本申請涉及列車檢修技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國高鐵的迅猛發(fā)展，中國鐵路將建成“四縱四橫”高速鐵路網(wǎng)，多條高鐵線路逐步開通，開行的動車組數(shù)量逐年增加，截止2014年底，動車組標準組已達到1722列，運營里程1.9萬公里，相應的動車所承擔的檢修作業(yè)任務越來越重，作業(yè)壓力也越來越大。

傳統(tǒng)檢修方式采用眼睛看、用手摸，手電筒照以及用尺子量之類的人檢方式，此方式存在工作量大、時間緊張、工作效率低、作業(yè)質(zhì)量無法保證以及對人員素質(zhì)及責任心要求高等問題。

通常一個大型的動車所，每日需檢修64-75列，可用檢修軌道14條，需要每檢修班組4人同時作業(yè)，根據(jù)動車組作業(yè)指導要求，標準檢修用時應為150分鐘，但由于可用檢修軌道只有14條，作業(yè)人員無法增加，但檢修數(shù)量卻不斷的增加，同時為保證動車組正常開行，因此將檢修時間壓縮為90分鐘。由此可見，影響檢修作業(yè)整體效果的最大因素是檢修效率低下問題，即無法快速增長的檢修能力與快速增加的動車組保有量之間的矛盾。

綜上，人檢方式雖然檢測全面、漏檢率低，但是也存在檢測效率低及維修者勞動強度大的問題。隨著檢修庫中列車數(shù)量的增多，現(xiàn)有的低效的檢修能力與快速增加的列車保有量之間產(chǎn)生了巨大的矛盾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的是提供一種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的技術(shù)方案，以解決背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有的檢修方式中檢修效率低下的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

本實用新型的技術(shù)方案提供了一種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，包括：

智能檢修機；

與所述智能檢修機電連接的數(shù)據(jù)處理中心；以及，

與所述數(shù)據(jù)處理中心電連接的維修中心；其中，

所述智能檢修機包括結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置和定位裝置；

所述數(shù)據(jù)處理中心包括：與所述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置以及所述定位裝置分別電連接的故障零部件判別器，與所述故障零部件判別器、結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置和定位裝置分別電連接的故障信息生成器，與所述故障信息生成器電連接的檢修單生成器，以及與所述檢修單生成器電連接的檢修單發(fā)送器；

所述維修中心還與所述檢修單發(fā)送器電連接。

優(yōu)選地，所述故障信息生成器，包括：

與所述故障零部件判別器、結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置和定位裝置分別電連接的初檢故障信息生成器；以及，

與所述初檢故障信息生成器電連接的準確故障信息生成器，所述準確故障信息生成器還與所述檢修單生成器電連接。

優(yōu)選地，所述智能檢修機，包括：

位于車底地溝處的行走庫檢機器人；

設置于檢修庫入口處的列車軌外檢測設備和列車側(cè)部檢測設備；以及

設置于檢修庫入口上方的車頂檢測設備；

其中，所述行走庫檢機器人、列車軌外檢測設備、列車側(cè)部檢測設備和車頂檢測設備分別與所述數(shù)據(jù)處理中心電連接，且均包括所述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置和定位裝置。

優(yōu)選地，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與所述數(shù)據(jù)處理中心電連接的物料管理終端，其中，所述物料管理終端還與所述維修中心電連接。

優(yōu)選地，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與所述故障信息生成器電連接的配送順序生成器；

與所述配送順序生成器和所述故障信息生成器分別電連接的配送路徑信息生成器；以及，

與所述配送路徑信息生成器電連接的配送機器人；

其中，所述配送路徑信息生成器還與所述維修中心電連接。

優(yōu)選地，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與所述數(shù)據(jù)處理中心電連接的運行和維護記錄存儲器。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理中心，還包括：

與所述維修中心電連接的維修成功判別器，所述維修成功判別器還與所述準確故障信息生成器電連接。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理中心還包括：

