本發(fā)明產(chǎn)品涉及危化品運(yùn)輸罐式車(chē)領(lǐng)域，主要涉及一種危化品運(yùn)輸車(chē)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。

背景技術(shù)：

?；饭奘杰?chē)是將具有易燃、易爆等特性的液體或氣體通過(guò)罐體運(yùn)輸?shù)侥康牡氐倪\(yùn)輸載體，隨著危化品產(chǎn)量和運(yùn)輸量的逐年上升，?；愤\(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)的事故也越來(lái)越多，因此危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸過(guò)程中的安全問(wèn)題越來(lái)越受到人們的關(guān)注。

目前，?；愤\(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中沒(méi)有對(duì)罐體運(yùn)載介質(zhì)的物理狀態(tài)和車(chē)輛駕駛安全情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，造成司機(jī)及運(yùn)輸單位不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和了解車(chē)輛及罐體安全情況，及時(shí)對(duì)事故做出預(yù)警和預(yù)防；在事故發(fā)生時(shí)也不能針對(duì)性的進(jìn)行救援，引發(fā)二次事故發(fā)生，因此一種危化品罐式車(chē)安全預(yù)警系統(tǒng)及裝置是?；愤\(yùn)輸車(chē)安全性和智能化的發(fā)展方向和需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種危化品運(yùn)輸車(chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)及控制方法，其能夠監(jiān)測(cè)?；愤\(yùn)輸過(guò)程中的罐體物理狀態(tài)和車(chē)輛駕駛安全情況，并對(duì)事故進(jìn)行有效預(yù)警的系統(tǒng)及裝置，是一種具備高智能化和安全性的系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明可以根據(jù)不同的?；焚|(zhì)地而設(shè)置不同的安全參數(shù)，還可以將溫度、壓力、液位、車(chē)距進(jìn)行整合集中監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)預(yù)警級(jí)別進(jìn)行分級(jí)，根據(jù)?；返念A(yù)警特性進(jìn)行一般預(yù)警以及爆炸危險(xiǎn)預(yù)警，另外還可以通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)控和管理。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種危化品運(yùn)輸車(chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置、控制器9、提示及報(bào)警裝置、無(wú)線傳送終端10、無(wú)線接收終端平臺(tái)11，具體地：

控制器分別連接檢測(cè)裝置、提示及報(bào)警裝置，控制器通過(guò)CAN總線連接無(wú)線傳送終端，無(wú)線傳送終端連接無(wú)線接收終端平臺(tái)；

檢測(cè)裝置包括溫度傳感器1、壓力傳感器2、液位傳感器3，通過(guò)在罐體上對(duì)溫 度、壓力、液位傳感器的布置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將數(shù)據(jù)傳送給控制器；

控制器包括采集信號(hào)處理及判斷模塊、輸出數(shù)據(jù)模塊，采集信號(hào)處理及判斷模塊用于接收檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)，對(duì)于采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析、判斷，如發(fā)生超出設(shè)定值范圍的數(shù)據(jù)則連接提示及報(bào)警裝置進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警及提示，輸出數(shù)據(jù)模塊與采集信號(hào)處理及判斷模塊連接，并將獲得的壓力、溫度、液位、時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線傳送終端；

無(wú)線傳送終端將控制器傳送來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)線傳送到無(wú)線終端接收平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳送。

無(wú)線終端接收平臺(tái)包括無(wú)線接收裝置、顯示裝置、處理裝置、人機(jī)交互裝置，無(wú)線接收裝置接收無(wú)線傳送終端的數(shù)據(jù)，無(wú)線接收裝置、人機(jī)交互裝置分別連接處理裝置，處理裝置連接顯示裝置。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5，前后車(chē)距傳感器分別設(shè)于車(chē)輛前后防撞梁上。

進(jìn)一步地，溫度、壓力、液位傳感器在?；饭摅w人孔蓋上進(jìn)行布置。

進(jìn)一步地，所述控制器的輸出數(shù)據(jù)模塊按照約定的通信協(xié)議和地址分配通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)將無(wú)線接收終端平臺(tái)所需要的信息傳送到無(wú)線傳送終端；

所述控制器還包括參數(shù)設(shè)置模塊，參數(shù)設(shè)置模塊連接一人機(jī)交互裝置接收數(shù)據(jù)，參數(shù)設(shè)置模塊用于針對(duì)罐式車(chē)運(yùn)載介質(zhì)的不同對(duì)數(shù)據(jù)的所述設(shè)定值范圍的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改；

參數(shù)設(shè)置模塊連接采集信號(hào)處理及判斷模塊，將所述設(shè)定值范圍的相關(guān)參數(shù)用于判斷。

進(jìn)一步地，無(wú)線終端接收平臺(tái)的處理裝置包括傳感器數(shù)據(jù)解析模塊、顯示模塊、紀(jì)錄模塊、查詢模塊分別用于實(shí)時(shí)及歷史數(shù)據(jù)的解析、顯示、存儲(chǔ)、查詢，處理裝置連接人機(jī)交互裝置接收查詢指令；顯示模塊顯示壓力、溫度、液位、車(chē)距、時(shí)間以及預(yù)警危險(xiǎn)信息數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述提示及報(bào)警裝置包括指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器輸出的危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)的報(bào)警和提示。

