本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種手動(dòng)移車的控制方法、控制系統(tǒng)、車輛、計(jì)算機(jī)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，停車空間極其有限，會(huì)導(dǎo)致有很多非常狹窄的停車地點(diǎn)，可能僅比車身寬度寬一點(diǎn)。這種車位基本無法停車入位，或者往往需要多次操作才能停車入位，由此給用戶特別是車技不精湛的用戶在停車時(shí)提出了較大的難題。此外即便是用戶將車停入這種車位，還可能會(huì)出現(xiàn)停車后車門無法開啟等情況。因此，如何能夠使用戶將車便捷、安全地停入較窄區(qū)域成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種手動(dòng)移車的控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出了一種車輛。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，提出了一種手動(dòng)移車的控制方法，用于車輛，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互；手動(dòng)移車的控制方法包括：第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

本發(fā)明提供的手動(dòng)移車的控制方法中，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部的后車門擾流板上，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互。第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)由第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下允許用戶通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的上述手動(dòng)移車的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛還包括：顯示裝置；在控制車輛移動(dòng)的同時(shí)，還包括：顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)，以及發(fā)出提示信號(hào)；提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛還包括：電源；在當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的步驟，具體包括：當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)接收觸發(fā)操作；判斷觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；當(dāng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)操作為同時(shí)觸發(fā)移車開關(guān)的第一按鍵及第二按鍵。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)不處于第一有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第一控制器判斷車輛是否滿足退出手動(dòng)移車模式的條件；當(dāng)滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源及轉(zhuǎn)向燈；當(dāng)不滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，且第一控制器接收到第二控制器發(fā)出的退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉電源及警告指示燈。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，退出手動(dòng)移車模式條件包括以下一種或其組合：遙控開關(guān)閉鎖、機(jī)械鑰匙閉鎖、顯示裝置閉鎖、顯示裝置的虛擬關(guān)閉按鍵觸發(fā)、觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間、觸發(fā)操作未被觸發(fā)的時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，手動(dòng)移車模式條件包括以下全部：左前門關(guān)閉、右前門關(guān)閉、后背門關(guān)閉、車速小于1.6km/h、非拖車模式、充電槍未連接、非診斷模式、檔位為p檔或n檔、加油踏板開度為零、制動(dòng)踏板未踩下、非遠(yuǎn)程移車模式。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的，提出了一種手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)，用于車輛，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于所述車輛外部，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互；手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)包括：第一判斷單元，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；發(fā)送單元，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；模式切換單元，用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；控制單元，用于根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

本發(fā)明提供的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部的后車門擾流板上，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互。第一判斷單元通過第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)發(fā)送單元通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，模式切換單元控制車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下控制單元通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的上述手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛還包括：顯示裝置；手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)還包括：顯示單元，用于通過顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)；提示單元，用于發(fā)出提示信號(hào)；提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛還包括：電源；發(fā)送單元，包括：接收單元，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，接收觸發(fā)操作；第二判斷單元，用于判斷觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；發(fā)送單元，具體用于當(dāng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，通過第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)操作為同時(shí)觸發(fā)移車開關(guān)的第一按鍵及第二按鍵。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，模式切換單元，還用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)不處于第一有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，通過第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第三判斷單元，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足退出手動(dòng)移車模式的條件；模式切換單元，還用于當(dāng)滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，通過第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源及轉(zhuǎn)向燈；以及當(dāng)不滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，且第一控制器接收到第二控制器發(fā)出的退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，通過第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉電源及警告指示燈。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，退出手動(dòng)移車模式的條件包括以下一種或其組合：遙控開關(guān)閉鎖、機(jī)械鑰匙閉鎖、顯示裝置閉鎖、顯示裝置的虛擬關(guān)閉按鍵觸發(fā)、觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間、觸發(fā)操作未被觸發(fā)的時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，手動(dòng)移車模式條件包括以下全部：左前門關(guān)閉、右前門關(guān)閉、后背門關(guān)閉、車速小于1.6km/h、非拖車模式、充電槍未連接、非診斷模式、檔位為p檔或n檔、加油踏板開度為零、制動(dòng)踏板未踩下、非遠(yuǎn)程移車模式。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)目的，提出了一種車輛，包括如上述任一項(xiàng)的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的車輛包括手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)，第一判斷單元通過第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)發(fā)送單元通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，模式切換單元控制車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下控制單元通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：移車開關(guān)，設(shè)置于車輛后車門的擾流板上；移車開關(guān)包括第一按鍵及第二按鍵。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)目的，提出了一種計(jì)算機(jī)裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的手動(dòng)移車的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)裝置，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)由第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下允許用戶通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)目的，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的手動(dòng)移車的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)由第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下允許用戶通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

