1.一種無(wú)線物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述無(wú)線物料調(diào)度裝置包括主控制器(1)、觸摸屏(2)、磁條循跡裝置(3)、定位裝置(4)、避障裝置(5)、電量監(jiān)控裝置(6)、遙控裝置(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(8)、導(dǎo)桿(9)、警示裝置(10)和無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)；所述主控制器(1)的各信號(hào)端與觸摸屏(2)、磁條循跡裝置(3)、定位裝置(4)、避障裝置(5)、電量監(jiān)控裝置(6)、遙控裝置(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(8)、導(dǎo)桿(9)、警示裝置(10)和無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)的信號(hào)端對(duì)應(yīng)相連；所述無(wú)線物料調(diào)度裝置還包括應(yīng)答顯示器(12)和鍵盤(13)；所述應(yīng)答顯示器(12)和鍵盤(13)通過(guò)無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)與主控制器(1)相連；所述主控制器(1)采用STM32F103ZET6芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述主控制器(1)的觸屏信號(hào)交互端與觸摸屏(2)的信號(hào)交互端相連；所述主控制器(1)的循跡信號(hào)輸入端與磁條循跡裝置(3)的循跡信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的定位信號(hào)輸入端與定位裝置(4)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的避障信號(hào)輸入端與避障裝置(5)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的電量信息信號(hào)輸入端與電量監(jiān)控裝置(6)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的遙控信號(hào)輸入端與遙控裝置(7)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(8)的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器(1)的導(dǎo)桿控制信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿(9)的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器(1)的警示控制信號(hào)輸出端與警示裝置(10)的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器(1)的無(wú)線信號(hào)交互端與無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述無(wú)線物料調(diào)度裝置還包括遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備，所述遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備通過(guò)無(wú)線方式與主控制器(1)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述無(wú)線物料調(diào)度裝置還設(shè)有外增數(shù)據(jù)接口。