進(jìn)一步地，控制器包括安全報(bào)警判斷模塊，安全報(bào)警判斷模塊連接一級(jí)預(yù)警模塊、二級(jí)危險(xiǎn)報(bào)警模塊，當(dāng)溫度、壓力、液位傳感器之一超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，安全報(bào)警判斷模塊連接一級(jí)預(yù)警模塊，當(dāng)溫度、壓力、液位傳感器全部超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定值 時(shí)，安全報(bào)警判斷模塊連接二級(jí)預(yù)警模塊；一級(jí)預(yù)警模塊預(yù)設(shè)有匹配相應(yīng)的一級(jí)聲光電標(biāo)識(shí)指令發(fā)送給提示及報(bào)警裝置；二級(jí)危險(xiǎn)報(bào)警模塊配置為設(shè)有匹配相應(yīng)的二級(jí)聲光電標(biāo)識(shí)指令發(fā)送給提示及報(bào)警裝置，此時(shí)提示及報(bào)警裝置顯示及發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)；同時(shí)，無(wú)線終端接收平臺(tái)接收一級(jí)、二級(jí)預(yù)警模塊發(fā)出的信息并進(jìn)行顯示和報(bào)警。

進(jìn)一步地，控制器9對(duì)采集到的溫度信號(hào)、壓力信號(hào)、液位信號(hào)、前車(chē)距信號(hào)、后車(chē)距信號(hào)處理計(jì)算、得到相應(yīng)的溫度值A(chǔ)、壓力值B、液位值C、前車(chē)距值S1、后車(chē)距值S2，控制器再對(duì)檢測(cè)到的溫度值A(chǔ)、壓力值B、液位值C、前車(chē)距值S1、后車(chē)距值S2與系統(tǒng)設(shè)定的相應(yīng)閥值進(jìn)行比較、判斷，并進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警和提示輸出；當(dāng)溫度值A(chǔ)大于溫度設(shè)定安全值M時(shí)，控制器進(jìn)行溫度高報(bào)警和提示輸出；當(dāng)壓力值B小于最低壓力值p或者壓力值B大于最高壓力設(shè)定值q時(shí)，控制器進(jìn)行壓力報(bào)警和提示輸出；當(dāng)液位值C小于最低液位值x或者液位值C大于最高液位設(shè)定值y時(shí)，控制器進(jìn)行液位報(bào)警和提示輸出；當(dāng)前車(chē)距值S1小于系統(tǒng)設(shè)定最小安全前車(chē)距值S-F時(shí)，控制器進(jìn)行前車(chē)距小報(bào)警和提示輸出；當(dāng)后車(chē)距值S2小于系統(tǒng)設(shè)定最小安全后車(chē)距值S-B時(shí)，控制器進(jìn)行后車(chē)距小報(bào)警和提示輸出；通過(guò)信號(hào)線將控制器溫度報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)溫度高的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將溫度值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)溫度值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器壓力報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)壓力的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將壓力值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)壓力值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器液位報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)液位的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將液位值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)液位值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器前車(chē)距報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)前車(chē)距的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將前車(chē)距值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)前車(chē)距值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器后車(chē)距報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)后車(chē)距的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將后車(chē)距值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)后車(chē)距值的顯示；無(wú)線傳送終端10通過(guò)CAN線與控制器9連接，傳送到無(wú)線傳送終端10的數(shù)據(jù)再經(jīng)GPS或北斗無(wú)線傳送到無(wú)線終端接收平臺(tái)11。

一種?；愤\(yùn)輸車(chē)安全預(yù)警控制方法，其特征在于，其采用的控制系統(tǒng)包括溫度傳感器1、壓力傳感器2、液位傳感器3、前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5、指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8、控制器9；溫度、壓力、液位傳感器布置在?；饭? 體人孔蓋上并連接控制器，前后車(chē)距傳感器分別設(shè)于車(chē)輛前后并連接控制器，包括步驟如下：

步驟1、系統(tǒng)上電；

步驟2、系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)；

步驟3、控制器對(duì)前車(chē)距傳感器采集到的前車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的前車(chē)距值S1；

步驟4、控制器對(duì)檢測(cè)的前車(chē)距值S1與安全設(shè)定前車(chē)距值S-F進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S1<S-F時(shí)執(zhí)行步驟5，當(dāng)S1≥S-F時(shí)則執(zhí)行步驟6；S-F為系統(tǒng)設(shè)定最小安全前車(chē)距值；

步驟5、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)前車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行前車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行前車(chē)距顯示；

步驟6、控制器對(duì)后車(chē)距傳感器采集到的后車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的后車(chē)距值S2；

