潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工廠物流搬運(yùn)中，物料從配料區(qū)到生產(chǎn)線體的輸送線的搬運(yùn)，通常依靠的是物料車與人工電瓶車的配合完成。具體過程是:物流配送人員將裝滿物料或物料箱的物料車與電瓶車人工對接，從而通過人工電瓶車拖動(dòng)物料車，將物料或物料箱從配料區(qū)運(yùn)送至輸送線；待抵達(dá)輸送線后，物流配送人員和/或線體裝配人員，將物料或物料箱人工搬運(yùn)放置在生產(chǎn)線體的輸送線上，使其隨生產(chǎn)線體運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，待物料車中的物料全部搬運(yùn)完成后，物流配送人員再將空物料車與電瓶車人工對接，從而使空物料車抵達(dá)配料區(qū)，以便配料人員再次進(jìn)行裝配。從而以此循環(huán)，以完成整個(gè)生產(chǎn)車間的物料的輸送搬運(yùn)。
[0003]然而，在上述工廠物流搬運(yùn)中，主要通過人工參與搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)物料在配料區(qū)與生產(chǎn)線體的輸送線之間的輸送的，因此，工廠的輸送生產(chǎn)效率較低，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大、人工勞動(dòng)的成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車又叫潛伏式智能自動(dòng)運(yùn)輸車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車，包括車體、主控單元、驅(qū)動(dòng)單元、蓄電池、無線通信模塊、承載裝置、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器、液晶顯示單元，其中:
[0007]所述主控單元設(shè)置在所述車體內(nèi)部，所述主控單元分別與所述驅(qū)動(dòng)單元、蓄電池、無線通信模塊、承載裝置、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器和液晶顯示單元相連接；
[0008]所述承載裝置包括搭載平臺、升降架和四個(gè)擋板，所述升降架設(shè)置在所述車體的頂部，所述搭載平臺設(shè)置在所述升降架上，所述四個(gè)擋板分別設(shè)置在所述搭載平臺的四個(gè)側(cè)面上；
[0009]所述兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器分別設(shè)置在所述車體的前后兩端的底部；
[0010]所述蓄電池分別與所述主控單元、驅(qū)動(dòng)單元、無線通信模塊、承載裝置、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器相連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述液晶顯示單元包括液晶顯示屏和多個(gè)按鈕，所述液晶顯示屏和所述多個(gè)按鈕設(shè)置在所述車體的一端且均與所述主控單元相連接；
[0012]進(jìn)一步地，所述安全預(yù)警單元包括激光測距儀、可燃?xì)怏w傳感器、粉塵濃度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器，所述激光測距儀、可燃?xì)怏w傳感器、粉塵濃度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器均與所述主控單元相連接，所述警示燈與所述警示蜂鳴器設(shè)置在所述車體的兩側(cè)面上。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四個(gè)萬向驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述主控單元相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，所述四個(gè)萬向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車體的底部。
[0014]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊采用ZigBee模塊。
[0015]進(jìn)一步地，所述主控單元采用FPGA芯片。
[0016]進(jìn)一步地，所述潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車還包括GPS模塊，所述GPS模塊分別于所述主控單元和所述蓄電池相連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車的車頭和車尾部還分別設(shè)有集成光源的攝像頭，所述集成光源的攝像頭分別與所述主控單元和所述蓄電池相連接。
[0018]本實(shí)用新型提供的潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車，外形結(jié)構(gòu)緊湊，行動(dòng)快速靈活穩(wěn)定，在進(jìn)行成品或物料的搬運(yùn)時(shí)，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車潛伏到臺車下，利用承載裝置承載臺車，利用擋板固定臺車，防止臺車從運(yùn)輸車車體上滑落，安全預(yù)警單元包括多種傳感器，可以精確地監(jiān)測周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)信息可以立即發(fā)出警報(bào)，可靠性和安全性高，在工作過程中完全可以實(shí)現(xiàn)無人操作，節(jié)省人力，蓄電池存儲的電量能使用較長時(shí)間，運(yùn)輸車前后均設(shè)有集成光源的攝像頭，能夠采集運(yùn)輸車周圍環(huán)境的視頻圖像，并反饋給中心主機(jī)，中心主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)與潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車進(jìn)行通信，對潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以很好地滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型在裝載物品時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型沒有裝載物品時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖4為主控單元與其他部件的硬件連接框圖；
