本發(fā)明涉及特種車機械領(lǐng)域，具體涉及重型工程機械的操縱機構(gòu)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

挖掘機，又稱挖掘機械(excavatingmachinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機通過多個操縱桿以及按鈕完成整機行走、平臺回轉(zhuǎn)、動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸等動作，其操作復(fù)雜繁瑣，容易出現(xiàn)操作錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是操縱桿以及按鈕較多，操作繁瑣復(fù)雜，容易出現(xiàn)操作錯誤，目的在于提供重型工程機械的操縱機構(gòu)控制系統(tǒng)，簡化操作過程，使得挖掘機操作更加傻瓜化。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

重型工程機械的操縱機構(gòu)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在挖掘機鏟斗駕駛室座椅右前方的控制球、圓弧軌道、肘支架軌道、肘支架，所述肘支架軌道垂直于座椅靠背所處的平面，所述肘支架設(shè)置在肘支架軌道上；所述圓弧軌道處于肘支架軌道遠離座椅的一側(cè)，并且圓弧軌道的圓心處于肘支架軌道所處的直線上，所述圓弧軌道靠近座椅的端點與圓弧軌道的圓心所在的直線與肘支架軌道所處的直線垂直；所述圓弧軌道的圓心角的度數(shù)100°～140°，所述控制球通過連接件設(shè)置在圓弧軌道上。

本發(fā)明針對右手駕駛室進行設(shè)置，如果設(shè)置在左手駕駛室，可以進行相應(yīng)的調(diào)整。駕駛員操作時，將手肘或者前臂放置在肘支架上，手自然握住操作球；由于人體差異，人的前臂有長有短，為了便于不同的駕駛員操作，將肘支架設(shè)置在肘支架軌道上，肘支架能在肘支架軌道上相對于駕駛員進行前后滑動，用于調(diào)整到最舒適的位置，便于駕駛員工作；操作球設(shè)置在圓弧軌道上，操作球能在圓弧軌道上滑動，根據(jù)駕駛員手臂繞肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動幅度的舒適度進行設(shè)計，操作球在圓弧軌道中滑動的弧度在100°～140°，其中，當(dāng)駕駛員的肘關(guān)節(jié)所處的位置不變時，駕駛員的前臂能向身體內(nèi)側(cè)偏離度數(shù)較大，因此將圓弧軌道靠近座椅的端點與圓弧軌道的圓心所在的直線與肘支架軌道所處的直線垂直，駕駛員的前臂能向身體外側(cè)偏離度數(shù)較小，所以肘支架軌道所處直線右側(cè)的圓弧軌道距離較少。操作球在圓弧軌道上動作可以完成平臺回轉(zhuǎn)，當(dāng)操作球向左進行移動，挖掘機平臺將向左移動，當(dāng)操作球向右進行移動，挖掘機平臺將向右移動。

進一步地，控制球包括防滑凸起部件、第二動臂升降滾輪、緊急停止按鈕、鏟斗裝卸滾輪、球體，所述球體設(shè)置有第一動臂俯仰軌道，所述連接件一端卡鉗在第一動臂俯仰軌道中，其另一端卡鉗在圓弧軌道中；球體設(shè)置有第一動臂俯仰軌道的正對面設(shè)置有防滑凸起部件；所述球體靠近座椅的一側(cè)由上至下依次設(shè)置有第二動臂升降滾輪、緊急停止按鈕、鏟斗裝卸滾輪，其中第二動臂升降滾輪、鏟斗裝卸滾輪卡鉗在球體中。

控制球能通過第一動臂俯仰軌道動作，控制球?qū)⑾惹盎蛳蚝筠D(zhuǎn)動，這將控制挖掘機的動臂進行收回或是伸展的動作，當(dāng)控制球向后滾動，挖掘機的動臂將收回，使得鏟斗靠近挖掘機本身，當(dāng)控制球向前滾動，挖掘機的動臂將伸展，使得鏟斗遠離挖掘機本身；駕駛員右手放置在控制球上，右手食指可以撥動第二動臂升降滾輪，第二升降滾輪用于控制動臂的上升或者下降，當(dāng)食指撥動第二動臂升降滾輪向后滾動，動臂帶動鏟斗上升，當(dāng)食指撥動第二動臂升降滾輪向前滾動，動臂帶動鏟斗下降；拇指控制鏟斗裝卸滾輪，鏟斗裝卸滾輪向后撥動，鏟斗裝貨物，鏟斗裝卸滾輪向前撥動，鏟斗卸貨物。緊急停止按鈕設(shè)置在靠近拇指的位置，緊急停止按鈕由拇指控制，在發(fā)生緊急情況時可以立即停止挖掘機的動作，保證安全。