步驟7、控制器對(duì)檢測(cè)的后車(chē)距值S2與安全設(shè)定后車(chē)距值S-B進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S2<S-B時(shí)執(zhí)行步驟8，當(dāng)S2≥S-B時(shí)則執(zhí)行步驟9；S-B為系統(tǒng)設(shè)定最小安全后車(chē)距值；

步驟8、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)后車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行后車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行后車(chē)距顯示；

步驟9、控制器對(duì)溫度傳感器采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的溫度值A(chǔ)；

步驟10、控制器對(duì)檢測(cè)的溫度值A(chǔ)與設(shè)定安全溫度值M進(jìn)行判斷比較，當(dāng)A>M時(shí)執(zhí)行步驟11，當(dāng)A≤M時(shí)則執(zhí)行步驟12；M為系統(tǒng)設(shè)定最高安全溫度值；

步驟11、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)溫度報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行溫度高報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行溫度顯示；

步驟12、控制器對(duì)壓力傳感器采集到的壓力信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的壓力值B；

步驟13、控制器對(duì)檢測(cè)的壓力值B與設(shè)定安全最低壓力值p及設(shè)定安全最高壓力值q進(jìn)行判斷比較，當(dāng)p＜B＜q時(shí)執(zhí)行步驟15，當(dāng)B≤p或者B≥q時(shí)則執(zhí)行步驟14；p為系統(tǒng)設(shè)定安全最低壓力值，q為系統(tǒng)設(shè)定安全最高壓力值；

步驟14、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)壓力報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行壓力高低報(bào)警和提 示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行壓力顯示；

步驟15、控制器對(duì)液位傳感器采集到的液位信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的液位值C；

步驟16、控制器對(duì)檢測(cè)的液位值C與系統(tǒng)設(shè)定最低液位值x及系統(tǒng)設(shè)定最高液位值y進(jìn)行判斷比較，當(dāng)x<C<y時(shí)執(zhí)行步驟18，當(dāng)C≤x或者C≥y時(shí)則執(zhí)行步驟17；x為系統(tǒng)設(shè)定最低液位值，y為系統(tǒng)設(shè)定最高液位值。

步驟17、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)液位報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行液位高(低)報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行液位顯示；

步驟18、結(jié)束。

一種?；愤\(yùn)輸車(chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括溫度傳感器1、壓力傳感器2、液位傳感器3、前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5、指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8、控制器9、無(wú)線傳送終端10、無(wú)線終端接收平臺(tái)11；具體地：

溫度、壓力、液位傳感器布置在?；饭摅w人孔蓋上并連接控制器，前后車(chē)距傳感器分別設(shè)于車(chē)輛前后并連接控制器，指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8、無(wú)線傳送終端10分別連接控制器9，無(wú)線傳送終端10無(wú)線連接無(wú)線終端接收平臺(tái)11；

控制器包括開(kāi)始上電模塊、參數(shù)檢測(cè)模塊、前車(chē)距信號(hào)處理模塊、前車(chē)距值判斷模塊、前車(chē)距報(bào)警模塊、后車(chē)距信號(hào)處理模塊、后車(chē)距值判斷模塊、后車(chē)距報(bào)警模塊、溫度信號(hào)處理模塊、溫度值判斷模塊、溫度報(bào)警模塊、壓力信號(hào)處理模塊、壓力值判斷模塊、壓力報(bào)警模塊、液位信號(hào)處理模塊、液位值判斷模塊、液位報(bào)警模塊、結(jié)束模塊；

開(kāi)始上電模塊，配置為系統(tǒng)上電后進(jìn)入?yún)?shù)檢測(cè)模塊；

參數(shù)檢測(cè)模塊，配置為系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)后進(jìn)入前車(chē)距信號(hào)處理模塊；

前車(chē)距信號(hào)處理模塊，控制器對(duì)前車(chē)距傳感器采集到的前車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的前車(chē)距值S1，發(fā)送給前車(chē)距值判斷模塊；

前車(chē)距值判斷模塊，控制器對(duì)檢測(cè)的前車(chē)距值S1與安全設(shè)定前車(chē)距值S-F進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S1<S-F時(shí)進(jìn)入前車(chē)距報(bào)警模塊，當(dāng)S1≥S-F時(shí)則連接后車(chē)距信號(hào)處理模塊；S-F為系統(tǒng)設(shè)定最小安全前車(chē)距值；

前車(chē)距報(bào)警模塊，接收到前車(chē)距值判斷模塊的指令后，通過(guò)前車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行前車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行前車(chē)距值顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接后車(chē)距信號(hào)處理模塊；

后車(chē)距信號(hào)處理模塊，對(duì)后車(chē)距傳感器采集到的后車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的后車(chē)距值S2后發(fā)送給后車(chē)距值判斷模塊；

后車(chē)距值判斷模塊，對(duì)檢測(cè)的后車(chē)距值S2與安全設(shè)定后車(chē)距值S-B進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S2<S-B時(shí)執(zhí)行后車(chē)距報(bào)警模塊，當(dāng)S2≥S-B時(shí)則連接溫度信號(hào)處理模塊；S-B為系統(tǒng)設(shè)定最小安全后車(chē)距值；

