān)節(jié)點(diǎn)即落座參考點(diǎn)36的垂直上方635 (mm)的高度的點(diǎn)(參照在主頁(yè)地址 “http://www.mlit.g0.jp/jidosha/ki jyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf”公開(kāi)的“對(duì)道路運(yùn)送車(chē)輛的安全基準(zhǔn)的細(xì)節(jié)進(jìn)行規(guī)定的告示〔2005.11.09〕附頁(yè)81 (正前正左確認(rèn)鏡的技術(shù)基準(zhǔn))”)。
[0070]圖7及圖8是表示車(chē)輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖7及圖8中，附圖標(biāo)記25是除霜器吹出部。例如，光源板10從眼點(diǎn)30觀察時(shí)設(shè)置于除霜器吹出部25的近前(參照?qǐng)D7)或內(nèi)側(cè)(參照?qǐng)D8)的位置。例如，光源板10設(shè)置于儀表板22的表面靠下部(換言之，儀表板22的內(nèi)部)。例如，光源板10埋入到儀表板22中。
[0071]圖9是表示車(chē)輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖9中，附圖標(biāo)記26是后視鏡，附圖標(biāo)記27是A柱，附圖標(biāo)記34是駕駛員的注視方向。例如，光源板10設(shè)置于儀表板22中的駕駛員的大致正面的位置。光源板10設(shè)置于儀表板22上，使得從眼點(diǎn)30觀察時(shí)虛像31的背景成為例如前景(例如道路或前車(chē)等)。
[0072]圖10是表示從車(chē)輛I的上方觀察時(shí)的虛像31的顯示范圍的一例的圖。將光源板10如前述例示那樣搭載于儀表板22的車(chē)輛I處于例如人行道寬度為I U)、車(chē)道寬度為
3.2 Cm)的道路的情況下，從眼點(diǎn)30觀察時(shí)的虛像31的顯示范圍(危險(xiǎn)對(duì)象的范圍)成為左側(cè)到8.1 (m)、右側(cè)到22.5 (m)的圖示的范圍。
[0073]返回到圖1，點(diǎn)燈控制部15基于由對(duì)物傳感器11檢測(cè)出的車(chē)輛I周邊的車(chē)外環(huán)境、由駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛員的注視點(diǎn)或注視方向、由車(chē)速傳感器13檢測(cè)出的車(chē)輛I的車(chē)速及由風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a計(jì)算出的車(chē)輛I周邊的危險(xiǎn)的程度等，生成平時(shí)用、注意提醒用或警告用的點(diǎn)燈模式(例如，與前窗玻璃20上的光的照射位置、前窗玻璃20上所顯示的光的照射面積、光的顏色、光的亮度、光的形狀、光的亮滅、閃爍周期、光的顏色或亮度的每單位變化的變化量(顏色或亮度的單位變化量)等相關(guān)的點(diǎn)燈內(nèi)容或點(diǎn)燈形態(tài))，并執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制(例如施加電壓的調(diào)整等)以成為所生成的點(diǎn)燈模式。
[0074]在此，參照?qǐng)D11至圖13，說(shuō)明光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整(校準(zhǔn))手法的一例。圖11是表示光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整手法的一例的圖，圖12是表示定義了距離L與顏色、亮度的關(guān)系的映射及定義了角度0與顏色、亮度的關(guān)系的映射的一例的圖，圖13是表示定義了車(chē)身顏色與平時(shí)顏色、注意提醒顏色、警告顏色、亮度的關(guān)系的映射的一例的圖。
[0075]如圖11所示，各個(gè)光源IOa的顏色及亮度預(yù)先根據(jù)距離L及/或角度0進(jìn)行調(diào)整。例如，各個(gè)光源IOa的顏色及亮度基于定義了距離L與顏色、亮度的關(guān)系的映射(參照?qǐng)D12)及/或定義了角度0與顏色、亮度的關(guān)系的映射(參照?qǐng)D12)進(jìn)行調(diào)整。在此，距離L是從光源IOa到前窗玻璃20上的該光源IOa的光的照射位置的距離。角度0是將光源IOa的配置位置和光的照射位置連接的線(xiàn)段與前窗玻璃20所成的角度。
[0076]平時(shí)、注意提醒時(shí)及警告時(shí)的各個(gè)光源IOa的顏色及亮度預(yù)先根據(jù)例如儀表板、A柱或側(cè)后視鏡等的顏色進(jìn)行調(diào)整。例如，平時(shí)、注意提醒時(shí)及警告時(shí)的各個(gè)光源IOa的顏色及亮度基于定義了車(chē)身顏色與平時(shí)顏色、注意提醒顏色、警告顏色、亮度的關(guān)系的映射(參照?qǐng)D13)進(jìn)行調(diào)整。與這些顏色、亮度有關(guān)的調(diào)整的狀態(tài)存儲(chǔ)于點(diǎn)燈控制部15的存儲(chǔ)區(qū)域中。
[0077]另外，點(diǎn)燈控制部15可以利用前照燈的打開(kāi)/關(guān)閉或自動(dòng)燈光傳感器等來(lái)調(diào)整光的亮度或顏色。例如，點(diǎn)燈控制部15可以在夜間的情況下降低光的亮度。而且，點(diǎn)燈控制部15也可以根據(jù)由風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a推定出的危險(xiǎn)的程度的可靠性的大小來(lái)調(diào)整光的亮度、顏色、周期(亮滅)等。而且，點(diǎn)燈控制部15基于由駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛員的注視點(diǎn)或注視方向，可以使點(diǎn)亮的光中的駕駛員識(shí)別出的光停止，而且也可以降低該光的亮度、顏色等。而且，點(diǎn)燈控制部15也可以與危險(xiǎn)對(duì)象的存在位置或存在方向一并地將危險(xiǎn)對(duì)象的內(nèi)容(例如，危險(xiǎn)對(duì)象是人還是車(chē)等)也告知。
[0078]返回到圖1，透過(guò)控制部16基于由對(duì)物傳感器11檢測(cè)出的車(chē)輛I周邊的車(chē)外環(huán)境、由駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛員的注視點(diǎn)或注視方向、由車(chē)速傳感器13檢測(cè)出的車(chē)輛I的車(chē)速、由風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a計(jì)算出的車(chē)輛I周邊的危險(xiǎn)的程度及由點(diǎn)燈控制部15生成的點(diǎn)燈模式等來(lái)調(diào)整光源板10中的光源IOa的光的透過(guò)情況(模糊情況、擴(kuò)散性)。換言之，點(diǎn)燈控制部15能夠調(diào)節(jié)前窗玻璃20上所顯示的光即虛像31的清晰度的程度。
[0079]例如，在點(diǎn)燈控制部15以注意提醒用的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮光源IOa的情況下，透過(guò)控制部16在使用圖2所示的光源板10時(shí)整體性地增長(zhǎng)光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，在使用圖3所示的光源板10時(shí)整體性地增長(zhǎng)擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且在使用圖4所示的光源板10時(shí)整體性地減小液晶板IOf的開(kāi)口率。由此,能夠使虛像31從圖14所示那樣的清晰的狀態(tài)變化為圖15所示那樣的暗淡的、模糊的狀態(tài)。即，能夠使虛像31模糊。
[0080]另外，透過(guò)控制部16根據(jù)由風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a計(jì)算出的危險(xiǎn)的程度，在使用圖2所示的光源板10時(shí)調(diào)整光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，在使用圖3所示的光源板10時(shí)調(diào)整擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且在使用圖4所示的光源板10時(shí)調(diào)整液晶板IOf的開(kāi)口率。透過(guò)控制部16在危險(xiǎn)的程度小時(shí)，整體性地增長(zhǎng)光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，整體性地增長(zhǎng)擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且整體性地減小開(kāi)口率。而且，透過(guò)控制部16在危險(xiǎn)的程度大時(shí)，整體性地縮短光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，整體性地縮短擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且整體性地增大開(kāi)口率。由此，在風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)，能夠以清晰的狀態(tài)顯示虛像31，在風(fēng)險(xiǎn)低時(shí)，能夠以暗淡的、模糊的狀態(tài)顯示虛像31。