本發(fā)明中用戶在車外通過遙控開關(guān)和后車門擾流板上的移車開關(guān)共同作用啟動(dòng)車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，持續(xù)按后車門擾流板上的移車開關(guān)控制車輛低速移動(dòng)到狹窄的停車位置，能夠?qū)崿F(xiàn)狹窄空間內(nèi)便捷停車，充分利用空地位置，有效緩解停車位置資源緊張的問題，并且具有更便捷的操作性及更高的安全性，同時(shí)提高了車輛科技感，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖；

圖6示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)600的示意框圖；

圖7示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖8示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖9示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖10示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)裝置的示意框圖；

圖11a示出了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的移車開關(guān)位置結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖11b示出了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的移車開關(guān)放大結(jié)構(gòu)的示意圖。

其中，圖11a及圖11b中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1102擾流板，1104移車開關(guān)，1142后開關(guān)，1144前開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例，提出一種手動(dòng)移車的控制方法，用于車輛，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互，圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟102，第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

步驟104，當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

步驟106，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

步驟108，根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

本發(fā)明提供的手動(dòng)移車的控制方法中，車輛包括電源、第一控制器、第二控制器、顯示裝置、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部的后車門擾流板上，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互。第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)由第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下允許用戶通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

圖2示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟202，第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

步驟204，當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

步驟206，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

步驟208，根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)，顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)，以及發(fā)出提示信號(hào)；其中，提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)。

在該實(shí)施例中，在控制車輛向前或者向后移動(dòng)的同時(shí)顯示裝置上會(huì)顯示出車輛在手動(dòng)移車模式下的狀態(tài)，并且在進(jìn)入手動(dòng)移車時(shí)危險(xiǎn)警告指示燈閃爍以及車輛喇叭響一聲，以向用戶或者周圍人員警示，避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

圖3示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟302，第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

步驟304，當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)接收觸發(fā)操作；

步驟306，判斷觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

步驟308，當(dāng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

步驟310，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

步驟312，根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)，顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)，以及發(fā)出提示信號(hào)；其中，提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)。

在該實(shí)施例中，當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)接收用戶的觸發(fā)操作，在觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，由第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，通過先對(duì)觸發(fā)操作時(shí)間的判斷，再開啟電源及發(fā)出信號(hào)的手段，可以避免用戶的誤操作，防止手動(dòng)移車被誤觸發(fā)而導(dǎo)致的安全問題，提升用戶的使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，觸發(fā)操作為同時(shí)觸發(fā)移車開關(guān)的第一按鍵及第二按鍵。

在該實(shí)施例中，當(dāng)用戶同時(shí)按下移車開關(guān)的第一按鍵及第二按鍵的持續(xù)時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，才會(huì)開啟車輛電源及發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，避免用戶的誤操作，提高安全性。

圖4示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟402，第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

步驟404，當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)接收觸發(fā)操作；

步驟406，判斷觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

步驟408，當(dāng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

步驟410，判斷第一手動(dòng)移車信號(hào)是否處于第一有效時(shí)間內(nèi)；

步驟412，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

步驟414，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)不處于第一有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源；

步驟416，根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)，顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)，以及發(fā)出提示信號(hào)；其中，提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)。

在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)超過第一有效時(shí)間時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉電源，即若第一手動(dòng)移車信號(hào)超過第一有效時(shí)間時(shí)則成為無效信號(hào)，不能再繼續(xù)啟動(dòng)手動(dòng)移車模式。

圖5示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟502，第一控制器判斷車輛是否滿足退出手動(dòng)移車模式的條件；

步驟504，當(dāng)滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源及轉(zhuǎn)向燈；

步驟506，當(dāng)不滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，且第一控制器接收到第二控制器發(fā)出的退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉電源及警告指示燈。