后車(chē)距報(bào)警模塊，通過(guò)后車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行后車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行后車(chē)距顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接后溫度信號(hào)處理模塊；

溫度信號(hào)處理模塊，控制器對(duì)溫度傳感器采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的溫度值A(chǔ)，發(fā)送給溫度值判斷模塊；

溫度值判斷模塊，對(duì)檢測(cè)的溫度值A(chǔ)與設(shè)定安全溫度值M進(jìn)行判斷比較，當(dāng)A>M時(shí)執(zhí)行溫度報(bào)警模塊，當(dāng)A≤M時(shí)則執(zhí)行壓力信號(hào)處理模塊；M為系統(tǒng)設(shè)定最高安全溫度值；

溫度報(bào)警模塊，通過(guò)溫度報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行溫度高報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行溫度顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接壓力信號(hào)處理模塊；

壓力信號(hào)處理模塊，對(duì)壓力傳感器采集到的壓力信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的壓力值B，發(fā)送給壓力值判斷模塊；

壓力值判斷模塊，控制器對(duì)檢測(cè)的壓力值B與設(shè)定安全最低壓力值p及設(shè)定安全最高壓力值q進(jìn)行判斷比較，當(dāng)p＜B＜q時(shí)連接液位信號(hào)處理模塊，當(dāng)B≤p或者B≥q時(shí)則執(zhí)行壓力報(bào)警模塊；p為系統(tǒng)設(shè)定安全最低壓力值，q為系統(tǒng)設(shè)定安全最高壓力值；

壓力報(bào)警模塊，通過(guò)壓力報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行壓力高低報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行壓力顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接液位信號(hào)處理模塊；

液位信號(hào)處理模塊，控制器對(duì)液位傳感器采集到的液位信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的液位值C，發(fā)送給液位值判斷模塊；

液位值判斷模塊，對(duì)檢測(cè)的液位值C與系統(tǒng)設(shè)定最低液位值x及系統(tǒng)設(shè)定最高液位值y進(jìn)行判斷比較，當(dāng)x<C<y時(shí)連接結(jié)束模塊，當(dāng)C≤x或者C≥y時(shí)則執(zhí)行液位報(bào)警模塊；x為系統(tǒng)設(shè)定最低液位值，y為系統(tǒng)設(shè)定最高液位值。

液位報(bào)警模塊，通過(guò)液位報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行液位高低報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行液位顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接結(jié)束模塊；

結(jié)束模塊，結(jié)束本次安全預(yù)警過(guò)程，回到開(kāi)始上電模塊進(jìn)行循環(huán)。

本發(fā)明的系統(tǒng)包括：檢測(cè)裝置、控制器、提示及報(bào)警裝置、無(wú)線傳送終端、無(wú)線接收終端平臺(tái)。其中檢測(cè)裝置由溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、前車(chē)距測(cè)量傳感器、后車(chē)距測(cè)量傳感器等多組傳感器組成，通過(guò)在罐體人孔蓋上對(duì)溫度、壓力、液位等傳感器的布置及車(chē)輛前后防撞梁上對(duì)前后車(chē)距傳感器的布置，然后通過(guò)信號(hào)線將各傳感器與控制器進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體內(nèi)溫度、壓力、液位等參數(shù)及車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程的前后車(chē)距等參數(shù)進(jìn)行采集；控制器：實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)裝置采集到的壓力信號(hào)、溫度信號(hào)、液位信號(hào)、前車(chē)距信號(hào)、后車(chē)距信號(hào)的處理、分析、判斷，當(dāng)采集值不滿足設(shè)定值時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警及提示信號(hào)輸出，同時(shí)通過(guò)CAN線將控制器與無(wú)線發(fā)送終端進(jìn)行連接，按照約定的通信協(xié)議將無(wú)線接收終端所需要的壓力、溫度、液位、車(chē)距等信息傳送到無(wú)線發(fā)送終端；提示及報(bào)警裝置：由蜂鳴器、指示燈、LED屏等組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器輸出危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)的報(bào)警和提示，當(dāng)控制器判斷檢測(cè)參數(shù)不符合設(shè)定安全值時(shí)，提示及報(bào)警裝置會(huì)向司機(jī)及車(chē)輛周?chē)M(jìn)行相應(yīng)的燈光、字幕或語(yǔ)音提示。無(wú)線傳送終端:將控制器傳送來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)線傳送到終端接收平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳送。無(wú)線接收終端平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線傳送終端傳送的壓力、溫度、液位、車(chē)距、時(shí)間等數(shù)據(jù)的解析、顯示、記錄及查詢，有利于車(chē)主和運(yùn)營(yíng)商對(duì)車(chē)隊(duì)安全情況的監(jiān)管，同時(shí)也可對(duì)事故進(jìn)行分析、防范及針對(duì)性救援。