[0081]另外，在點(diǎn)燈控制部15以顯示特定的信息(例如文字及圖標(biāo)等)的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮光源IOa的情況下，透過(guò)控制部16在使用圖2所示的光源板10時(shí)整體性地縮短光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，在使用圖3所示的光源板10時(shí)整體性地縮短擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且在使用圖4所示的光源板10時(shí)整體性地增大液晶板IOf的開(kāi)口率。由此，能夠?qū)⑴c特定的信息對(duì)應(yīng)的虛像31以清晰的狀態(tài)顯示。
[0082]另外，透過(guò)控制部16根據(jù)由車(chē)速傳感器13檢測(cè)出的車(chē)輛I的車(chē)速，在使用圖2所示的光源板10時(shí)調(diào)整光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，在使用圖3所示的光源板10時(shí)調(diào)整擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且在使用圖4所示的光源板10時(shí)調(diào)整液晶板IOf的開(kāi)口率。透過(guò)控制部16在車(chē)速為規(guī)定值以下時(shí)(例如車(chē)輛I處于停止中時(shí)等)，整體性地縮短光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，整體性地縮短擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且整體性地增大開(kāi)口率。另一方面，透過(guò)控制部16在車(chē)速超過(guò)了規(guī)定值時(shí)(例如車(chē)輛I處于行駛中時(shí)等)，整體性地增長(zhǎng)光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，整體性地增長(zhǎng)擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光部件IOe的距離，并且整體性地減小開(kāi)口率。由此，在車(chē)輛I處于停止中時(shí)，如圖16所示，能夠?qū)⑻撓?1以清晰的狀態(tài)顯示，在車(chē)輛I處于行駛中時(shí)，如圖17所示，能夠?qū)⑻撓?1以暗淡的、模糊的狀態(tài)顯示。
[0083]另外，在使用圖2所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16局部性地增長(zhǎng)擴(kuò)散板IOb中的、與向由駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛員的注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用圖3所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16局部性地增長(zhǎng)在向注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa上配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb的距離。在使用圖4所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16減小液晶板IOf中的、與向注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開(kāi)口率。由此，如圖18所示，能夠選擇性地僅將虛像31中的駕駛員所觀察到的部分(注視點(diǎn)38附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)顯示。
[0084]另外，透過(guò)控制部16根據(jù)左彎路、右彎路等這樣的道路形狀來(lái)調(diào)整光源板10中的光源IOa的光的透過(guò)情況。在使用圖2所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16局部性地增長(zhǎng)擴(kuò)散板IOb中的、與向駕駛員注視的道路形狀的變化方向(例如若為右彎路則是右方向，若為左彎路則是左方向)照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用圖3所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16局部性地增長(zhǎng)在向道路形狀的變化方向照射光的光源IOa上配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb的距離。在使用圖4所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16減小液晶板IOf中的、與向道路形狀的變化方向照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開(kāi)口率。由此，如圖19所示，能夠選擇性地僅使虛像31中的駕駛員注視的彎路方向的部分(注視方向34附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)顯示。
[0085]另外，透過(guò)控制部16根據(jù)從駕駛員的中心視野(由駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛員的注視點(diǎn)38)到虛像31的距離，調(diào)整光源板10中的光源IOa的光的透過(guò)情況。在使用圖2所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16相對(duì)性地增長(zhǎng)與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)短的光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，相對(duì)性地縮短與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)長(zhǎng)的光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離，將與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地成為中間程度的距離的光源IOa與擴(kuò)散板IOb的距離相對(duì)性地設(shè)為中間程度的距離。
[0086]在使用圖3所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16相對(duì)性地增長(zhǎng)在與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)短的光源IOa上配置的導(dǎo)光部件IOe與擴(kuò)散板IOb的距離，相對(duì)性地縮短在與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)長(zhǎng)的光源IOa上配置的導(dǎo)光部件IOe與擴(kuò)散板IOb的距離，將與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地成為中間程度的距離的光源IOa上配置的導(dǎo)光部件IOe與擴(kuò)散板IOb的距離相對(duì)性地設(shè)為中間程度的距離。在使用圖4所示的光源板10時(shí)，透過(guò)控制部16相對(duì)性地減小與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)短的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的液晶板IOf的部分的開(kāi)口率，相對(duì)性地增大與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)長(zhǎng)的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的液晶板IOf的部分的開(kāi)口率，將與注視點(diǎn)38的距離相對(duì)性地成為中間程度的距離的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的液晶板IOf的部分的開(kāi)口率相對(duì)性地設(shè)為中間程度的大小。由此,如圖20所示，能夠使虛像31從與注視點(diǎn)38的距離短的位置朝向長(zhǎng)的位置，從暗淡的、模糊的狀態(tài)逐漸變?yōu)榍逦臓顟B(tài)。