在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢刂破髋袛喑鲕囕v滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，并由第一控制器向顯示裝置發(fā)出退出的信號(hào)，以供顯示裝置顯示退出信息，同時(shí)關(guān)閉電源及轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)不滿足退出的條件時(shí)，第一控制器接收到第二控制器發(fā)出的退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，并由第一控制器向顯示裝置發(fā)出退出的信號(hào)，以供顯示裝置顯示退出信息，同時(shí)關(guān)閉電源及警告指示燈。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，退出手動(dòng)移車模式條件包括以下一種或其組合：遙控開關(guān)閉鎖、機(jī)械鑰匙閉鎖、顯示裝置閉鎖、顯示裝置的虛擬關(guān)閉按鍵觸發(fā)、觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間、觸發(fā)操作未被觸發(fā)的時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

在該實(shí)施例中，在滿足上述任一條件時(shí)就可退出手動(dòng)移車模式，恢復(fù)至正常運(yùn)行模式。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，手動(dòng)移車模式條件包括以下全部：左前門關(guān)閉、右前門關(guān)閉、后背門關(guān)閉、車速小于1.6km/h、非拖車模式、充電槍未連接、非診斷模式、檔位為p檔或n檔、加油踏板開度為零、制動(dòng)踏板未踩下、非遠(yuǎn)程移車模式。

在該實(shí)施例中，在滿足上述全部條件時(shí)才可繼續(xù)進(jìn)入手動(dòng)移車模式，保障用戶在手動(dòng)移車時(shí)的安全。需要說明的是，只有在車速低于1.6km/h時(shí)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式，這個(gè)速度比正常人行走的速度還要至少低一半，保證了進(jìn)入手動(dòng)移車模式時(shí)的安全性。同時(shí)，在進(jìn)行手動(dòng)移車時(shí)，移車速度也低于1.6km/h，不會(huì)對(duì)操控移車開關(guān)的操控者造成人身傷害。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，提出一種手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)，用于車輛，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互，圖6示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)600的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

第一判斷單元602，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

發(fā)送單元604，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

模式切換單元606，用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

控制單元608，用于根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

本發(fā)明提供的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)600，車輛包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛外部的后車門擾流板上，遙控開關(guān)與第一控制器交互，移車開關(guān)與第二控制器交互。第一判斷單元602通過第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)發(fā)送單元604通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，模式切換單元606控制車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下控制單元608通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

圖7示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)700的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

第一判斷單元702，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

發(fā)送單元704，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

模式切換單元706，用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

控制單元708，用于根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)700還包括：顯示單元710，用于通過顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)；

提示單元712，用于發(fā)出提示信號(hào)；提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)。

在該實(shí)施例中，在控制車輛向前或者向后移動(dòng)的同時(shí)顯示單元710通過顯示裝置會(huì)顯示出車輛在手動(dòng)移車模式下的狀態(tài)，并且在進(jìn)入手動(dòng)移車時(shí)提示單元712通過危險(xiǎn)警告指示燈閃爍以及車輛喇叭響一聲，以向用戶或者周圍人員警示，避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

圖8示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)800的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

第一判斷單元802，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

發(fā)送單元804，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

模式切換單元806，用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

控制單元808，用于根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)800還包括：顯示單元810，用于通過顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)；

提示單元812，用于發(fā)出提示信號(hào)；提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)；

發(fā)送單元804，包括：接收單元8042，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，接收觸發(fā)操作；

第二判斷單元8044，用于判斷觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

發(fā)送單元804，具體用于當(dāng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，通過第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)。

在該實(shí)施例中，當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收單元8042接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)接收用戶的觸發(fā)操作，在觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，發(fā)送單元804由第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，通過先對(duì)觸發(fā)操作時(shí)間的判斷，再開啟電源及發(fā)出信號(hào)的手段，可以避免用戶的誤操作，防止手動(dòng)移車被誤觸發(fā)而導(dǎo)致的安全問題，提升用戶的使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，觸發(fā)操作為同時(shí)觸發(fā)移車開關(guān)的第一按鍵及第二按鍵。