其中控制器通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線與檢測(cè)裝置中的各傳感器進(jìn)行連接，無(wú)線傳送終端通過(guò)CAN總線與控制器進(jìn)行連接，提示及報(bào)警裝置通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線與控制器連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的?；饭奘杰?chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的?；饭奘杰?chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)示意圖的一個(gè)實(shí)施例的工作流程圖；

圖3為本發(fā)明的危化品罐式車(chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的危化品罐式車(chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的控制器的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體組成和實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是， 此處所描述的具體實(shí)施方式僅限于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是?；饭奘杰?chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)示意圖，表示了該系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及系統(tǒng)間的連接關(guān)系；圖2是系統(tǒng)工作流程圖，表示了一種該系統(tǒng)的工作流程及順序。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種能有效提高危化品罐式車(chē)安全性能的?；饭奘杰?chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)及裝置。該系統(tǒng)包括：檢測(cè)裝置(溫度傳感器1、壓力傳感器2、液位傳感器3、前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5)、提示及報(bào)警裝置(包括指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8)、控制器9、無(wú)線傳送終端10、終端接收平臺(tái)11。其中檢測(cè)裝置通過(guò)信號(hào)線將傳感器與控制器接連、將傳感器采集到的信號(hào)傳送到控制器3，其中通過(guò)信號(hào)線將溫度傳感器1與控制器9連接，將采集到的溫度信號(hào)傳送到控制器9；通過(guò)信號(hào)線將壓力傳感器2與控制器9連接，將采集到的壓力信號(hào)傳送到控制器9；通過(guò)信號(hào)線將液位傳感器3與控制器9連接，將采集到的液位信號(hào)傳送到控制器9；通過(guò)信號(hào)線將前車(chē)距傳感器4與控制器9連接，將采集到的前車(chē)距信號(hào)傳送到控制器9；通過(guò)信號(hào)線將后車(chē)距傳感器5與控制器9連接，將采集到的后車(chē)距信號(hào)傳送到控制器9。經(jīng)控制器9對(duì)采集到的溫度信號(hào)、壓力信號(hào)、液位信號(hào)、前車(chē)距信號(hào)、后車(chē)距信號(hào)處理計(jì)算、得到相應(yīng)的溫度值A(chǔ)、壓力值B、液位值C、前車(chē)距值S1、后車(chē)距值S2，控制器再對(duì)檢測(cè)到的溫度值A(chǔ)、壓力值B、液位值C、前車(chē)距值S1、后車(chē)距值S2與系統(tǒng)設(shè)定的相應(yīng)閥值進(jìn)行比較、判斷，并進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警和提示輸出。當(dāng)溫度A值大于溫度設(shè)定安全值M時(shí)，控制器進(jìn)行溫度高報(bào)警和提示輸出；當(dāng)壓力B值小于最低壓力值p或者B值大于最高壓力設(shè)定值q時(shí)，控制器進(jìn)行壓力報(bào)警和提示輸出；當(dāng)液位C值小于最低液位值x或者C值大于最高液位設(shè)定值y時(shí)，控制器進(jìn)行液位報(bào)警和提示輸出；當(dāng)前車(chē)距S1值小于系統(tǒng)設(shè)定最小安全前車(chē)距值S-F時(shí)，控制器進(jìn)行前車(chē)距小報(bào)警和提示輸出；當(dāng)后車(chē)距S2值小于系統(tǒng)設(shè)定最小安全后車(chē)距值S-B時(shí)，控制器進(jìn)行后車(chē)距小報(bào)警和提示輸出。然后通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線將控制器9與提示及報(bào)警裝置的各執(zhí)行部件進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)控制器輸出相應(yīng)提示及報(bào)警信號(hào)的執(zhí)行。具體來(lái)講，通過(guò)信號(hào)線將控制器溫度報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)溫度高的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將溫度值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)溫度值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器壓力報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)壓力的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將壓力值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)壓力值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器液位報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴 器7連接，實(shí)現(xiàn)液位的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將液位值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)液位值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器前車(chē)距報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)前車(chē)距的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將前車(chē)距值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)前車(chē)距值的顯示；通過(guò)信號(hào)線將控制器后車(chē)距報(bào)警輸出端與指示燈6和蜂鳴器7連接，實(shí)現(xiàn)后車(chē)距的報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)信號(hào)線將后車(chē)距值輸出端口與LED8屏連接，實(shí)現(xiàn)后車(chē)距值的顯示。無(wú)線傳送終端10通過(guò)CAN線與控制器9連接，按照特定的通訊協(xié)議和地址分配，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送與共享。傳送到無(wú)線傳送終端10的數(shù)據(jù)再經(jīng)GPS或北斗無(wú)線傳送到無(wú)線終端接收平臺(tái)11，由終端接收平臺(tái)11對(duì)傳送到的壓力、溫度、液位、前車(chē)距、后車(chē)距、時(shí)間等數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、處理、存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、記錄和查詢。