[0087]參照?qǐng)D21，說(shuō)明本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1的動(dòng)作。圖21所示的控制流程是車(chē)輛I以起動(dòng)的狀態(tài)執(zhí)行的流程，例如，以規(guī)定的間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0088]首先，在步驟SI中，通過(guò)E⑶14檢測(cè)危險(xiǎn)對(duì)象(報(bào)知對(duì)象)。E⑶14例如基于對(duì)物傳感器11的檢測(cè)結(jié)果而取得與車(chē)輛I周邊的對(duì)象(例如行人、自行車(chē)、汽車(chē)、死角等)相關(guān)的信息。ECU14基于取得的信息，判斷車(chē)輛I的周邊是否存在報(bào)知對(duì)象。ECU14在通過(guò)對(duì)物傳感器11未檢測(cè)出報(bào)知對(duì)象的情況下，判定為處于通常的狀態(tài)(平時(shí))，在檢測(cè)出報(bào)知對(duì)象的情況下，判定為處于報(bào)知對(duì)象存在的需要注意提醒或警告的狀態(tài)。當(dāng)執(zhí)行了步驟SI時(shí)，前進(jìn)至步驟S2。
[0089]在步驟S2中，通過(guò)E⑶14，算出危險(xiǎn)度。E⑶14的風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a例如基于由步驟SI檢測(cè)出的與報(bào)知對(duì)象相關(guān)的位置信息，算出該報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)度。風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a對(duì)于檢測(cè)出的報(bào)知對(duì)象中的無(wú)法確認(rèn)存在位置的報(bào)知對(duì)象，推定為危險(xiǎn)的程度小(需要注意提醒的狀態(tài))。
[0090]另外，風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a對(duì)于能夠確認(rèn)出存在位置的報(bào)知對(duì)象，計(jì)算報(bào)知對(duì)象與車(chē)輛I的距離及報(bào)知對(duì)象相對(duì)于車(chē)輛I的相對(duì)減速度(也可以是相對(duì)速度或相對(duì)加速度)。若報(bào)知對(duì)象與車(chē)輛I的距離短，則風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度大(需要警告的狀態(tài))，若該距離長(zhǎng)，則風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度小(需要注意提醒的狀態(tài))。而且，若報(bào)知對(duì)象相對(duì)于車(chē)輛I的相對(duì)減速度小，則風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度小(需要注意提醒的狀態(tài))，若相對(duì)減速度大，則風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度大(需要警告的狀態(tài))。當(dāng)執(zhí)行了步驟S2時(shí)，前進(jìn)至步驟S3。
[0091]在步驟S3中，通過(guò)E⑶14來(lái)決定光刺激。點(diǎn)燈控制部15基于由步驟SI檢測(cè)出的報(bào)知對(duì)象的存在位置及由步驟S2推定出的報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)度，決定光刺激的形態(tài)。在此，光刺激的形態(tài)包括例如告知用的光的橫向(車(chē)寬方向)及縱向(鉛垂方向)的照射位置及照射面積。點(diǎn)燈控制部15例如參照?qǐng)D22所示的映射，決定光刺激的形態(tài)。圖22是表示定義了報(bào)知對(duì)象的位置及危險(xiǎn)的程度與光的照射位置及照射面積的關(guān)系的映射的一例的圖。例如，若報(bào)知對(duì)象的存在位置為左側(cè)，則告知用的光刺激的照射位置設(shè)定為前窗玻璃20上的左側(cè)。同樣地，若報(bào)知對(duì)象的存在位置為正面或右側(cè)，則告知用的光刺激的照射位置分別設(shè)定為前窗玻璃20上的正面或右側(cè)。
[0092]另外，點(diǎn)燈控制部15參照映射，根據(jù)需要來(lái)決定注意分配用的光的照射位置及照射面積。若告知用的光的照射位置為左側(cè)，則注意分配用的光刺激的照射位置設(shè)定為右側(cè)，若告知用的光的照射位置為右側(cè)，則注意分配用的光刺激的照射位置設(shè)定為左側(cè)。而且，在告知用的光的照射位置為正面時(shí)或左右兩方時(shí)，不進(jìn)行注意分配用的光的照射位置的設(shè)定。
[0093]告知用的光的照射面積在報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)的程度大的警告時(shí)設(shè)為大的值，在危險(xiǎn)的程度小的注意提醒時(shí)設(shè)為小的值。注意分配用的光的照射面積在報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)的程度大的警告時(shí)，以與告知用的光的照射面積的區(qū)別明顯的程度，設(shè)為比告知用的光的照射面積小的值。另一方面，在報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)的程度小的注意提醒時(shí)，注意分配用的光的照射面積以與告知用的光的照射面積不存在太大區(qū)別的程度，設(shè)為比告知用的光的照射面積略小的值。
[0094]點(diǎn)燈控制部15按照由步驟S2推定出的報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)的程度和圖12、圖13所示的映射，分別決定告知用的光及注意分配用的光的顏色、亮度。點(diǎn)燈控制部15通過(guò)告知用的光和注意分配用的光，使顏色、亮度中的至少任一方不同。
[0095]另外，點(diǎn)燈控制部15基于由步驟S2推定出的報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)的程度，決定告知用的光的顏色、亮度的每單位變化的變化量(單位變化量)。圖23是表示危險(xiǎn)的程度與光的顏色、亮度的每單位變化的變化量的關(guān)系的一例的圖。在危險(xiǎn)的程度的每單位時(shí)間的變化大時(shí)，顏色、亮度的單位變化量設(shè)定得大，在危險(xiǎn)的程度的每單位時(shí)間的變化小時(shí)，顏色及亮度的單位變化量設(shè)定得小。
[0096]點(diǎn)燈控制部15生成包含所決定的光的照射位置、照射面積、顏色、亮度、單位變化量的告知用(注意提醒用或警告用)的點(diǎn)燈模式。另外，在步驟SI中識(shí)別為車(chē)輛I的周邊的狀態(tài)為不需要注意提醒或警告的通常的狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)燈控制部15生成平時(shí)用的點(diǎn)燈模式。平時(shí)用的點(diǎn)燈模式基于圖12及圖13所示的映射而生成，是包含與告知用的光的顏色、亮度不同的光的顏色、亮度的點(diǎn)燈模式。當(dāng)執(zhí)行了步驟S3時(shí)，前進(jìn)至步驟S4。
[0097]在步驟S4中，點(diǎn)燈控制部15輸出由步驟S3決定的光刺激。點(diǎn)燈控制部15根據(jù)道路形狀來(lái)設(shè)定(校正)光源板10上的點(diǎn)燈時(shí)的中心位置。點(diǎn)燈控制部15基于設(shè)定的中心位置及由步驟S3決定的告知用或平時(shí)用的點(diǎn)燈模式，進(jìn)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制。SP，點(diǎn)燈控制部15對(duì)于各個(gè)光源10a，分別進(jìn)行點(diǎn)亮/熄滅的控制，并控制點(diǎn)亮的光源IOa的顏色、亮度及它們的單位變化量。當(dāng)執(zhí)行了步驟S4時(shí)，前進(jìn)至步驟S5。
[0098]根據(jù)到目前為止說(shuō)明的風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在需要警告的狀況下，生成與報(bào)知對(duì)象的危險(xiǎn)的程度對(duì)應(yīng)的虛像。圖24是表示需要警告的狀況的一例的圖。在圖24所示的狀況(例如在從駕駛員觀察時(shí)危險(xiǎn)的程度大的報(bào)知對(duì)象2存在于左方的狀況)下，根據(jù)報(bào)知對(duì)象2的危險(xiǎn)的程度而設(shè)定的告知用的虛像31顯示于左方向。而且，以駕駛員向車(chē)輛I周邊的注意分配的總和成為恒定的方式設(shè)定的注意分配用的模擬的虛像31顯示于右方向。由此，在該狀況下，能夠抑制駕駛員向車(chē)輛I周邊的注意分配的偏斜，能夠?qū)⒆⒁夥峙渚鶆虻乇３?平均)。
[0099]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在不需要注意提醒及警告的通常的狀況下，顯示平時(shí)用的虛像。圖25是表示通常的狀況的一例的圖。在圖25所示的通常(安全)的狀況(例如車(chē)輛I周邊不存在報(bào)知對(duì)象2的狀況)下，顯示與告知用不同的、色調(diào)下降的減弱的平時(shí)用的虛像31。平時(shí)用的虛像31例如從駕駛員觀察而顯示于左方向、中央(正面)方向、右方向或整體。
