本實用新型涉及一種無線物料調度裝置，屬于智能物料調度技術領域。

背景技術：

為了適應于工業(yè)發(fā)展的需要，國內許多廠家正在進行著生產過程的自動化改造，對于在自動化生產過程中起著紐帶作用的裝置需求越來越多。在工業(yè)生產過程中，物料的調配調度必不可少，因此，在物料調度調配過程的自動化操作，對于整個工業(yè)生產過程都是非常有必要的，現階段進口的物料調度裝置的價格居高不下，而國內自行開發(fā)的物料調度裝置只是進行物料的搬運，并沒有自動裝卸功能。

技術實現要素：

為解決上述現有技術中物料調度裝置的價格居高的技術問題，本實用新型提出了一種無線物料調度裝置，所采取的技術方案如下：

所述無線物料調度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機驅動裝置8、導桿9、警示裝置10和無線信號交互裝置 11；所述主控制器1的各信號端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機驅動裝置8、導桿9、警示裝置10和無線信號交互裝置11的信號端對應相連；所述無線物料調度裝置還包括應答顯示器12和鍵盤13；所述應答顯示器12和鍵盤 13通過無線信號交互裝置11與主控制器1相連。

優(yōu)選地，所述主控制器1的觸屏信號交互端與觸摸屏2的信號交互端相連；所述主控制器1 的循跡信號輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號輸出端相連；所述主控制器1的定位信號輸入端與定位裝置4的信號輸出端相連；所述主控制器1的避障信號輸入端與避障裝置5的信號輸出端相連；所述主控制器1的電量信息信號輸入端與電量監(jiān)控裝置6的信號輸出端相連；所述主控制器1的遙控信號輸入端與遙控裝置7的信號輸出端相連；所述主控制器1的電機驅動控制信號輸出端與電機驅動裝置8的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的導桿控制信號輸出端與導桿9的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的警示控制信號輸出端與警示裝置10的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的無線信號交互端與無線信號交互裝置11相連。

優(yōu)選地，所述無線物料調度裝置還包括遠程用戶端設備，所述遠程用戶端設備通過無線方式與主控制器1相連。

優(yōu)選地，所述無線物料調度裝置還設有外增數據接口。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的無線物料調度裝置能夠記錄物料運載信息，位置，狀態(tài)以及運載路線，通過接收各生產環(huán)節(jié)物料品種、數量等需求及成品的數量、位置、原料、配件庫存現狀、掌握各種配送物料載體的位置、狀態(tài)，規(guī)劃路徑和任務調配，實現高效、安全的工業(yè)生產過程；同時，具有價格低，自動化程度高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型所述物料調度裝置的結構框圖。

圖2為本實用新型所述物料調度裝置設置于載物底架上的結構分部示意圖。

圖3為本實用新型所述物料調度裝置設置于載物底架上的結構分部側視圖。

(1，主控制器；2，觸摸屏；3，磁條循跡裝置；4，定位裝置；5，避障裝置；6，電量監(jiān)控裝置；7，遙控裝置；8，電機驅動裝置；9，導桿；10，警示裝置；11，無線信號交互裝置； 12，應答顯示器；13，鍵盤)

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型做進一步說明，但本實用新型不受實施例的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個部件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多組”、“多根”的含義是兩個或兩個以上。

以下實施方式中所用材料、儀器和方法，未經特殊說明，均為本領域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過商業(yè)渠道獲得。

圖1為本實用新型所述物料調度裝置的結構框圖。該無線物料調度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機驅動裝置8、導桿9、警示裝置10和無線信號交互裝置11；所述主控制器1的各信號端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機驅動裝置8、導桿9、警示裝置10和無線信號交互裝置11的信號端對應相連。其中主控芯片是STM32，該系列芯片是嵌入式應用專門設計的ARM Corex-M3內核增強型系列。具體型號是 STM32F103ZET6，該型號芯片集成定時器、CAN、ADC、SPI、I2C、USB、UART等多種功能。

所述無線物料調度裝置還包括應答顯示器12和鍵盤13；所述應答顯示器12和鍵盤13安裝于生產線的工位上，并通過無線信號交互裝置11與主控制器1相連。所述電機驅動裝置8用于驅動電動機，電動驅動裝置8的驅動信號輸出端與電動機的驅動信號輸入端相連，電動機用于驅動裝載本無線物料調度裝置的運載體進行物料運輸；所述觸摸屏2用于呈現顯示界面，便于工作人員操作。

所述主控制器1的觸屏信號交互端與觸摸屏2的信號交互端相連；所述主控制器1的循跡信號輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號輸出端相連；所述主控制器1的定位信號輸入端與定位裝置4的信號輸出端相連；所述主控制器1的避障信號輸入端與避障裝置5的信號輸出端相連；所述主控制器1的電量信息信號輸入端與電量監(jiān)控裝置6的信號輸出端相連；所述主控制器1 的遙控信號輸入端與遙控裝置7的信號輸出端相連；所述主控制器1的電機驅動控制信號輸出端與電機驅動裝置8的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的導桿控制信號輸出端與導桿9 的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的警示控制信號輸出端與警示裝置10的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的無線信號交互端與無線信號交互裝置11相連。

所述無線物料調度裝置還包括遠程用戶端設備，所述遠程用戶端設備通過無線方式與主控制器1相連，其中遠程用戶端設備可以是手機或平板電腦等移動通訊設備。所述無線物料調度裝置還設有外增數據接口，所述外增數據接口用于與其他設備或部件進行結構連接和數據輸送。所述無線物料調度裝置內部還包括數據庫，所述數據庫用于存儲無線物料調度作業(yè)過程中的各種數據。

圖2為本實用新型所述物料調度裝置設置于載物底架上的結構分部示意圖。圖3為本實用新型所述物料調度裝置設置于載物底架上的結構分部側視圖。由圖2至圖3可以看出，主控制器1固定安裝于載物底架上，避障裝置5安裝于載體前方，用于探知障礙物。磁條循跡裝置3 安裝于主控制器1與避障裝置5之間。電極驅動裝置8和導桿9均固定安裝于載物底架的尾側。物料調度裝置運行過程中所必需的電源組塊、連接電纜等組件均設于載物底架上，位于導桿9 與主控制器1之間。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。