控制器包括采集信號(hào)處理及判斷模塊、輸出數(shù)據(jù)模塊，采集信號(hào)處理及判斷模塊用于接收檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)，對(duì)于采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析、判斷，如發(fā)生超出設(shè)定值范圍的數(shù)據(jù)則連接提示及報(bào)警裝置進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警及提示，輸出數(shù)據(jù)模塊與采集信號(hào)處理及判斷模塊連接，并將獲得的壓力、溫度、液位、時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線傳送終端。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)線終端接收平臺(tái)包括無(wú)線接收裝置、顯示裝置、處理裝置、人機(jī)交互裝置，無(wú)線接收裝置接收無(wú)線傳送終端的數(shù)據(jù)，無(wú)線接收裝置、人機(jī)交互裝置分別連接處理裝置，處理裝置連接顯示裝置。檢測(cè)裝置還包括前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5，前后車(chē)距傳感器分別設(shè)于車(chē)輛前后防撞梁上。溫度、壓力、液位傳感器在危化品罐體人孔蓋上進(jìn)行布置?？刂破鞯妮敵鰯?shù)據(jù)模塊按照約定的通信協(xié)議和地址分配通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)將無(wú)線接收終端平臺(tái)所需要的信息傳送到無(wú)線傳送終端；

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，控制器還包括參數(shù)設(shè)置模塊，參數(shù)設(shè)置模塊連接一人機(jī)交互裝置接收數(shù)據(jù)，參數(shù)設(shè)置模塊用于針對(duì)罐式車(chē)運(yùn)載介質(zhì)的不同對(duì)數(shù)據(jù)的所述設(shè)定值范圍的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改；參數(shù)設(shè)置模塊連接采集信號(hào)處理及判斷模塊，將所述設(shè)定值范圍的相關(guān)參數(shù)用于判斷。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)線終端接收平臺(tái)的處理裝置包括傳感器數(shù)據(jù)解析模塊、顯示模塊、紀(jì)錄模塊、查詢模塊分別用于實(shí)時(shí)及歷史數(shù)據(jù)的解析、顯示、存儲(chǔ)、查詢，處理裝置連接人機(jī)交互裝置接收查詢指令；顯示模塊顯示壓力、溫度、液位、車(chē)距、時(shí)間以及預(yù)警危險(xiǎn)信息數(shù)據(jù)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，控制器包括安全報(bào)警判斷模塊，安全報(bào)警判斷模塊連接一級(jí)預(yù)警模塊、二級(jí)危險(xiǎn)報(bào)警模塊，當(dāng)溫度、壓力、液位傳感器之一超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，安全報(bào)警判斷模塊連接一級(jí)預(yù)警模塊，當(dāng)溫度、壓力、液位傳感器全部超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，安全報(bào)警判斷模塊連接二級(jí)預(yù)警模塊；一級(jí)預(yù)警模塊預(yù)設(shè)有匹配相應(yīng)的一級(jí)聲光電標(biāo)識(shí)指令發(fā)送給提示及報(bào)警裝置；二級(jí)危險(xiǎn)報(bào)警模塊配置為設(shè)有匹配相應(yīng)的二級(jí)聲光電標(biāo)識(shí)指令發(fā)送給提示及報(bào)警裝置，此時(shí)提示及報(bào)警裝置顯示及發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)；同時(shí)，無(wú)線終端接收平臺(tái)接收一級(jí)、二級(jí)預(yù)警模塊發(fā)出的信息并進(jìn)行顯示和報(bào)警。

如圖2所示，其中，附圖標(biāo)記S1～18對(duì)應(yīng)表示為步驟1～18，該圖表述了該系統(tǒng)的另一優(yōu)選實(shí)施例以及工作流程及順序。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一種?；愤\(yùn)輸車(chē)安全預(yù)警控制系統(tǒng)包括溫度傳感器1、壓力傳感器2、液位傳感器3、前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5、指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8、控制器9、無(wú)線傳送終端10、無(wú)線終端接收平臺(tái)11；具體地：

溫度、壓力、液位傳感器布置在危化品罐體人孔蓋上并連接控制器，前后車(chē)距傳感器分別設(shè)于車(chē)輛前后并連接控制器，指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8、無(wú)線傳送終端10分別連接控制器9，無(wú)線傳送終端10無(wú)線連接無(wú)線終端接收平臺(tái)11；

控制器包括開(kāi)始上電模塊、參數(shù)檢測(cè)模塊、前車(chē)距信號(hào)處理模塊、前車(chē)距值判斷模塊、前車(chē)距報(bào)警模塊、后車(chē)距信號(hào)處理模塊、后車(chē)距值判斷模塊、后車(chē)距報(bào)警模塊、溫度信號(hào)處理模塊、溫度值判斷模塊、溫度報(bào)警模塊、壓力信號(hào)處理模塊、壓力值判斷模塊、壓力報(bào)警模塊、液位信號(hào)處理模塊、液位值判斷模塊、液位報(bào)警模塊、結(jié)束模塊；

開(kāi)始上電模塊，配置為系統(tǒng)上電后進(jìn)入?yún)?shù)檢測(cè)模塊；

參數(shù)檢測(cè)模塊，配置為系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)后進(jìn)入前車(chē)距信號(hào)處理模塊；