[0100]圖26是表示從通常的狀況變化為出現(xiàn)報(bào)知對(duì)象2而需要警告的狀況的場(chǎng)景的一例的圖。在圖26所示的情況下，點(diǎn)燈控制部15將處于最下層的平時(shí)點(diǎn)燈用的綠色的虛像31中的與報(bào)知對(duì)象2的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的部分(圖26中為最下層、左側(cè)的部分)的點(diǎn)燈狀態(tài)減弱，另一方面，將處于最上層的警告用的紅色的虛像31中的與報(bào)知對(duì)象2的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的部分(圖26中為最上層、左側(cè)的部分)的點(diǎn)燈狀態(tài)增強(qiáng)。由此，在從通常的狀況變化為需要注意提醒或警告的狀況時(shí)，能夠更加沒(méi)有不適感、沒(méi)有唐突且自然地向駕駛員提示注意提醒或警告。
[0101]圖27是車(chē)輛I在直線(xiàn)的道路上行駛時(shí)的虛像的說(shuō)明圖，圖28是車(chē)輛I在右彎路的道路上行駛時(shí)的虛像的說(shuō)明圖。根據(jù)本實(shí)施方式的風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在需要告知的狀況下車(chē)輛I在直線(xiàn)的道路上行駛時(shí)，如圖27所示，點(diǎn)燈時(shí)的中心位置C從駕駛員觀察而被設(shè)定(調(diào)節(jié))為中央(正面)。而且，在需要告知的狀況下車(chē)輛I在右彎路的道路上行駛時(shí)，如圖28所示，點(diǎn)燈時(shí)的中心位置C根據(jù)道路形狀而從駕駛員觀察被設(shè)定(調(diào)節(jié))為右方。并且，顯示基于各自的中心位置C的設(shè)定而生成的虛像31。由此，能夠在從駕駛員的視野偏離的范圍(距駕駛員的注視方向?yàn)橐欢ǖ姆秶?內(nèi)顯示光刺激而向駕駛員提示注意提醒或警告。
[0102]圖29是表示需要對(duì)前車(chē)的注意提醒的狀況的一例的圖，圖30是表示需要對(duì)前車(chē)的警告的狀況的一例的圖。在檢測(cè)前車(chē)作為報(bào)知對(duì)象2的情況下，如圖29所示，報(bào)知對(duì)象2相對(duì)于車(chē)輛I的相對(duì)減速度V減小，在需要注意提醒的狀況下，顯示注意提醒用的虛像31。注意提醒用的虛像31的單位變化量設(shè)定為小的值。另一方面，如圖30所示，在報(bào)知對(duì)象2相對(duì)于車(chē)輛I的相對(duì)減速度V大而需要警告的狀況下，顯示警告用的虛像31。警告用的虛像31的單位變化量設(shè)定為大的值。如此，利用車(chē)輛I與報(bào)知對(duì)象2的相對(duì)關(guān)系所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)燈內(nèi)容來(lái)提示光刺激，由此能夠?qū)︸{駛員適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行注意提醒或警告。
[0103]如此，根據(jù)車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，通過(guò)基于光的刺激能夠?qū)︸{駛員提供與報(bào)知對(duì)象2即行人等人或障礙物的存在有關(guān)的信息。然而，存在以下情況:無(wú)論系統(tǒng)是否向駕駛員提供危險(xiǎn)對(duì)象的信息而駕駛員都未采取回避行動(dòng)等駕駛員未考慮基于光刺激的支援而進(jìn)行駕駛。
[0104]在此，“駕駛員考慮基于光刺激的支援信息”包括:駕駛員注視光刺激(虛像31)或支援信息的報(bào)知對(duì)象的情況、駕駛員基于支援信息進(jìn)行駕駛操作的情況、以及駕駛員對(duì)于光刺激或光刺激的形態(tài)的變化而進(jìn)行某些動(dòng)作的情況。
[0105]另外，“駕駛員考慮基于光刺激的支援信息”包括:基于提供了支援信息之后的提供駕駛員進(jìn)行的操作的支援信息的情況、提供了支援信息之后的駕駛員進(jìn)行的操作與基于所提供的支援信息而設(shè)想的操作之間的相關(guān)程度高的情況、基于提供了支援信息之后的提供車(chē)輛I的軌跡(運(yùn)行情況)的支援信息的情況、基于所提供的支援信息而設(shè)想的車(chē)輛I的軌跡(運(yùn)行情況)與提供了支援信息之后的車(chē)輛I的實(shí)際的軌跡(運(yùn)行情況)之間的相關(guān)程度高的情況等。除了“駕駛員考慮基于光刺激的支援信息”的情況以外，也可以設(shè)為駕駛員未考慮基于光刺激的支援信息。例如，若盡管通過(guò)光刺激提供了關(guān)于報(bào)知對(duì)象的信息但駕駛員未采取回避行動(dòng)，則可以判斷為駕駛員未考慮基于光刺激的支援信息。
[0106]在基于光刺激的支援未被考慮的情況下,例如,對(duì)于駕駛員而言不需要基于光刺激的支援，可能會(huì)感到厭煩。而且，并不局限于駕駛員始終注視所顯示的虛像31這一情況。因此，即使進(jìn)行基于光刺激的支援也無(wú)法將駕駛員的視線(xiàn)引向報(bào)知對(duì)象2，可能無(wú)法提醒注意。而且，駕駛員對(duì)于告知用的光刺激發(fā)現(xiàn)得遲，其結(jié)果是，光刺激可能未被駕駛員考慮。作為一例，駕駛員可能由于環(huán)境光而處于難以發(fā)現(xiàn)光刺激的狀態(tài)。
[0107]本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1判定是否駕駛員考慮基于光刺激的支援信息進(jìn)行駕駛。車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1如以下說(shuō)明那樣，在判定為駕駛員未考慮支援信息進(jìn)行駕駛的情況下，判定光刺激的提示方法是否為原因。當(dāng)判定為光刺激的提供方法為原因時(shí)，車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1變更光刺激的提供方法。例如，作為光刺激的提供方法，變更為駕駛員更強(qiáng)烈地感覺(jué)到危險(xiǎn)度的點(diǎn)燈模式。由此，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，根據(jù)駕駛員的感性或車(chē)輛I的周邊環(huán)境等，能夠使光刺激的形態(tài)變化，使得能夠向駕駛員適當(dāng)?shù)貍鬟f與注意提醒或警告相關(guān)的信息。
[0108]返回到圖21，在步驟S5中，通過(guò)E⑶14，取得駕駛數(shù)據(jù)。駕駛數(shù)據(jù)包含通過(guò)光刺激傳遞了信息之后的與駕駛員相關(guān)的信息、駕駛員進(jìn)行的駕駛操作等的操作輸入及車(chē)輛I的運(yùn)行情況。與駕駛員相關(guān)的信息包含駕駛員的注視點(diǎn)或注視方向、駕駛員的姿態(tài)、駕駛員的聲音、駕駛員的技能、連續(xù)駕駛時(shí)間等。駕駛操作例如包含加速操作、制動(dòng)操作、轉(zhuǎn)向操作、方向指示燈操作、變速操作、對(duì)其他的操作件的操作輸入等。車(chē)輛I的運(yùn)行情況包括車(chē)輛I的位置信息、前后加速度、橫向加速度、橫擺率、車(chē)速等。位置信息包含車(chē)輛I的絕對(duì)位置信息、相對(duì)于道路上的白線(xiàn)或路緣石等的相對(duì)位置信息、相對(duì)于報(bào)知對(duì)象2的相對(duì)位置信息等。而且，位置信息不僅包括坐標(biāo)值，而且還包括速度、加速度、加加速度等。當(dāng)執(zhí)行了步驟S5時(shí)，前進(jìn)至步驟S6。
[0109]在步驟S6中，通過(guò)E⑶14，判定駕駛員是否考慮支援信息。E⑶14例如通過(guò)參照?qǐng)D31說(shuō)明的方法進(jìn)行步驟S6的判定。圖31是判定支援信息是否被考慮的一方法的說(shuō)明圖。在圖31中示出了基于避開(kāi)存在于本車(chē)的行駛路上的行人61而行駛時(shí)的車(chē)輛I的軌跡來(lái)進(jìn)行步驟S6的判定的方法。在圖31中，附圖標(biāo)記TrO表示基于檢測(cè)出的行人61而ECU14算出的理想的軌跡，附圖標(biāo)記Trl表示車(chē)輛I的實(shí)際的軌跡。換言之，理想的軌跡TrO表示系統(tǒng)算出的理想的危險(xiǎn)回避行動(dòng)，實(shí)際的軌跡Trl表示實(shí)際作出的危險(xiǎn)回避行動(dòng)。在此，車(chē)輛I的軌跡可以設(shè)為例如車(chē)輛I的重心點(diǎn)等代表點(diǎn)所描繪的軌跡。附圖標(biāo)記62表示在本車(chē)的行駛路上描繪的白線(xiàn)。
[0110]當(dāng)檢測(cè)行人61作為報(bào)知對(duì)象2時(shí)，E⑶14算出避開(kāi)行人61而行駛的理想的軌跡TrO0理想的軌跡TrO例如是在車(chē)輛I的側(cè)方具有與行人61之間的充分的間隔而能夠行駛的軌跡。圖31所示的理想的軌跡TrO是在行人61的近前的地點(diǎn)PO將車(chē)輛I的行進(jìn)方向變更為相對(duì)于行人61及白線(xiàn)62分離的方向而通過(guò)行人61的側(cè)方的軌跡。另外，白線(xiàn)62的檢測(cè)及白線(xiàn)62的位置的計(jì)算方法可以利用以往公知的方法。ECU14例如基于通過(guò)搭載于車(chē)輛I的相機(jī)拍攝到的車(chē)輛I的周?chē)膱D像數(shù)據(jù)，能夠檢測(cè)白線(xiàn)62并取得白線(xiàn)62的位置。另外，E⑶14也可以基于圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)白線(xiàn)62與行人61的相對(duì)位置。