[0023]圖中，1-車體，2-萬向驅(qū)動(dòng)輪，3-承載裝置，4-搭載平臺，5-擋板，6-升降架，7-磁導(dǎo)航傳感器，8-液晶顯示屏，9-按鈕，10-臺車，11-攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車，也叫潛伏式智能自動(dòng)運(yùn)輸車，包括車體1、主控單元、驅(qū)動(dòng)單元、蓄電池、無線通信模塊、承載裝置3、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器7、液晶顯示單元，其中:所述主控單元設(shè)置在所述車體I內(nèi)部，所述主控單元采用FPGA芯片，芯片型號為EP2C5Q208C8N，所述主控單元分別與所述驅(qū)動(dòng)單元、蓄電池、無線通信模塊、承載裝置3、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器7和液晶顯示單元相連接；所述承載裝置3包括搭載平臺4、升降架6和四個(gè)擋板5，所述升降架6設(shè)置在所述車體I的頂部，所述搭載平臺4設(shè)置在所述升降架6上，搭載平臺4的長和寬均略大于車體I的長和寬，所述四個(gè)擋板5分別設(shè)置在所述搭載平臺4的四個(gè)側(cè)面上，擋板5為柵格網(wǎng)狀，用塑料等輕質(zhì)材料制成，能夠?qū)圀wI進(jìn)行保護(hù)。所述無線通信模塊采用ZigBee模塊，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車的主控單元能夠通過無線通信模塊與中心主機(jī)進(jìn)行無線通信，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車可以將自身各參數(shù)發(fā)送給中心主機(jī)，也可以接收中心主機(jī)的遙控，人可以通過中心主機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車。
[0026]當(dāng)潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車不承載臺車10或不運(yùn)載物品時(shí)，升降架6降下來，搭載平臺4降落到車體I的頂部，四個(gè)擋板5從搭載平臺4的四個(gè)側(cè)面垂下來，由于搭載平臺4的長和寬均略大于車體I的長和寬，所以四個(gè)擋板5能夠遮擋車體I的四個(gè)側(cè)面，起到保護(hù)車體I的作用(如圖2所示)，當(dāng)需要看液晶顯示屏?xí)r可以通過手動(dòng)將遮擋在液晶顯示屏前面的擋板5向上掀開；當(dāng)潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車承載臺車10時(shí)，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車先鉆到臺車10的底板下面，然后升降架6上升，搭載平臺4升高頂?shù)脚_車10的底板上，四個(gè)擋板5分別向上翻，接觸到臺車10的車體，從而固定住臺車10的車體，防止其在車體I上滑動(dòng)，然后潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車開始行進(jìn)，由于四個(gè)擋板5均張開，因此可以在車體I與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)車體I不受損傷，等把臺車10運(yùn)送到指定位置后，四個(gè)擋板5慢慢向下垂下來，升降架6下降，搭載平臺4降落到車體I上，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車從臺車10的底板下方鉆出，再進(jìn)行下一次運(yùn)輸。
[0027]所述兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器7分別設(shè)置在所述車體I的前后兩端的底部，能夠識別導(dǎo)航磁條，因此本實(shí)用新型的嵌入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車可以雙向行進(jìn)，從而避免了倒車掉頭轉(zhuǎn)向等問題；導(dǎo)航磁條貼在地面上，形成潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車的行進(jìn)軌道，潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車在導(dǎo)航磁條貼成的軌道上方行進(jìn)，磁導(dǎo)航傳感器7磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)置的6個(gè)采樣點(diǎn)，能夠檢測出導(dǎo)航磁條上方的磁場，磁導(dǎo)航傳感器7的每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號對應(yīng)輸出，當(dāng)采樣點(diǎn)采集到導(dǎo)航磁條上方的磁場信號時(shí)，該路信號就會(huì)輸出低電平，而沒有采集到磁場信號的信號輸出則為高電平。潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)，磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于導(dǎo)航磁條上方的連續(xù)I?3個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號，依靠輸出的這幾路信號，可以判斷導(dǎo)航磁條相對于磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置，當(dāng)潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車的行駛與導(dǎo)引軌跡一致時(shí)，磁導(dǎo)航傳感器7探測到的磁感應(yīng)信號強(qiáng)度最大，輸入到主控單元中的信號強(qiáng)度最強(qiáng)，主控單元就會(huì)控制潛入式智能自動(dòng)運(yùn)輸車保持原行駛軌跡；當(dāng)潛入式智