前車(chē)距信號(hào)處理模塊，控制器對(duì)前車(chē)距傳感器采集到的前車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的前車(chē)距值S1，發(fā)送給前車(chē)距值判斷模塊；

前車(chē)距值判斷模塊，控制器對(duì)檢測(cè)的前車(chē)距值S1與安全設(shè)定前車(chē)距值S-F進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S1<S-F時(shí)進(jìn)入前車(chē)距報(bào)警模塊，當(dāng)S1≥S-F時(shí)則連接后車(chē)距信號(hào)處理模塊；S-F為系統(tǒng)設(shè)定最小安全前車(chē)距值；

前車(chē)距報(bào)警模塊，接收到前車(chē)距值判斷模塊的指令后，通過(guò)前車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行前車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行前車(chē)距值顯示，執(zhí)行報(bào)警后 連接后車(chē)距信號(hào)處理模塊；

后車(chē)距信號(hào)處理模塊，對(duì)后車(chē)距傳感器采集到的后車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的后車(chē)距值S2后發(fā)送給后車(chē)距值判斷模塊；

后車(chē)距值判斷模塊，對(duì)檢測(cè)的后車(chē)距值S2與安全設(shè)定后車(chē)距值S-B進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S2<S-B時(shí)執(zhí)行后車(chē)距報(bào)警模塊，當(dāng)S2≥S-B時(shí)則連接溫度信號(hào)處理模塊；S-B為系統(tǒng)設(shè)定最小安全后車(chē)距值；

后車(chē)距報(bào)警模塊，通過(guò)后車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行后車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行后車(chē)距顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接后溫度信號(hào)處理模塊；

溫度信號(hào)處理模塊，控制器對(duì)溫度傳感器采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的溫度值A(chǔ)，發(fā)送給溫度值判斷模塊；

溫度值判斷模塊，對(duì)檢測(cè)的溫度值A(chǔ)與設(shè)定安全溫度值M進(jìn)行判斷比較，當(dāng)A>M時(shí)執(zhí)行溫度報(bào)警模塊，當(dāng)A≤M時(shí)則執(zhí)行壓力信號(hào)處理模塊；M為系統(tǒng)設(shè)定最高安全溫度值；

溫度報(bào)警模塊，通過(guò)溫度報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行溫度高報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行溫度顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接壓力信號(hào)處理模塊；

壓力信號(hào)處理模塊，對(duì)壓力傳感器采集到的壓力信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的壓力值B，發(fā)送給壓力值判斷模塊；

壓力值判斷模塊，控制器對(duì)檢測(cè)的壓力值B與設(shè)定安全最低壓力值p及設(shè)定安全最高壓力值q進(jìn)行判斷比較，當(dāng)p＜B＜q時(shí)連接液位信號(hào)處理模塊，當(dāng)B≤p或者B≥q時(shí)則執(zhí)行壓力報(bào)警模塊；p為系統(tǒng)設(shè)定安全最低壓力值，q為系統(tǒng)設(shè)定安全最高壓力值；

壓力報(bào)警模塊，通過(guò)壓力報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行壓力高低報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行壓力顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接液位信號(hào)處理模塊；

液位信號(hào)處理模塊，控制器對(duì)液位傳感器采集到的液位信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的液位值C，發(fā)送給液位值判斷模塊；

液位值判斷模塊，對(duì)檢測(cè)的液位值C與系統(tǒng)設(shè)定最低液位值x及系統(tǒng)設(shè)定最高液位值y進(jìn)行判斷比較，當(dāng)x<C<y時(shí)連接結(jié)束模塊，當(dāng)C≤x或者C≥y時(shí)則執(zhí)行液位報(bào)警模塊；x為系統(tǒng)設(shè)定最低液位值，y為系統(tǒng)設(shè)定最高液位值。

液位報(bào)警模塊，通過(guò)液位報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行液位高(低)報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行液位顯示，執(zhí)行報(bào)警后連接結(jié)束模塊；

結(jié)束模塊，結(jié)束本次安全預(yù)警過(guò)程，回到開(kāi)始上電模塊進(jìn)行循環(huán)。

無(wú)線終端接收平臺(tái)11可以采用以上其他優(yōu)選實(shí)施例中的方案。

一種?；愤\(yùn)輸車(chē)安全預(yù)警的控制方法如下：其采用的控制系統(tǒng)包括溫度傳感器1、壓力傳感器2、液位傳感器3、前車(chē)距傳感器4、后車(chē)距傳感器5、指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8、控制器9、無(wú)線傳送終端10、無(wú)線終端接收平臺(tái)11；溫度、壓力、液位傳感器布置在危化品罐體人孔蓋上并連接控制器，前后車(chē)距傳感器分別設(shè)于車(chē)輛前后并連接控制器，指示燈6、蜂鳴器7、LED屏8；包括步驟如下：

