本發(fā)明屬于?；钒踩夹g領域，特別涉及一種安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)及方法。

背景技術：

危險品運輸一直以來就是聯(lián)系成品油、天然氣等危險品生產(chǎn)、經(jīng)營、儲存、使用的橋梁和紐帶。近年來，隨著化學危險貨物運輸量逐年增多，道路化學危險貨物運輸經(jīng)營業(yè)戶、運輸車輛和從業(yè)人員逐年增加，加之?；菲髽I(yè)經(jīng)營規(guī)模小，運輸車輛和設施設備老舊，管理混亂，安全投入不足，生產(chǎn)作業(yè)條件差，化學危險貨物道路運輸存在著較大的安全隱患，運輸事故時有發(fā)生，對社會公共安全構成嚴重威脅。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)及方法，用以提高化學危險貨物道路運輸?shù)陌踩阅堋?/p>

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，一方面，本發(fā)明實施例提供了一種安全智能危化品運輸車系統(tǒng)，所述安全智能危化品運輸車系統(tǒng)包括：信息采集系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、監(jiān)管系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、報警系統(tǒng)統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；其中，

所述信息采集系統(tǒng)，用于實時采集?；愤\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將采集到的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理系統(tǒng)；

所述中央處理系統(tǒng)，用于對接收到的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，以獲得危化品運輸車的安全系數(shù)；

所述通信系統(tǒng)，用于將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)發(fā)送至監(jiān)管系統(tǒng)；

所述監(jiān)管系統(tǒng)，用于對接收到的危化品運輸車的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)進行實時監(jiān)控；

所述控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述安全系數(shù)對危化品進行相應的處理；

所述報警系統(tǒng)，用于當所述安全系數(shù)低于安全閾值時發(fā)出報警。

優(yōu)選的，所述信息采集系統(tǒng)包括溫度采集單元、煙霧采集單元、距離采集單元、壓力采集單元、位置采集單元以及?；泛坎杉瘑卧?；其中，

所述溫度采集單元，用于采集?；愤\輸車的車胎溫度和?；反鎯薜谋砻鏈囟?；

所述煙霧采集單元，用于采集?；\輸車是否產(chǎn)生的煙霧，從而判斷?；\輸車是否發(fā)生火情；

所述距離傳感器，用于采集危化車距離前方和后方障礙物或車輛的距離；

所述壓力采集，用于采集?；反鎯拗械膲毫Γ?/p>

所述位置采集單元，用于采集?；愤\輸車的位置；

所述?；泛坎杉瘑卧?，用于采集?；反鎯拗形；返暮俊?/p>

優(yōu)選的，所述通信系統(tǒng)是通過工控通信、Wifi通信、TCP、UDP協(xié)議通信、藍牙通信、射頻通信以及GPRS通信中的任意一種或多種組合。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述安全系數(shù)對危化品進行相應的處理包括：

當所述?；肥且兹家妆臍怏w時，在運輸車泄壓閥的位置先將所述氣體傳送到水中，以使所述氣體和危化品存儲罐進行分離，防止外部火源與存儲罐發(fā)生關聯(lián)；

當所述中央處理系統(tǒng)檢測到車胎溫度或?；反鎯逌囟雀哂陬A設溫度時，控制系統(tǒng)控制所述運輸車進行噴水降溫。

優(yōu)選的，所述報警系統(tǒng)是聲光報警器。

優(yōu)選的，所述報警系統(tǒng)與緊急援助系統(tǒng)連接，當所述中央處理系統(tǒng)檢測到所述安全系數(shù)低于安全閾值時，所述報警系統(tǒng)自動連接到所述緊急援助系統(tǒng)，同時將所述位置信息與?；泛啃畔l(fā)送至緊急援助系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述報警系統(tǒng)還與緊急制動系統(tǒng)連接，當所述中央處理系統(tǒng)檢測到所述運輸車與前方或后方障礙物或車輛的距離低于安全警戒值或者發(fā)生火情時，會立即緊急制動，并且在?；愤\輸車停穩(wěn)以后立即彈開車頭與車身。

