0 (Event Data Recorder:以下，簡稱為EDR)進(jìn)行說明。
[0030]首先，在本實(shí)施方式的汽車I中，在車身前部的發(fā)動(dòng)機(jī)艙中以橫置的方式而搭載有由多氣缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)2以及自動(dòng)變速器3組成的動(dòng)力單元。雖然省略了圖示，但是自動(dòng)變速器3例如以CVT (Continuously Variable Transmiss1n:無級(jí)變速器)為主體，除此以外，還具備變矩器、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等，來自該差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由傳動(dòng)軸4而被傳遞至車輪5。
[0031]在發(fā)動(dòng)機(jī)2上設(shè)置有對(duì)曲軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21，和根據(jù)由駕駛員實(shí)施的加速操作等而被開閉并對(duì)進(jìn)氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)的節(jié)氣門22。S卩，來自對(duì)未圖示的加速踏板的操作量(加速器開度)進(jìn)行檢測(cè)的加速傳感器61和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21等的信號(hào)被輸入至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6接受該信號(hào)并對(duì)節(jié)氣門22的開度進(jìn)行控制。
[0032]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6還被輸入來自對(duì)未圖示的制動(dòng)踏板的操作進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)傳感器62以及除此以外的各種傳感器(未圖示)的信號(hào)，并實(shí)施預(yù)定的運(yùn)算，且向發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料噴射裝置或點(diǎn)火裝置等輸出控制信號(hào)，從而還對(duì)空燃比和點(diǎn)火正時(shí)等進(jìn)行控制。
[0033]另一方面，自動(dòng)變速器3具備實(shí)施CVT的變速比的控制和帶夾持力的控制的液壓控制回路30，來自換檔位置傳感器71等的信號(hào)被輸入至變速器ECU7，接受了該信號(hào)的變速器ECU7使液壓控制回路30的電磁閥等進(jìn)行工作。同樣，液壓控制回路30接受來自變速器ECU7的控制信號(hào)而使前進(jìn)后退切換裝置進(jìn)行工作，以將自動(dòng)變速器3切換為前進(jìn)模式或后退模式。
[0034]如圖2所示的一個(gè)示例那樣，換檔位置傳感器71為對(duì)換檔桿9的位置進(jìn)行檢測(cè)的部件。該換檔桿9具備用于泊車的泊車位置“P”、用于后退行駛的倒檔位置“R”、切斷動(dòng)力傳遞的空檔位置“N”以及用于前進(jìn)行駛的驅(qū)動(dòng)位置“D”。在本實(shí)施方式中，換檔位置傳感器71在換檔桿9處于所述泊車位置“P”、倒檔位置“R”以及空檔位置“N”中的任意位置時(shí)，輸出與各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的開啟信號(hào)。
[0035]如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6以及變速器ECU7以能夠通過CAN(Car Area Network,汽車局域網(wǎng)絡(luò))10而相互進(jìn)行通信的方式被連接，在該CANlO上除了發(fā)動(dòng)機(jī)ECU6、變速器ECU7以外還連接有多個(gè)控制用ECU。例如，如圖所示，連接有安全裝置ECU8，對(duì)安全氣囊和安全帶的預(yù)張力等的工作進(jìn)行控制。
[0036]另外，雖然在圖1中圖示為加速傳感器61以及制動(dòng)傳感器62被連接于發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶6上，換檔位置傳感器71被連接于變速器E⑶7上，但是也可以使這些傳感器經(jīng)由CANlO而被連接于E⑶6?8上。此外，對(duì)于除此以外的各種傳感器，既可以直接被連接于E⑶6?8中的任意一個(gè)E⑶上，也可以經(jīng)由CANlO而被連接于E⑶6?8中的任意一個(gè)E⑶上。
[0037]作為前述的各種傳感器，例如，可列舉出發(fā)動(dòng)機(jī)2的空氣流量計(jì)、增壓傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、水溫傳感器、液壓傳感器、自動(dòng)變速器3的各種轉(zhuǎn)速傳感器、液壓傳感器、車身的加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、ABS(ant1-skid brake system:防抱死制動(dòng)系統(tǒng))的液壓傳感器、輪胎氣壓傳感器等。
[0038]雖然未進(jìn)行圖示，但所述各ECU6?8為具備CPU、ROM、RAM、備份RAM等的公知的部件，CPU根據(jù)被存儲(chǔ)在ROM中的各種控制程序和控制映射圖而執(zhí)行運(yùn)算處理。RAM為臨時(shí)性地對(duì)CPU的運(yùn)算結(jié)果和從各傳感器輸入的數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器，備份RAM對(duì)應(yīng)該在發(fā)動(dòng)機(jī)2的停止過程中保存的數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0039]信息存儲(chǔ)裝置的概要結(jié)構(gòu)