在該實(shí)施例中，當(dāng)用戶同時(shí)按下移車開關(guān)的第一按鍵及第二按鍵的持續(xù)時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，才會(huì)開啟車輛電源及發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，避免用戶的誤操作，提高安全性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，優(yōu)選地，模式切換單元808，還用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)不處于第一有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，通過第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源。

在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)超過第一有效時(shí)間時(shí)，模式切換單元808退出手動(dòng)移車模式，第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉電源，即若第一手動(dòng)移車信號(hào)超過第一有效時(shí)間時(shí)則成為無效信號(hào)，不能再繼續(xù)啟動(dòng)手動(dòng)移車模式。

圖9示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)900的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

第一判斷單元902，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件；

發(fā)送單元904，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)；

模式切換單元906，用于當(dāng)?shù)谝皇謩?dòng)移車信號(hào)處于第一有效時(shí)間內(nèi)，且第一控制器接收第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)時(shí)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式；

控制單元908，用于根據(jù)第二手動(dòng)移車信號(hào)，控制車輛移動(dòng)。

手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)900還包括：顯示單元910，用于通過顯示裝置顯示車輛的狀態(tài)；

提示單元912，用于發(fā)出提示信號(hào)；提示信號(hào)包括警告指示燈信號(hào)和/或聲音信號(hào)；

發(fā)送單元904，包括：接收單元9042，用于當(dāng)滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，接收解鎖信號(hào)，在解鎖信號(hào)處于第二有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，接收觸發(fā)操作；

第二判斷單元9044，用于判斷觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

發(fā)送單元904，具體用于當(dāng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，通過第一控制器開啟電源，并發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)。

手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)900還包括：第三判斷單元914，用于通過第一控制器判斷車輛是否滿足退出手動(dòng)移車模式的條件；

模式切換單元906，還用于當(dāng)滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，通過第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，并關(guān)閉電源及轉(zhuǎn)向燈；以及當(dāng)不滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，且第一控制器接收到第二控制器發(fā)出的退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，通過第一控制器向顯示裝置發(fā)送退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉電源及警告指示燈。

在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谌袛鄦卧?14通過第一控制器判斷出車輛滿足退出手動(dòng)移車模式的條件時(shí)，模式切換單元906退出手動(dòng)移車模式，并由第一控制器向顯示裝置發(fā)出退出的信號(hào)，以供顯示裝置顯示退出信息，同時(shí)關(guān)閉電源及轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)不滿足退出的條件時(shí)，第一控制器接收到第二控制器發(fā)出的退出手動(dòng)移車模式的信號(hào)時(shí)，退出手動(dòng)移車模式，并由第一控制器向顯示裝置發(fā)出退出的信號(hào)，以供顯示裝置顯示退出信息，同時(shí)關(guān)閉電源及警告指示燈。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，退出手動(dòng)移車模式的條件包括以下一種或其組合：遙控開關(guān)閉鎖、機(jī)械鑰匙閉鎖、顯示裝置閉鎖、顯示裝置的虛擬關(guān)閉按鍵觸發(fā)、觸發(fā)操作的持續(xù)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間、觸發(fā)操作未被觸發(fā)的時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。

在該實(shí)施例中，在滿足上述任一條件時(shí)就可退出手動(dòng)移車模式，恢復(fù)至正常運(yùn)行模式。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，手動(dòng)移車模式條件包括以下全部：左前門關(guān)閉、右前門關(guān)閉、后背門關(guān)閉、車速小于1.6km/h、非拖車模式、充電槍未連接、非診斷模式、檔位為p檔或n檔、加油踏板開度為零、制動(dòng)踏板未踩下、非遠(yuǎn)程移車模式。