優(yōu)選的，所述距離傳感器利用超聲波判斷所述運輸車距離前方和后方障礙物或車輛的距離。

優(yōu)選的，所述判斷所述運輸車距離前方和后方車輛的距離包括：

獲取任意時刻所述運輸車距離前方車輛的第一距離；

根據(jù)所述危化品在此時刻的速度計算所述運輸車的第一安全距離；

當所述第一安全距離大于所述第一距離時，所述報警系統(tǒng)發(fā)出報警；

獲取任意時間段所述運輸車后方車輛的運行距離，以及所述運輸車后方車輛在此時間段內(nèi)的第一平均速度；

根據(jù)所述運行距離和所述第一平均速度，計算得到所述運輸車后方車輛的第二平均速度；

根據(jù)所述第二速度計算所述運輸車后方車輛與所述運輸車的第二安全距離，當所述第二安全距離小于安全閾值時，所述報警系統(tǒng)發(fā)出報警。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種安全智能危化品運輸方法，所述方法包括：

實時采集危化品運輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，以獲得危化品運輸車的安全系數(shù)，根據(jù)所述安全系數(shù)對?；愤M行相應的處理，且當所述安全系數(shù)低于安全閾值時發(fā)出報警；

將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及所述安全系數(shù)發(fā)送至服務器；

所述服務器根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)對所述運輸車進行實時監(jiān)控。

本發(fā)明實施例提供的安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)及方法，通過信息采集系統(tǒng)采集運輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠計算得到運輸車的安全系數(shù)，當安全系數(shù)低于安全閾值時能夠發(fā)出報警，以提醒駕駛員提高警惕，同時能夠?qū)⑦\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)發(fā)送至服務器，使得監(jiān)管中心能夠?qū)\輸車進行統(tǒng)一監(jiān)管，從而提高危化品運輸時的安全性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)的車輛距離障礙物距離判斷方法示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例提供的安全智能?；愤\輸方法的流程圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。

請參閱圖1至圖2。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復雜。

圖1顯示為本發(fā)明實施例提供的安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)示意圖。該安全智能?；愤\輸車系統(tǒng)包括：信息采集系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、監(jiān)管系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、報警系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。其中，所述信息采集系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、報警系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)分別與中央處理系統(tǒng)連接。

信息采集系統(tǒng)，用于實時采集?；愤\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將采集到的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理系統(tǒng)。其中，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)優(yōu)選包括?；愤\輸車的車胎溫度和?；反鎯薜谋砻鏈囟?，以及危化品運輸車是否產(chǎn)生煙霧，以及危化品運輸車距離前方和后方障礙物或車輛的距離，以及危化品存儲罐的壓力，以及危化品運輸車的距離及存儲罐中?；返暮?。所述中央處理系統(tǒng)以單片機和/或PLC為基礎，對信息采集系統(tǒng)采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，以獲得各?；愤\輸車的安全系數(shù)。所述中央處理系統(tǒng)設置于各危化品運輸車上，用于實時處理運輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)并判斷危化品運輸車的安全系數(shù)是否低于預設安全閾值，當判斷危化品運輸車的溫度、壓力、與障礙物或車輛距離處于設定的安全警戒值時，會控制報警系統(tǒng)立即發(fā)出報警。所述通信系統(tǒng)，用于將?；愤\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)發(fā)送至監(jiān)管系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的將?；愤\輸車的位置及存儲罐中?；泛考鞍踩禂?shù)發(fā)送至監(jiān)管系統(tǒng)，該監(jiān)管系統(tǒng)位于?；愤\輸?shù)目刂浦行?，從而能夠?qū)Ω鬟\輸車進行實時監(jiān)控與管理。所述控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述安全系數(shù)對危化品進行相應的處理。所述報警系統(tǒng)，用于當所述安全系數(shù)低于安全閾值時發(fā)出報警。具體地，所述報警系統(tǒng)包括聲光報警器，其能夠以聲光語音形式的近程報警。優(yōu)選的，所述報警系統(tǒng)還包括通過所述通信系統(tǒng)進行的遠程報警，此部分將在下文中詳細描述。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，所述信息采集系統(tǒng)可包括溫度采集單元、煙霧采集單元、距離采集單元、壓力采集單元、位置采集單元及?；泛坎杉瘑卧?。所述溫度采集單元可以采用溫度傳感器，用來采集?；愤\輸車的車胎溫度和?；反鎯薜谋砻鏈囟?；所述煙霧采集單元可以采用煙霧傳感器，用來采集?；\輸車是否產(chǎn)生煙霧，從而判斷?；\輸車是否發(fā)生火情；所述距離采集單元可以采用距離傳感器，用于采集?；嚲嚯x前方和后方障礙物或車輛的距離；優(yōu)選的，所述距離傳感器利用超聲波判斷所述運輸車距離前方和后方障礙物或車輛的距離。所述壓力采集單元可以采用壓力傳感器，用來采集?；反鎯拗械膲毫?；所述位置采集單元可以采用GPRS定位模塊，用于采集危化品運輸車的位置；所述?；泛坎杉瘑卧梢圆捎靡簤簜鞲衅?，用于采集?；反鎯拗形；返暮?。