[0111]E⑶14基于行人61與白線(xiàn)62的位置關(guān)系，決定通過(guò)行人61的側(cè)方時(shí)的相對(duì)于白線(xiàn)62的所需的通過(guò)間隔W0。在以下的說(shuō)明中，也將通過(guò)行人61的側(cè)方時(shí)的本車(chē)相對(duì)于白線(xiàn)62的側(cè)方間隔簡(jiǎn)稱(chēng)為“側(cè)方通過(guò)間隔”。偵彳方通過(guò)間隔例如是本車(chē)的代表點(diǎn)與白線(xiàn)62的車(chē)寬方向的間隔。必要的側(cè)方通過(guò)間隔WO是為了相對(duì)于行人61維持充分的間隔而行駛所需的白線(xiàn)62與車(chē)輛I的通過(guò)軌跡的車(chē)寬方向的間隔。另外，在行人61移動(dòng)的情況下，基于行人61的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度來(lái)決定理想的軌跡TrO。理想的軌跡TrO也可以決定為能夠兼顧車(chē)輛I的運(yùn)行情況穩(wěn)定性和避開(kāi)行人61。
[0112]E⑶14基于在步驟S5中取得的駕駛數(shù)據(jù)，能夠算出車(chē)輛I的實(shí)際的行駛軌跡Trl。實(shí)際的行駛軌跡Trl例如可以基于從導(dǎo)航系統(tǒng)取得的本車(chē)的位置信息，也可以基于通過(guò)相機(jī)等拍攝裝置拍攝到的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)際的軌跡Trl中，在行進(jìn)方向上比地點(diǎn)PO接近行人61的地點(diǎn)P1，變更車(chē)輛I的行進(jìn)方向而開(kāi)始回避行動(dòng)。換言之，駕駛員開(kāi)始回避行動(dòng)的時(shí)機(jī)(以下，也簡(jiǎn)稱(chēng)為“回避時(shí)機(jī)”)比在理想的軌跡TrO上行駛時(shí)的回避時(shí)機(jī)遲。而且，實(shí)際的軌跡Trl中的側(cè)方通過(guò)間隔Wl比理想的軌跡TrO的側(cè)方通過(guò)間隔WO小。
[0113]E⑶14能夠基于理想的回避時(shí)機(jī)與實(shí)際的回避時(shí)機(jī)之差、理想的側(cè)方通過(guò)間隔WO與實(shí)際的側(cè)方通過(guò)間隔Wl之差來(lái)進(jìn)行步驟S6的判定。在回避時(shí)機(jī)、側(cè)方通過(guò)間隔中理想與實(shí)際的背離大的情況下，能夠推定為操作輸入或車(chē)輛I的運(yùn)行情況中的至少任一方未基于所傳遞的支援信息。例如，在實(shí)際的回避時(shí)機(jī)比理想的回避時(shí)機(jī)遲且回避時(shí)機(jī)之差超過(guò)閾值的情況下、或?qū)嶋H的側(cè)方通過(guò)間隔Wl比理想的側(cè)方通過(guò)間隔WO小且側(cè)方通過(guò)間隔之差A(yù)W超過(guò)閾值的情況下，在步驟S6中進(jìn)行否定判定。另外，并不局限于此，也可以算出理想的軌跡TrO與實(shí)際的軌跡Trl的相關(guān)程度，在相關(guān)程度低的情況下，在步驟S6中進(jìn)行否定判定。
[0114]另外，判定駕駛員是否考慮支援信息的方法并未限定于此。能夠基于取得的與駕駛員相關(guān)的信息、掃描輸入或車(chē)輛I的運(yùn)行情況中的至少任一個(gè)來(lái)判定支援信息是否被考慮。ECU14也可以例如基于與駕駛員相關(guān)的信息來(lái)判定駕駛員是否考慮支援信息。例如，可以在進(jìn)行了基于光刺激的注意提醒或警告的信息傳遞之后，在駕駛員未將視線(xiàn)朝向報(bào)知對(duì)象2的情況下或注視報(bào)知對(duì)象2的時(shí)間短的情況下，判定為駕駛員未考慮支援信息。而且，可以在傳遞了信息之后未進(jìn)行危險(xiǎn)回避用的操作輸入的情況下，判定為駕駛員未考慮支援信息。換言之，可以在傳遞了信息之后的操作輸入未基于所傳遞的信息的情況下，判定為駕駛員未考慮支援信息。
[0115]步驟S6的判定的結(jié)果是，在判定為駕駛員考慮支援信息的情況下(步驟S6- “是”)，結(jié)束本控制流程，否則的話(huà)(步驟S6- “否”)，前進(jìn)至步驟S7。
[0116]在步驟S7中，通過(guò)E⑶14，判定支援信息的提供方法是否為原因。E⑶14判定駕駛員未考慮支援信息的原因是否在于支援信息的提供方法即前窗玻璃20所顯示的光的形態(tài)。步驟S7中的判定方法只要能夠判定駕駛員未考慮支援信息進(jìn)行駕駛的原因是否在于基于光刺激的信息的提示方法即可，其方法可以任意。例如，若實(shí)際的回避時(shí)機(jī)比理想的回避時(shí)機(jī)遲，則能夠推定為操作輸入或車(chē)輛I的運(yùn)行情況未基于所傳遞的支援信息。在這種情況下，可認(rèn)為駕駛員到發(fā)現(xiàn)基于光刺激的注意提醒或警告為止需要時(shí)間。ECU14可以在實(shí)際的回避時(shí)機(jī)比理想的回避時(shí)機(jī)遲一定以上的情況下判定為支援信息的提供方法為原因。
[0117]另外，在實(shí)際的側(cè)方通過(guò)間隔Wl比理想的側(cè)方通過(guò)間隔WO小的情況下，能夠推定為操作輸入或車(chē)輛I的運(yùn)行情況未基于所傳遞的支援信息。在這種情況下，基于光刺激的注意提醒或警告可能未被駕駛員充分識(shí)別。ECU14可以在實(shí)際的側(cè)方通過(guò)間隔Wl比理想的側(cè)方通過(guò)間隔WO小一定以上的情況下判定為支援信息的提供方法為原因。
[0118]另外，如后述那樣，在本步驟中作出肯定判定的情況下，在步驟S8中進(jìn)行光刺激的校正處理。可以在進(jìn)行該校正處理的前后，在步驟S6中的是否考慮支援信息的判定結(jié)果、判定參數(shù)未發(fā)生變化的情況下判定為支援信息的提供方法為原因。例如，在光刺激校正處理的前后，在步驟S6中的判定結(jié)果保持否定的狀態(tài)未發(fā)生變化的情況下，能夠判定為支援信息的提供方法為原因。而且，作為判定參數(shù)，可列舉理想的回避時(shí)機(jī)與實(shí)際的回避時(shí)機(jī)之差、理想的側(cè)方通過(guò)間隔WO與實(shí)際的側(cè)方通過(guò)間隔Wl的側(cè)方通過(guò)間隔之差Λ W。ECU14可以在光刺激校正處理的前后在判定參數(shù)未產(chǎn)生變化的情況下或變化微小的情況下，判定為支援信息的提供方法為原因。而且，ECU14在即使以警告的程度最高的點(diǎn)燈模式顯示了虛像31而在步驟S6中也未判定為駕駛員考慮支援信息的情況下，也能夠判定為支援信息的提供方法不是原因。
[0119]另外，也可以基于與駕駛員相關(guān)的信息或操作輸入來(lái)判定支援信息的提供方法是否為原因。例如，可以在進(jìn)行了基于光刺激的注意提醒或警告的信息傳遞之后，在駕駛員未將視線(xiàn)朝向報(bào)知對(duì)象2的情況下或注視報(bào)知對(duì)象2的時(shí)間短的情況下，判定為支援信息的提供方法為原因?；蛘呖梢栽诨谂c駕駛員相關(guān)的信息而判斷為駕駛員的注意力下降的情況下，判定為支援信息的提供方法為原因。
[0120]步驟S7的判定的結(jié)果是，在判定為支援信息的提供方法為原因的情況下(步驟S7- “是”)，前進(jìn)至步驟S8，否則的話(huà)(步驟S7- “否”)，前進(jìn)至步驟S9。
[0121]在步驟S8中，通過(guò)E⑶14，進(jìn)行光刺激校正處理。E⑶14對(duì)虛像31的光的顏色、大小、形狀、亮滅周期或亮度中的至少一個(gè)值或其變化梯度、點(diǎn)燈時(shí)機(jī)等進(jìn)行變更。例如，在步驟S7中，在判定為駕駛員對(duì)注意提醒用或警告用的點(diǎn)燈模式所引起的點(diǎn)燈發(fā)現(xiàn)得遲因而無(wú)法反應(yīng)的情況下，進(jìn)行光刺激校正處理，以使駕駛員能夠更早地發(fā)現(xiàn)注意提醒用或警告用的點(diǎn)燈。在這種情況下，例如，到目前為止若在對(duì)報(bào)知對(duì)象2的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間TTC=3 [sec]使光源IOa點(diǎn)亮(從平時(shí)用的點(diǎn)燈模式切換成注意提醒用或警告用的點(diǎn)燈模式)，則以在TTC=4[sec]使光源IOa點(diǎn)亮(切換點(diǎn)燈模式)的方式進(jìn)行校正。而且，為了使駕駛員容易發(fā)現(xiàn)虛像31，可以對(duì)光源IOa的點(diǎn)亮的顏色、亮滅頻率、面積或亮度中的至少一個(gè)值或其變化梯度進(jìn)行變更。通過(guò)光刺激校正處理，將虛像31的顏色、亮度等變更為比危險(xiǎn)的大小更大時(shí)的顏色、亮度等。當(dāng)進(jìn)行光刺激校正處理時(shí)，前進(jìn)至步驟S3，決定校正后的光刺激。
[0122]在步驟S9中，通過(guò)E⑶14，進(jìn)行支援繼續(xù)的確認(rèn)。E⑶14確認(rèn)是否需要繼續(xù)對(duì)駕駛員通過(guò)光刺激進(jìn)行支援。ECU14對(duì)駕駛員提示與是否需要支援繼續(xù)相關(guān)的意思表示。對(duì)駕駛員詢(xún)問(wèn)支援繼續(xù)的意思的方法可列舉例如通過(guò)聲音來(lái)詢(xún)問(wèn)是否需要支援繼續(xù)的方法、在導(dǎo)航畫(huà)面上進(jìn)行詢(xún)問(wèn)是否需要支援繼續(xù)的顯示的方法、以用于確認(rèn)是否需要支援繼續(xù)的模式使虛像31的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮(亮滅)的方法、根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置、踏板提示表示支援繼續(xù)的確認(rèn)的振動(dòng)、反力的方法等。