[0040]而且，在如前所述的汽車I的控制系統(tǒng)中，在CANlO上以能夠與各E⑶6?8之間相互通信的方式而連接有事件數(shù)據(jù)記錄儀100 (以下，簡稱為“EDR100”)，該事件數(shù)據(jù)記錄儀100用于對(duì)從前述的各種傳感器輸入的信號(hào)值等中的預(yù)先設(shè)定的信號(hào)值(與預(yù)先設(shè)定的車輛狀態(tài)相關(guān)的信息)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0041]本實(shí)施方式的EDR100具備與各E⑶6?8相同而具有CPU、ROM、RAM等的控制部101、主要由RAM形成的臨時(shí)存儲(chǔ)部102、由非易失性的存儲(chǔ)裝置形成的存儲(chǔ)部103和定時(shí)器104?？刂撇?01根據(jù)被存儲(chǔ)在ROM中的控制程序而對(duì)各部分進(jìn)行控制。
[0042]此外，控制部101經(jīng)由接口 105而被連接于CANlO上，并經(jīng)由該CANlO對(duì)E⑶6?8的RAM進(jìn)行訪問，而取得來自各種傳感器的信號(hào)值和根據(jù)該信號(hào)值而被計(jì)算出的車輛狀態(tài)量等的數(shù)據(jù)中的被預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)。即，在控制部101的ROM中預(yù)先登錄有在ECU6?8內(nèi)的RAM中寫入有數(shù)據(jù)的地址信息，能夠以該地址信息為線索而從E⑶6?8的RAM中讀取所需的數(shù)據(jù)。
[0043]控制部101使以此方式被讀取出的數(shù)據(jù)按照時(shí)間序列寫入到臨時(shí)存儲(chǔ)部102中并進(jìn)行存儲(chǔ)，且每預(yù)定時(shí)間便進(jìn)行更新。而且，例如在施加有事故等的沖擊時(shí)，從臨時(shí)存儲(chǔ)部102中讀取并寫入到存儲(chǔ)部103中。即，如圖3的功能框圖所示的一個(gè)示例那樣，控制部101具備:根據(jù)通過接口 105而進(jìn)行了輸入處理的數(shù)據(jù)來對(duì)是否為存儲(chǔ)的事件(event)進(jìn)行判斷的事件判斷處理部1la ;接受該判斷并輸出存儲(chǔ)要求信號(hào)的存儲(chǔ)要求處理部1lb ;和接受該存儲(chǔ)要求信號(hào)而進(jìn)行工作的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理部101c。
[0044]接受到了存儲(chǔ)要求信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理部1lc從按照時(shí)間序列而被存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部102中的數(shù)據(jù)中以如下所述的方式生成存儲(chǔ)用的數(shù)據(jù)集，并將該數(shù)據(jù)集寫入(存儲(chǔ))到存儲(chǔ)部103中。另外，在事故等時(shí)應(yīng)存儲(chǔ)的信息為與預(yù)先設(shè)定的駕駛員的操作以及汽車I的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息，例如，可列舉出事故即將發(fā)生前的加速操作和制動(dòng)操作、汽車I的車速、由事故的沖擊產(chǎn)生的加速度、安全氣囊的工作等所涉及的信息。
[0045]具體而言，如圖4示意性所示，在臨時(shí)存儲(chǔ)部102中，在汽車I的電源接通的期間內(nèi)，如前文所述，按照時(shí)間序列寫入有EDR100的控制部101從各ECU6?8中讀取出的數(shù)據(jù)(在圖中表示為白色圓)，且每預(yù)定時(shí)間便進(jìn)行更新。即，當(dāng)臨時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量超過了對(duì)應(yīng)于采樣時(shí)間Tn而被預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)容量時(shí)，將會(huì)從最早的數(shù)據(jù)起依次通過新數(shù)據(jù)來進(jìn)行覆蓋。
[0046]而且，如在圖3中用虛線所示且在圖4中用五角星標(biāo)記所示的那樣，當(dāng)根據(jù)事件的判斷而產(chǎn)生觸發(fā)時(shí)，該時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)(觸發(fā)點(diǎn)數(shù)據(jù))即事件的判斷時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)、在此之前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)(預(yù)觸發(fā)數(shù)據(jù))和觸發(fā)點(diǎn)之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)(后觸發(fā)數(shù)據(jù))將從臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中被讀取，并被設(shè)為存儲(chǔ)用的數(shù)據(jù)集。
[0047]通過使以這種方式從臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中生成的數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在由非易失性的存儲(chǔ)裝置形成的存儲(chǔ)部103中，從而即使在汽車I由于事故等而受到了損壞的情況下，也能夠?qū)Υ鎯?chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存并將其利用于事故等的分析中。因此，存儲(chǔ)部103優(yōu)選采用例如EPROM、F-ROM(閃存只讀存儲(chǔ)器)等非易失性存儲(chǔ)器，或者也可以采用HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)。
[0048]除此以外，作為一個(gè)示例，在存儲(chǔ)部103中也可以存儲(chǔ)有汽車I的車輛ID、車型ID、制造年月日、制造工廠等信息。車輛ID只需為能夠識(shí)別各個(gè)汽車的信息即可，例如，除了汽車的框架編號(hào)以外，還可以為被分配給