優(yōu)選地，所述通信系統(tǒng)是通過工控通信、Wifi通信、TCP、UDP協(xié)議通信、藍牙通信、射頻通信以及GPRS通信中的任意一種或多種組合，用于實時的將?；愤\輸車的位置、?；返牡暮考拔；愤\輸車的安全系數(shù)實時傳輸?shù)奖O(jiān)管系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述安全系數(shù)對?；愤M行相應的處理包括：當運輸?shù)奈；肥且兹家妆臍怏w時，在其泄壓閥的位置是先將氣體傳送到水中，從而使排放的氣體和?；反鎯捱M行分離，防止外部火源與存儲罐發(fā)生關聯(lián)；當所述中央處理系統(tǒng)檢測到車胎溫度過高時或危化品存儲罐溫度過高時，控制系統(tǒng)會通過水進行噴水降溫。

優(yōu)選地，所述報警系統(tǒng)包括當危化品運輸車存在安全隱患時，報警系統(tǒng)會立即發(fā)出報警，從而提醒車主以及過往車輛和人員。所述報警系統(tǒng)通過無線通信系統(tǒng)與緊急援助系統(tǒng)連接，當中央處理系統(tǒng)檢測到所述安全系數(shù)低于安全閾值時，例如當檢測到?；愤\輸車發(fā)生車禍或者是著火時，報警系統(tǒng)會自動連接110、119、120等緊急援助系統(tǒng)，并將出事車輛所在的位置以及?；返娜萘客ㄟ^無線通信系統(tǒng)傳送給緊急援助系統(tǒng)，從而使緊急援助系統(tǒng)充分了解事故的嚴重程度。

優(yōu)選地，所述報警系統(tǒng)還與緊急制動系統(tǒng)連接，當中央處理系統(tǒng)檢測到運輸車發(fā)生車禍或者是火災時，會立即緊急制動，并且在?；愤\輸車停穩(wěn)以后立即彈開車頭與車身，防止危險的進一步擴大。

圖2顯示為本發(fā)明安全智能危化品運輸車系統(tǒng)的運輸車輛距離前方和后方車輛的距離判斷方法示意圖。

具體地，是通過以下方法測定運輸車距離前方和后方車輛的距離的：

(1)與后面車輛的安全距離

獲取任意時間段所述運輸車后方車輛的運行距離，以及所述運輸車后方車輛在此時間段內(nèi)的第一平均速度。即在任意某T1時刻采集到A車距離本?；愤\輸車的距離為L1；到了任意T2時刻采集到A車距離本?；愤\輸車的距離為L2；且此段時間里?；愤\輸車的平均速度為V1。根據(jù)所述運行距離和所述第一平均速度，計算得到所述運輸車后方車輛的第二平均速度，即根據(jù)L1、L2和V1獲得A車的速度為V2＝(L2-L1)/(T2-T1)+V1。最后根據(jù)A車的速度計算A車與?；愤\輸車保持的安全距離，當檢測到安全距離過小時，車輛會立即發(fā)出警報，提醒后車保持安全距離；