[0123]作為將駕駛員是否需要支援繼續(xù)向系統(tǒng)傳達(dá)的方法，只要是在希望支援繼續(xù)時(shí)對(duì)駕駛員是否需要支援繼續(xù)進(jìn)行傳達(dá)的方法或在不希望支援繼續(xù)時(shí)對(duì)駕駛員是否需要支援繼續(xù)進(jìn)行傳達(dá)的方法中的任一個(gè)即可。而且，駕駛員進(jìn)行意思表示的方法既可以是基于操作輸入或發(fā)聲等的積極的意思表示，也可以是通過(guò)不進(jìn)行操作輸入或發(fā)聲等而表達(dá)意思的消極的意思表示。[0124]作為對(duì)希望支援繼續(xù)的意思進(jìn)行傳達(dá)的方法，可列舉原樣地使駕駛繼續(xù)的方法、操作支援繼續(xù)開(kāi)關(guān)的方法、利用聲音對(duì)支援繼續(xù)的意思進(jìn)行傳達(dá)的方法等。若在詢(xún)問(wèn)是否需要支援繼續(xù)之后駕駛員原樣地繼續(xù)駕駛一定時(shí)間，則判定為希望支援繼續(xù)的意思表示。這樣的話(huà)，希望支援繼續(xù)的駕駛員無(wú)需進(jìn)行特別的操作就能夠表現(xiàn)出希望支援繼續(xù)的意思。支援繼續(xù)開(kāi)關(guān)是通過(guò)按下等操作輸入而能夠表明希望支援繼續(xù)的意思的開(kāi)關(guān)。
[0125]作為傳達(dá)不希望支援繼續(xù)的意思的方法，可列舉原樣地使駕駛繼續(xù)的方法、操作支援停止開(kāi)關(guān)的方法、利用聲音來(lái)傳達(dá)支援停止的意思的方法等。若在詢(xún)問(wèn)是否需要支援繼續(xù)之后駕駛員原樣地繼續(xù)駕駛一定時(shí)間，則判定為不希望支援繼續(xù)的意思表示。這樣的話(huà)，不希望支援繼續(xù)的駕駛員無(wú)需進(jìn)行特別的操作就能夠表現(xiàn)出不希望支援繼續(xù)的意思。支援停止開(kāi)關(guān)是通過(guò)按下等操作輸入而能夠表明不希望支援繼續(xù)的意思的開(kāi)關(guān)。
[0126]步驟S9的判定的結(jié)果是，在判定為駕駛員希望支援繼續(xù)的情況下(步驟S9- “是”)，結(jié)束本控制流程，否則的話(huà)(步驟S9- “否”)，前進(jìn)至步驟S10。
[0127]在步驟SlO中，通過(guò)E⑶14，使基于光刺激的支援停止。當(dāng)執(zhí)行了步驟SlO時(shí)，結(jié)束本控制流程。
[0128]如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，判定駕駛員是否考慮基于光刺激的支援信息，在判定為未考慮的情況下，進(jìn)而，判定支援信息未被考慮的原因是否在于支援信息的提供方法。若判定為支援信息的提供方法為原因，則決定為變更光刺激的形態(tài)。例如，變更光刺激的方式或光刺激的點(diǎn)燈、切換時(shí)機(jī)中的至少任一方，變更光刺激的形態(tài)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)可將駕駛員的視線(xiàn)引向報(bào)知對(duì)象2的適當(dāng)?shù)墓獯碳?。即，根?jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1，在未觀察到支援效果的情況下，根據(jù)駕駛員的感覺(jué)，能夠變更為可對(duì)操作進(jìn)行引導(dǎo)的支援方法。
[0129]另外，本實(shí)施方式的車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1在判定為支援信息未被考慮的原因在于支援信息的提供方法的情況下，向駕駛員進(jìn)行支援繼續(xù)的意思確認(rèn)。車(chē)輛用信息傳遞裝置1-1在檢測(cè)到不需要支援繼續(xù)的意思表示時(shí)，結(jié)束基于光刺激的駕駛支援。由此，對(duì)于駕駛員而言能夠消除進(jìn)行不必要的支援而引起的厭煩。
[0130][實(shí)施方式的第一變形例]
[0131]對(duì)實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于通過(guò)變更光刺激的提示方法來(lái)判定駕駛員未考慮信息的原因是否在于光刺激的提示方法。圖32是本變形例的流程圖。
[0132]在圖32中，步驟Sll到步驟S16可以設(shè)為分別與圖21的步驟SI到步驟S6相同。BP, ECU14在步驟Sll中檢測(cè)危險(xiǎn)對(duì)象，在步驟S12中算出危險(xiǎn)度，在步驟S13中決定光刺激，在步驟S14中輸出光刺激，在步驟S15中取得駕駛數(shù)據(jù)，在步驟S16中判定駕駛員是否考慮支援信息。
[0133]當(dāng)在步驟S16中作出否定判定而前進(jìn)至步驟S17時(shí)，在步驟S17中，通過(guò)E⑶14，判定是否能夠變更為危險(xiǎn)度更高的點(diǎn)燈模式。ECU14作為變更光刺激的提示方法的單元，能夠使點(diǎn)燈模式變化。點(diǎn)燈模式包括與前窗玻璃20中的光的照射位置、光的照射面積、光的顏色、光的亮度、光的周期(亮滅)、光的顏色或亮度的每單位變化的變化量(顏色或亮度的單位變化量)等相關(guān)的點(diǎn)燈內(nèi)容或點(diǎn)燈形態(tài)。
[0134]例如，E⑶14從強(qiáng)烈地感覺(jué)危險(xiǎn)度的點(diǎn)燈模式到未強(qiáng)烈地感覺(jué)危險(xiǎn)度的點(diǎn)燈模式，能夠以從感覺(jué)危險(xiǎn)度的程度不同的多個(gè)點(diǎn)燈模式選擇的任意的點(diǎn)燈模式來(lái)提示光刺激。作為一例，可以是設(shè)定使光的顏色等互不相同的危險(xiǎn)度不同的多個(gè)點(diǎn)燈模式作為注意提醒用的點(diǎn)燈模式的情況、或設(shè)定使光的顏色等互不相同的危險(xiǎn)度不同的多個(gè)點(diǎn)燈模式作為警告用的點(diǎn)燈模式的情況。
[0135]ECU14判定是否能夠變更為比當(dāng)前選擇的點(diǎn)燈模式的危險(xiǎn)度感覺(jué)更強(qiáng)的點(diǎn)燈模式。在此，當(dāng)前選擇的點(diǎn)燈模式是在步驟S16中進(jìn)行了駕駛員是否考慮該點(diǎn)燈模式的基于光刺激的支援信息的判定的點(diǎn)燈模式。
[0136]步驟S17的判定的結(jié)果是，在判定為能夠變更為危險(xiǎn)度更高的點(diǎn)燈模式的情況下(步驟S17- “是”)，前進(jìn)至步驟S18，否則的話(huà)(步驟S17- “否”)，前進(jìn)至步驟S19。S卩，在步驟S17中，在能夠變更為危險(xiǎn)度更高的點(diǎn)燈模式的情況下，將駕駛員未考慮支援信息進(jìn)行駕駛的情況推定為支援信息的提供方法為原因。另一方面，在沒(méi)有變更為危險(xiǎn)度更高的點(diǎn)燈模式的余地的情況下，將駕駛員未考慮支援信息進(jìn)行駕駛的情況推定為支援信息的提供方法不是原因。
[0137]在步驟S18中，通過(guò)E⑶14，進(jìn)行光刺激校正處理。E⑶14將光刺激的點(diǎn)燈模式變更為危險(xiǎn)度感覺(jué)更強(qiáng)的點(diǎn)燈模式。例如，ECU14通過(guò)將光的顏色或亮度的單位變化量變更為大的值，而能夠變更為危險(xiǎn)度感覺(jué)更強(qiáng)的點(diǎn)燈模式。當(dāng)執(zhí)行了步驟S18時(shí)，向步驟S13轉(zhuǎn)移。
[0138]當(dāng)在步驟S17中作出否定判定而前進(jìn)至步驟S19時(shí)，在步驟S19中，通過(guò)E⑶14，進(jìn)行支援繼續(xù)的確認(rèn)。在步驟S17作出否定判定的情況下，光刺激的點(diǎn)燈模式已經(jīng)成為危險(xiǎn)度感覺(jué)最強(qiáng)的點(diǎn)燈模式。在此狀態(tài)下，若駕駛員未考慮基于光刺激的支援信息進(jìn)行駕駛，則無(wú)論駕駛員是否識(shí)別到提供了基于光刺激的支援信息這一情況，都認(rèn)為未將該支援信息反映到駕駛中。即，能夠判定為駕駛員未考慮光刺激的原因不在于基于光刺激的支援信息的提供方法。ECU14確認(rèn)是否需要繼續(xù)對(duì)駕駛員通過(guò)光刺激進(jìn)行支援。ECU14例如可以通過(guò)與圖21的步驟S9同樣的方法來(lái)確認(rèn)駕駛員的意思。步驟S19的判定的結(jié)果是，在判定為駕駛員希望支援繼續(xù)的情況下(步驟S19- “是”)，結(jié)束本控制流程，否則的話(huà)(步驟S19- “否”)，前進(jìn)至步驟S20。
[0139]在步驟S20中，通過(guò)E⑶14，停止基于光刺激的支援。當(dāng)執(zhí)行了步驟S20時(shí)，結(jié)束本控制流程。
[0140]根據(jù)本變形例，在支援信息未被駕駛員考慮的情況下，變更光刺激的點(diǎn)燈模式。由此，能夠判定支援信息未被考慮的原因是否在于光刺激的提供方法，并且在光刺激無(wú)法充分地提醒駕駛員注意的情況下，能夠?qū)⒐獯碳さ狞c(diǎn)燈模式變更為適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)燈模式而適當(dāng)?shù)靥嵝疡{駛員注意。
[0141][實(shí)施方式的第二變形例]