進一步地，肘支架由上至下依次設(shè)置有肘部護套、第一支撐桿、第二支撐桿、第一上部卡位、連接軸、第一下部卡位，所述肘部護套是將方形板塊彎曲形成的半圓結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿上端連接在肘部護套突出的一側(cè)的中部，下端套接在第二支撐桿上端的內(nèi)部；所述第二支撐桿的下端連接第一上部卡位，所述第一上部卡位位于肘支架軌道的上表面，第一下部卡位位于肘支架軌道的內(nèi)部，所述肘支架軌道卡鉗在第一上部卡位和第一下部卡位之間。第一支撐桿和第二支撐桿套接可以改變肘部護套的高度，便于不同駕駛員駕駛的不同習(xí)慣。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：本發(fā)明采用操作球、圓弧軌道、肘支架軌道、肘支架替換了現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機采用多個操作桿、多個按鈕復(fù)雜繁瑣的操作方式，簡化了挖掘機的操作程序，使得挖掘機操作更加傻瓜化，避免了因操作復(fù)雜而發(fā)生的安全事故。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明操作球結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明肘支架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-控制球，2-圓弧軌道，3-肘支架軌道，4-肘支架，11-防滑凸起部件，12-第二動臂升降滾輪，13-緊急停止按鈕，14-鏟斗裝卸滾輪，15-球體，16-第一動臂俯仰軌道，41-肘部護套，42-第一支撐桿，43-第二支撐桿，44-第一上部卡位，45-連接軸，46-第一下部卡位。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1至圖3所示，重型工程機械的操縱機構(gòu)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在挖掘機鏟斗駕駛室座椅右前方的控制球1、圓弧軌道2、肘支架軌道3、肘支架4，所述肘支架軌道3垂直于座椅靠背所處的平面，所述肘支架4設(shè)置在肘支架軌道3上；所述圓弧軌道2處于肘支架軌道3遠離座椅的一側(cè)，并且圓弧軌道2的圓心處于肘支架軌道3所處的直線上，所述圓弧軌道2靠近座椅的端點與圓弧軌道2的圓心所在的直線與肘支架軌道3所處的直線垂直；所述圓弧軌道2的圓心角的度數(shù)100°～140°，所述控制球1通過連接件設(shè)置在圓弧軌道2上。

控制球1包括防滑凸起部件11、第二動臂升降滾輪12、緊急停止按鈕13、鏟斗裝卸滾輪14、球體15，所述球體15設(shè)置有第一動臂俯仰軌道16，所述連接件一端卡鉗在第一動臂俯仰軌道16中，其另一端卡鉗在圓弧軌道2中；球體15設(shè)置有第一動臂俯仰軌道16的正對面設(shè)置有防滑凸起部件11；所述球體15靠近座椅的一側(cè)由上至下依次設(shè)置有第二動臂升降滾輪12、緊急停止按鈕13、鏟斗裝卸滾輪14，其中第二動臂升降滾輪12、鏟斗裝卸滾輪14卡鉗在球體15中。

肘支架4由上至下依次設(shè)置有肘部護套41、第一支撐桿42、第二支撐桿43、第一上部卡位44、連接軸45、第一下部卡位46，所述肘部護套41是將方形板塊彎曲形成的半圓結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿42上端連接在肘部護套41突出的一側(cè)的中部，下端套接在第二支撐桿43上端的內(nèi)部；所述第二支撐桿43的下端連接第一上部卡位44，所述第一上部卡位44位于肘支架軌道3的上表面，第一下部卡位46位于肘支架軌道3的內(nèi)部，所述肘支架軌道3卡鉗在第一上部卡位44和第一下部卡位46之間。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。