(2)與前面車輛的安全距離

獲取任意時刻所述運輸車距離前方車輛的第一距離，即在任意時刻與前B車的距離為L1；此時危化品運輸車的速度為V1；根據(jù)所述危化品在此時刻的速度計算所述運輸車的第一安全距離；若根據(jù)?；愤\輸車的速度V1所對應的第一安全距離大于L1；則?；愤\輸車會發(fā)出警報，提醒駕駛員速度降低。

本發(fā)明實施例提供的安全智能危化品運輸車系統(tǒng)，當安全系數(shù)低于安全閾值時能夠發(fā)出報警，以提醒駕駛員提高警惕，同時能夠?qū)⑦\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)發(fā)送至服務器，使得監(jiān)管中心能夠?qū)\輸車進行統(tǒng)一監(jiān)管，從而提高?；愤\輸時的安全性能。

圖3是本發(fā)明實施例提供的安全智能?；愤\輸方法的流程圖。如圖3所示，所述方法包括：

步驟31、實時采集?；愤\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在本步驟中，可通過信息采集系統(tǒng)實時采集?；愤\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)。所述信息采集系統(tǒng)可包括溫度采集單元、煙霧采集單元、距離采集單元、壓力采集單元、位置采集單元及?；泛坎杉瘑卧?。所述溫度采集單元可以采用溫度傳感器，用來采集?；愤\輸車的車胎溫度和?；反鎯薜谋砻鏈囟?；所述煙霧采集單元可以采用煙霧傳感器，用來采集?；\輸車是否產(chǎn)生煙霧，從而判斷?；\輸車是否發(fā)生火情；所述距離采集單元可以采用距離傳感器，用于采集危化車距離前方和后方障礙物或車輛的距離；優(yōu)選的，所述距離傳感器利用超聲波判斷所述運輸車距離前方和后方障礙物或車輛的距離。所述壓力采集單元可以采用壓力傳感器，用來采集?；反鎯拗械膲毫?；所述位置采集單元可以采用GPRS定位模塊，用于采集?；愤\輸車的位置；所述?；泛坎杉瘑卧梢圆捎靡簤簜鞲衅?，用于采集?；反鎯拗形；返暮?。

步驟32、對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，以獲得?；愤\輸車的安全系數(shù)，根據(jù)所述安全系數(shù)對危化品進行相應的處理，且當所述安全系數(shù)低于安全閾值時發(fā)出報警。

在本步驟中，可通過中央處理系統(tǒng)對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，所述中央處理系統(tǒng)以單片機和/或PLC為基礎，對信息采集系統(tǒng)采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，以獲得各?；愤\輸車的安全系數(shù)。所述中央處理系統(tǒng)設置于各危化品運輸車上，用于實時處理運輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)并判斷?；愤\輸車的安全系數(shù)是否低于預設安全閾值，當判斷?；愤\輸車的溫度、壓力、與障礙物或車輛距離處于設定的安全警戒值時，會控制報警系統(tǒng)立即發(fā)出報警。

步驟33、將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及所述安全系數(shù)發(fā)送至服務器。

在本步驟中，通過通信系統(tǒng)將?；愤\輸車的狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)發(fā)送至監(jiān)管系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的將?；愤\輸車的位置及存儲罐中?；泛考鞍踩禂?shù)發(fā)送至監(jiān)管系統(tǒng)，該監(jiān)管系統(tǒng)位于?；愤\輸?shù)目刂浦行?，從而能夠?qū)Ω鬟\輸車進行實時監(jiān)控與管理。

所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述安全系數(shù)對?；愤M行相應的處理包括：當運輸?shù)奈；肥且兹家妆臍怏w時，在其泄壓閥的位置是先將氣體傳送到水中，從而使排放的氣體和危化品存儲罐進行分離，防止外部火源與存儲罐發(fā)生關聯(lián)；當所述中央處理系統(tǒng)檢測到車胎溫度過高時或危化品存儲罐溫度過高時，控制系統(tǒng)會通過水進行噴水降溫。

步驟34、所述服務器根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)對所述運輸車進行實時監(jiān)控。

所述服務器位于運輸車的監(jiān)管中心，能夠根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)及安全系數(shù)對各運輸車進行實時監(jiān)控，從而提高?；愤\輸車的安全性能。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。