[0142]對(duì)實(shí)施方式的第二變形例進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于基于過(guò)去同樣的場(chǎng)景下是否存在無(wú)論光刺激點(diǎn)燈模式如何都看不到支援效果這樣的情況來(lái)判定支援信息未被考慮的原因是否在于光刺激的提供方法。圖33是本變形例的流程圖。
[0143]圖33所示的控制流程例如在車(chē)輛I的行駛中被執(zhí)行。步驟S21到步驟S26可以設(shè)為分別與圖21的步驟SI到步驟S6相同。S卩，ECU14在步驟S21中檢測(cè)危險(xiǎn)對(duì)象，在步驟S22中算出危險(xiǎn)度，在步驟S23中決定光刺激，在步驟S24中輸出光刺激，在步驟S25中取得駕駛數(shù)據(jù)，在步驟S26中判定駕駛員是否考慮支援信息。
[0144]當(dāng)在步驟S26中作出否定判定而前進(jìn)至步驟S27時(shí)，在步驟S27中，通過(guò)E⑶14判定過(guò)去同樣的場(chǎng)景下是否存在無(wú)論光刺激的提供方法如何都沒(méi)有支援效果的情況。ECU14與各支援場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫(kù)連接。數(shù)據(jù)庫(kù)例如存儲(chǔ)于ECU14的存儲(chǔ)部。該數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)應(yīng)各場(chǎng)景記錄有基于光刺激的支援信息是否被駕駛員考慮的判定結(jié)果。
[0145]場(chǎng)景包括例如檢測(cè)出的報(bào)知對(duì)象2的種類(lèi)、報(bào)知對(duì)象2的個(gè)數(shù)、報(bào)知對(duì)象2的位置、報(bào)知對(duì)象2與車(chē)輛I的位置關(guān)系等與報(bào)知對(duì)象2相關(guān)的數(shù)據(jù)。而且，場(chǎng)景包括車(chē)速、力口速度、轉(zhuǎn)向狀態(tài)等與車(chē)輛狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。而且，場(chǎng)景包括行駛路的狀況(彎路、坡度等)、前車(chē)、相向車(chē)輛、天氣、夜間、視野、環(huán)境光等與行駛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0146]ECU14對(duì)應(yīng)各場(chǎng)景,將是否判定為基于光刺激的支援信息未被駕駛員考慮、若為哪一個(gè)點(diǎn)燈模式的光刺激則支援信息被駕駛員考慮及無(wú)論光刺激的提供方法如何而支援信息均未被駕駛員考慮等內(nèi)容存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。ECU14例如每當(dāng)進(jìn)行步驟S26的判定時(shí)，都在數(shù)據(jù)庫(kù)中與該場(chǎng)景及點(diǎn)燈模式建立關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)判定結(jié)果。每當(dāng)作出判定時(shí)，都在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)新的判定結(jié)果而將過(guò)去的判定結(jié)果的信息隨時(shí)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0147]E⑶14在步驟S26中作出否定判定的情況下，將作出否定判定這一情況、場(chǎng)景及此時(shí)的光刺激的點(diǎn)燈模式即光刺激的提供方法或形態(tài)的信息相互建立關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。而且，ECU14在步驟S26中作出肯定判定的情況下,將作出肯定判定這一1清況、場(chǎng)景及此時(shí)的光刺激的點(diǎn)燈模式相互建立關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。即，ECU14存儲(chǔ)光刺激的形態(tài)與通過(guò)該形態(tài)的刺激所傳遞的信息是否被駕駛員考慮的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0148]ECU14基于存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，對(duì)于各個(gè)場(chǎng)景下基于光刺激的支援信息是否未被駕駛員考慮、若為哪一個(gè)點(diǎn)燈模式的光刺激則支援信息被駕駛員考慮、無(wú)論光刺激的提供方法如何而支援信息均未被駕駛員考慮，能夠進(jìn)行判定。
[0149]例如，關(guān)于與當(dāng)前的場(chǎng)景為同一場(chǎng)景或同樣(類(lèi)似)的場(chǎng)景，若在步驟S26中作出否定判定的記錄不存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中，則能夠判斷為在該場(chǎng)景下不存在基于光刺激的支援信息未被駕駛員考慮這一情況。另一方面，關(guān)于與當(dāng)前的場(chǎng)景為同一場(chǎng)景或同樣(類(lèi)似)的場(chǎng)景，若在步驟S26中作出否定判定的記錄存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中，則能夠判斷為在該場(chǎng)景下存在基于光刺激的支援信息未被駕駛員考慮這一情況。
[0150]另外，ECU14基于數(shù)據(jù)庫(kù)，關(guān)于規(guī)定的場(chǎng)景，能夠分別取得(I)不存在基于光刺激的支援信息被駕駛員考慮這一情況的點(diǎn)燈模式、(2)存在基于光刺激的支援信息未被駕駛員考慮這一情況的點(diǎn)燈模式、(3)基于光刺激的支援信息被駕駛員考慮的點(diǎn)燈模式。
[0151](I)不存在基于光刺激的支援信息被駕駛員考慮這一情況的點(diǎn)燈模式可以設(shè)為例如關(guān)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的規(guī)定的場(chǎng)景的記錄，僅僅是在步驟S26中作出否定判定的記錄存在的點(diǎn)燈模式。
[0152](2)存在基于光刺激的支援信息未被駕駛員考慮這一1清況的點(diǎn)燈模式可以設(shè)為例如關(guān)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的規(guī)定的場(chǎng)景的記錄，在步驟S26中作出否定判定的記錄及在步驟S26中作出肯定判定的記錄這兩方存在的點(diǎn)燈模式。
[0153](3)基于光刺激的支援信息被駕駛員考慮的點(diǎn)燈模式可以設(shè)為例如關(guān)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的規(guī)定的場(chǎng)景的記錄，僅僅是在步驟S26中作出肯定判定的記錄存在的點(diǎn)燈模式。[0154]關(guān)于與當(dāng)前的場(chǎng)景為同一場(chǎng)景或同樣(類(lèi)似)的場(chǎng)景，ECU14能夠基于數(shù)據(jù)庫(kù)中所記錄的信息對(duì)無(wú)論光刺激的提供方法如何而支援信息均未被駕駛員考慮這一情況是否存在進(jìn)行判定。
[0155]例如，關(guān)于與當(dāng)前的場(chǎng)景為同一場(chǎng)景或同樣(類(lèi)似)的場(chǎng)景，在危險(xiǎn)度感覺(jué)最強(qiáng)的點(diǎn)燈模式是上述(I)不存在基于光刺激的支援信息被駕駛員考慮這一情況的點(diǎn)燈模式的情況下，關(guān)于該場(chǎng)景，能夠判定為存在無(wú)論光刺激的提供方法如何而支援信息均未被駕駛員考慮這一情況?；蛘撸P(guān)于與當(dāng)前的場(chǎng)景為同一場(chǎng)景或同樣(類(lèi)似)的場(chǎng)景，在所記錄的全部點(diǎn)燈模式成為上述(I)的點(diǎn)燈模式的情況下，關(guān)于該場(chǎng)景，也可以判定為存在無(wú)論光刺激的提供方法如何而支援信息均未被駕駛員考慮這一情況。即，ECU14能夠基于數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)的信息對(duì)支援信息未被駕駛員考慮的原因是否在于刺激的形態(tài)進(jìn)行判定。
[0156]步驟S27的判定的結(jié)果是，在判定為過(guò)去同樣的場(chǎng)景下存在無(wú)論光刺激的提供方法如何都沒(méi)有支援效果的情況時(shí)(步驟S27- “是”)，前進(jìn)至步驟S29，否則的話(huà)(步驟S27- “否”)，前進(jìn)至步驟S28。
[0157]在步驟S28中，通過(guò)E⑶14進(jìn)行光刺激校正處理。E⑶14基于例如數(shù)據(jù)庫(kù)中所記錄的信息，將光刺激的點(diǎn)燈模式變更為容易被駕駛員考慮的點(diǎn)燈模式。ECU14例如在根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)而將當(dāng)前的點(diǎn)燈模式分類(lèi)成(I)不存在基于光刺激的支援信息被駕駛員考慮這一情況的點(diǎn)燈模式時(shí)，變更為上述(2)的點(diǎn)燈模式或(3)的點(diǎn)燈模式。而且，E⑶14在根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)而將當(dāng)前的點(diǎn)燈模式分類(lèi)成(2)的點(diǎn)燈模式的情況下，變更為上述(3)的點(diǎn)燈模式。另外，光刺激校正處理的方法并未限定于此。例如，與上述實(shí)施方式同樣地，可以將點(diǎn)燈模式變更為危險(xiǎn)度更高的點(diǎn)燈模式。當(dāng)執(zhí)行了步驟S28時(shí)，向步驟S23轉(zhuǎn)移而決定光刺激。