在該實(shí)施例中，在滿足上述全部條件時(shí)才可繼續(xù)進(jìn)入手動(dòng)移車模式，保障用戶在手動(dòng)移車時(shí)的安全。需要說明的是，只有在車速低于1.6km/h時(shí)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式，這個(gè)速度比正常人行走的速度還要至少低一半，保證了進(jìn)入手動(dòng)移車模式時(shí)的安全性。同時(shí)，在進(jìn)行手動(dòng)移車時(shí)，移車速度也低于1.6km/h，不會(huì)對(duì)操控移車開關(guān)的操控者造成人身傷害。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例，提出一種車輛，包括如上述任一項(xiàng)的手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的車輛包括手動(dòng)移車的控制系統(tǒng)，車輛還包括第一控制器、第二控制器、遙控開關(guān)及移車開關(guān)，移車開關(guān)設(shè)置于車輛的后車門擾流板上，移車開關(guān)包括第一按鍵及第二按鍵。第一判斷單元通過第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)發(fā)送單元通過第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，模式切換單元控制車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下控制單元通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，還包括：移車開關(guān)，設(shè)置于車輛后車門的擾流板上；移車開關(guān)包括第一按鍵及第二按鍵。

在該實(shí)施例中，移車開關(guān)包括第一按鍵及第二按鍵，第一按鍵為前開關(guān)，第二按鍵為后開關(guān)，通過第一按鍵或第二按鍵控制車輛向前或向后移動(dòng)。

本發(fā)明第四方面的實(shí)施例，提出一種計(jì)算機(jī)裝置，圖10示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)裝置1000的示意框圖。其中，該計(jì)算機(jī)裝置1000包括：

存儲(chǔ)器1002、處理器1004及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002上并可在處理器1004上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器1004執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的手動(dòng)移車的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)裝置1000，處理器1004執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)由第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下允許用戶通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

本發(fā)明第五方面的實(shí)施例，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的手動(dòng)移車的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一控制器判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)是否滿足進(jìn)入手動(dòng)移車模式，并在滿足時(shí)由第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)，當(dāng)?shù)谝豢刂破靼l(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)的時(shí)間未超過第一有效時(shí)間時(shí)，且接收到第二控制器發(fā)出的第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，在手動(dòng)移車模式下允許用戶通過移車開關(guān)控制車輛向前或向后移動(dòng)，由此用戶可以在車外通過車輛上的移車開關(guān)實(shí)現(xiàn)在較窄區(qū)域內(nèi)停車，使得用戶停車更加便捷，并且能夠有效地緩解停車位置資源緊張的問題。為了進(jìn)一步提高手動(dòng)移車的安全性，本發(fā)明對(duì)第一控制器發(fā)出第一手動(dòng)移車信號(hào)設(shè)置了限制性的前提條件，在滿足條件的同時(shí)，還需要第二控制器發(fā)出第二手動(dòng)移車信號(hào)，車輛才可以進(jìn)入手動(dòng)移車模式。也就是說，進(jìn)入手動(dòng)移車模式需要同時(shí)控制與第一控制器產(chǎn)生交互的遙控開關(guān)和與第二控制器產(chǎn)生交互的移車開關(guān)，才能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移車功能，將因用戶誤操作導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)的可能性降到了最低，使本發(fā)明的提供的手動(dòng)移車方法，具有極強(qiáng)的安全性。其中，第一控制器指的是車身控制器(bcm)，第二控制器指的整車控制器(vcu)。需要說明的是，手動(dòng)移車時(shí)僅可以控制車輛向前或向后，不能控制車輛轉(zhuǎn)彎，更加保障了手動(dòng)移車時(shí)的安全性。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，圖11a示出了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的移車開關(guān)位置結(jié)構(gòu)的示意圖，圖11b示出了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的移車開關(guān)放大結(jié)構(gòu)的示意圖，移車開關(guān)1104設(shè)置在車輛后車門的擾流板1102上，移車開關(guān)1104包括后開關(guān)1142、前開關(guān)1144，當(dāng)車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式后，通過按壓后開關(guān)1142或前開關(guān)1144，控制車輛向后或者向前緩慢移動(dòng)，進(jìn)而使用戶在車外就可以將車停入較窄區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明中用戶在車外通過遙控開關(guān)和移車開關(guān)共同作用啟動(dòng)車輛，并使車輛進(jìn)入手動(dòng)移車模式，通過持續(xù)按后車門擾流板上的移車開關(guān)控制車輛低速移動(dòng)到狹窄的停車位置，能夠?qū)崿F(xiàn)狹窄空間內(nèi)便捷停車，充分利用空地位置，有效緩解停車位置資源緊張的問題，并且具有更便捷的操作性及更高的安全性，同時(shí)提高了車輛科技感，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。