步驟1、系統(tǒng)上電；

步驟2、系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)；

步驟3、控制器對(duì)前車(chē)距傳感器采集到的前車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的前車(chē)距值S1；

步驟4、控制器對(duì)檢測(cè)的前車(chē)距值S1與安全設(shè)定前車(chē)距值S-F進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S1<S-F時(shí)執(zhí)行步驟5，當(dāng)S1≥S-F時(shí)則執(zhí)行步驟6；(S-F為系統(tǒng)設(shè)定最小安全前車(chē)距值)

步驟5、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)前車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行前車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行前車(chē)距顯示；

步驟6、控制器對(duì)后車(chē)距傳感器采集到的后車(chē)距信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的后車(chē)距值S2；

步驟7、控制器對(duì)檢測(cè)的后車(chē)距值S2與安全設(shè)定后車(chē)距值S-B進(jìn)行判斷比較，當(dāng)S2<S-B時(shí)執(zhí)行步驟8，當(dāng)S2≥S-B時(shí)則執(zhí)行步驟9；(S-B為系統(tǒng)設(shè)定最小安全后車(chē)距值)

步驟8、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)后車(chē)距報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行后車(chē)距小報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行后車(chē)距顯示；

步驟9、控制器對(duì)溫度傳感器采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的溫度值A(chǔ)；

步驟10、控制器對(duì)檢測(cè)的溫度值A(chǔ)與設(shè)定安全溫度值M進(jìn)行判斷比較，當(dāng)A>M時(shí)執(zhí)行步驟11，當(dāng)A≤M時(shí)則執(zhí)行步驟12；(M為系統(tǒng)設(shè)定最高安全溫度值)

步驟11、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)溫度報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行溫度高報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行溫度顯示；

步驟12、控制器對(duì)壓力傳感器采集到的壓力信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的壓 力值B；

步驟13、控制器對(duì)檢測(cè)的壓力值B與設(shè)定安全最低壓力值p及設(shè)定安全最高壓力值q進(jìn)行判斷比較，當(dāng)p＜B＜q時(shí)執(zhí)行步驟15，當(dāng)B≤p或者B≥q時(shí)則執(zhí)行步驟14；(p為系統(tǒng)設(shè)定安全最低壓力值，q為系統(tǒng)設(shè)定安全最高壓力值)

步驟14、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)壓力報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行壓力高(低)報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行壓力顯示；

步驟15、、控制器對(duì)液位傳感器采集到的液位信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算得到相應(yīng)的液位值C；

步驟16、控制器對(duì)檢測(cè)的液位值C與系統(tǒng)設(shè)定最低液位值x及系統(tǒng)設(shè)定最高液位值y進(jìn)行判斷比較，當(dāng)x<C<y時(shí)執(zhí)行步驟18，當(dāng)C≤x或者C≥y時(shí)則執(zhí)行步驟17；(x為系統(tǒng)設(shè)定最低液位值，y為系統(tǒng)設(shè)定最高液位值。)

步驟17、報(bào)警及提示機(jī)構(gòu)通過(guò)液位報(bào)警指示燈和蜂鳴器進(jìn)行液位高(低)報(bào)警和提示，并通過(guò)LED屏進(jìn)行液位顯示；

步驟18、結(jié)束。

本發(fā)明的檢測(cè)裝置由多個(gè)傳感器組成，集成不同的傳感器完成統(tǒng)一的控制，通過(guò)在罐體以及車(chē)輛相應(yīng)位置進(jìn)行合理布置進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)?；饭奘杰?chē)罐體內(nèi)溫度、壓力、液位、等參數(shù)及車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程的前后車(chē)距進(jìn)行采集，并將其傳送到系統(tǒng)控制器；控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)裝置中各傳感器采集信號(hào)的處理、分析、判斷，并進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警及執(zhí)行信號(hào)輸出，同時(shí)按照約定的通信協(xié)議和地址分配利通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)將終端所需要的信息傳送到無(wú)線傳送終端；提示及報(bào)警裝置：由蜂鳴器、指示燈、LED屏等組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器輸出的危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào)的報(bào)警和提示，當(dāng)控制器判斷檢測(cè)參數(shù)不符合安全值時(shí)，提示及報(bào)警裝置會(huì)向司機(jī)及車(chē)輛周?chē)M(jìn)行燈光、字幕或語(yǔ)音提示；無(wú)線傳送終端將控制器傳送來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)線傳送到終端接收平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳送；無(wú)線接收終端平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線傳送終端傳送數(shù)據(jù)的解析、顯示、記錄、查詢，有利于車(chē)主和運(yùn)營(yíng)商對(duì)車(chē)隊(duì)安全情況的監(jiān)管及對(duì)事故的分析、防范或針對(duì)性救援。

本發(fā)明能夠有效預(yù)防危害人身及財(cái)產(chǎn)的危化品泄露以及爆炸現(xiàn)象的發(fā)生，具有顯著的技術(shù)貢獻(xiàn)及有益效果。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本案的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本案進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解： 依然可以對(duì)本案的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本案技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本案請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。