[0158]在步驟S29中，通過(guò)E⑶14進(jìn)行支援繼續(xù)的確認(rèn)。E⑶14例如與上述實(shí)施方式(圖21)的步驟S9同樣地能夠確認(rèn)駕駛員的意思。步驟S29的判定的結(jié)果是，在判定為駕駛員希望支援繼續(xù)的情況下(步驟S29- “是”)，結(jié)束本控制流程，否則的話(huà)(步驟S29- “否”)，前進(jìn)至步驟S30。
[0159]在步驟S30中，通過(guò)E⑶14，停止基于光刺激的支援。當(dāng)執(zhí)行了步驟S30時(shí)，結(jié)束本控制流程。
[0160]根據(jù)本變形例，基于與是否考慮支援信息進(jìn)行駕駛相關(guān)的過(guò)去的判定結(jié)果，判定支援信息未被考慮的原因是否在于光刺激的提供方法。由此，能夠高精度地判定支援信息未被考慮的原因是否在于光刺激的提供方法。而且，基于過(guò)去的判定結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)貨Q定以基于光刺激的支援信息被考慮的方式進(jìn)行光刺激的校正處理時(shí)的校正內(nèi)容。
[0161]另外，在本變形例中，在構(gòu)成光刺激的提示方法的要素存在多個(gè)的情況下，能夠判定支援信息未被考慮的原因在于哪一個(gè)要素。構(gòu)成光刺激的提不方法的要素可以包括光的顏色、大小(面積)、形狀、亮滅周期、亮度、光的顏色或亮度的變化梯度及點(diǎn)燈時(shí)機(jī)。
[0162]例如，能夠判定支援信息未被考慮的原因是否是由于駕駛員對(duì)點(diǎn)燈模式的變化發(fā)現(xiàn)得遲而無(wú)法反應(yīng)。ECU14基于數(shù)據(jù)庫(kù)，關(guān)于與當(dāng)前的場(chǎng)景同樣的場(chǎng)景，能夠取得使點(diǎn)燈模式變化的時(shí)機(jī)與支援信息是否被考慮的相關(guān)關(guān)系?；谠撓嚓P(guān)關(guān)系，能夠判斷與報(bào)知對(duì)象2的距離、點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)相對(duì)于TTC的延遲是否為支援信息未被考慮的原因。例如，若在與當(dāng)前的場(chǎng)景同樣的場(chǎng)景下，在與當(dāng)前的點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)相同的時(shí)機(jī)提供了基于光刺激的支援信息時(shí)在過(guò)去存在支援信息未被考慮的記錄，且在比當(dāng)前的點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)早的時(shí)機(jī)提供了支援信息時(shí)在過(guò)去不存在支援信息未被考慮的記錄，則能夠推定為點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)是支援信息未被考慮的原因之一。
[0163]在判定為支援信息未被考慮的原因是點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)的情況下，在步驟S28中，只要進(jìn)行使光刺激的點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)提前的校正處理即可。例如，若到目前為止的光刺激的變化時(shí)機(jī)為T(mén)TC=3[sec]，則可以進(jìn)行TTC=4[sec]的光刺激校正處理。通過(guò)使點(diǎn)燈模式的變化時(shí)機(jī)提前，從駕駛員發(fā)現(xiàn)點(diǎn)燈模式的變化引起的注意提醒或警告到?jīng)Q定對(duì)行人等報(bào)知對(duì)象2的應(yīng)對(duì)方法為止的時(shí)間上的富余度提高。由此，駕駛員對(duì)基于光刺激的支援信息進(jìn)行反應(yīng)，能夠考慮支援信息進(jìn)行駕駛操作。由此，能夠提高基于光刺激的支援信息的效果，實(shí)現(xiàn)駕駛性能的提高。
[0164]另外，ECU14能夠判定支援信息未被考慮的原因是否是由于未對(duì)駕駛員傳達(dá)風(fēng)險(xiǎn)感而無(wú)法進(jìn)行操作引導(dǎo)。在構(gòu)成光刺激的提示方法的要素中，風(fēng)險(xiǎn)感的要素是點(diǎn)燈顏色、大小、形狀、亮滅周期、光的顏色或亮度的變化梯度等。例如，若在以當(dāng)前的亮滅周期的光刺激提供了支援信息時(shí)在過(guò)去存在支援信息未被考慮的記錄，且在以比當(dāng)前的亮滅周期小的亮滅周期的光刺激提供了支援信息時(shí)在過(guò)去不存在支援信息未被考慮的記錄，則能夠推定為支援信息未被考慮的原因之一是亮滅周期。
[0165]在判定為支援信息未被考慮的原因是亮滅周期的情況下，在步驟S28中，只要進(jìn)行減小光刺激的亮滅周期的校正處理即可。
[0166]同樣地，在判定為支援信息未被考慮的原因是光刺激的點(diǎn)燈顏色的情況下，在步驟S28中，只要進(jìn)行將點(diǎn)燈顏色變更為風(fēng)險(xiǎn)感更強(qiáng)的顏色的校正處理即可，在判定為光的形狀是原因的情況下，在步驟S28中只要進(jìn)行將虛像31的形狀變更為風(fēng)險(xiǎn)感更強(qiáng)的形狀的校正處理即可。而且，在判定為光的面積是原因的情況下，在步驟S28中只要進(jìn)行增大虛像31的面積的校正處理即可，在判定為光的顏色或亮度的變化梯度是原因的情況下，在步驟S28中只要進(jìn)行使亮度的變化梯度形成得陡的校正處理即可。
[0167]上述的實(shí)施方式及變形例所公開(kāi)的內(nèi)容可以適當(dāng)組合地實(shí)施。
[0168]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0169]1-1車(chē)輛用信息傳遞裝置
[0170]I 車(chē)輛
[0171]2報(bào)知對(duì)象
[0172]IOa 光源
[0173]14 ECU
[0174]20前窗玻璃
[0175]30 眼點(diǎn)
[0176]31 虛像
[0177]38注視點(diǎn)
[0178]61 行人
[0179]TrO理想的軌跡
[0180]Trl實(shí)際的軌跡
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 通過(guò)基于光的刺激向駕駛員傳遞信息， 基于傳遞了所述信息之后的與所述駕駛員相關(guān)的信息、操作輸入或車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一個(gè)，決定是否變更所述刺激的形態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 在判定為所述信息未被所述駕駛員考慮的情況下，變更所述刺激的形態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 在傳遞了所述信息之后的所述操作輸入或所述車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一方未基于所述信息的情況下，變更所述刺激的形態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 在判定為所述信息未被所述駕駛員考慮的原因在于所述刺激的形態(tài)的情況下，變更所述刺激的形態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 在傳遞了所述信息之后的所述操作輸入或所述車(chē)輛的運(yùn)行情況中的至少任一方未基于所述信息的情況下，判定為所述信息未被所述駕駛員考慮。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 在未判定為所述信息未被所述駕駛員考慮的原因在于所述刺激的形態(tài)的情況下，確認(rèn)是否繼續(xù)對(duì)所述駕駛員通過(guò)所述刺激來(lái)傳遞信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 存儲(chǔ)所述刺激的形態(tài)與通過(guò)該形態(tài)的刺激所傳遞的信息是否被所述駕駛員考慮的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述存儲(chǔ)來(lái)判定所述信息未被所述駕駛員考慮的原因是否在于所述刺激的形態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用信息傳遞裝置，其中， 所述刺激的形態(tài)包括:所述光的亮度、所述光的顏色、所顯示的所述光的大小、所顯示的所述光的形狀、所述光的閃爍周期、所述光的亮度的變化梯度或所述刺激的時(shí)機(jī)中的至少一個(gè)。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK103650015SQ201180072325
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月21日
【發(fā)明者】熊井雄一, 川真田進(jìn)也, 畠山善幸 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社