準確故障信息存儲器；

與所述維修成功判別器和所述準確故障信息存儲器分別電連接的準確故障信息刪除器；以及，

與所述準確故障信息存儲器電連接的檢修完成信息顯示器。

優(yōu)選地，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與所述故障信息生成器電連接的維修順序生成器；以及，

與所述維修順序生成器電連接的維修路線生成器，其中，所述維修路線生成器還與所述維修中心電連接。

優(yōu)選地，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，

所述維修中心還包括檢修作業(yè)信息發(fā)送器；

所述數(shù)據(jù)處理中心還包括與所述檢修作業(yè)信息發(fā)送器電連接的檢修作業(yè)信息查看器。

本申請?zhí)峁┑牧熊囬]環(huán)智能檢修系統(tǒng)，通過智能檢修機采集列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息，在根據(jù)上述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息確定列車零部件為故障零部件后，生成該故障零部件的故障信息，然后將根據(jù)故障信息生成的故障檢修單發(fā)送至維修中心，能夠?qū)崿F(xiàn)對故障零部件的檢測和維修。本申請的技術(shù)方案中通過智能檢修機進行檢測，確定故障零部件的故障位置和故障內(nèi)容，并通過數(shù)據(jù)處理中心向維修中心派單維修，相對于背景技術(shù)提供的檢修方案，本方案提供的列車閉環(huán)智能檢修方案能夠提高整體的檢修效率，降低維修者的勞動強度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢修能力與快速增加的列車保有量之間的矛盾。另外，由于智能檢修機通過采集列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息的方式以檢測列車故障，在該智能檢修機行走或列車移動的過程即可掃描大量列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息，更能夠加快列車的檢修速度，提高檢修效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本申請一示例性實施例示出的一種應用場景示意圖；

圖2是本申請一示例性實施例示出的第一種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本申請一示例性實施例示出的第二種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請一示例性實施例示出的第三種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請一示例性實施例示出的第四種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請一示例性實施例示出的第五種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本申請一示例性實施例示出的第六種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本申請一示例性實施例示出的第七種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本申請一示例性實施例示出的第八種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本申請實施例提供的列車閉環(huán)智能檢修方案，解決了背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有檢修方式中檢修效率低下的問題。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請實施例中的技術(shù)方案，并使本申請實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本申請實施例中的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

請參見附圖1，圖1是本申請一示例性實施例示出的一種應用場景示意圖，如圖1所示，該應用場景包括：

智能檢修機1010、數(shù)據(jù)處理中心1020和維修中心1030，其中，所述智能檢修機1010能夠采集列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息；維修中心1030隨著維修者對列車的故障零部件進行檢修，數(shù)據(jù)處理中心1020接收智能檢修機1010發(fā)送的列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息，從而根據(jù)上述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息判斷列車零部件是否為故障零部件，進而在確定為故障零部件時，生成故障信息，根據(jù)故障信息生成并發(fā)送給維修中心1030故障檢修單，以使維修者對列車進行維修。具體地，故障檢修單發(fā)送給維修中心1030中的便攜終端設備。

請參見圖2，圖2為本申請一示例性實施例提供的一種列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)包括：

智能檢修機1010；其中，所述智能檢修機1010包括位于車底地溝處的行走庫檢機器人；設置于檢修庫入口處的列車軌外檢測設備和列車側(cè)部檢測設備；以及設置于檢修庫入口上方的車頂檢測設備；其中，所述行走庫檢機器人、列車軌外檢測設備、列車側(cè)部檢測設備和車頂檢測設備分別與所述數(shù)據(jù)處理中心電連接，且均包括結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置和定位裝置。

與所述智能檢修機1010電連接的數(shù)據(jù)處理中心1020；以及，

與所述數(shù)據(jù)處理中心1020電連接的維修中心1030；其中，

所述智能檢修機1010包括用于采集列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置1011，以及用于采集列車零部件的位置信息的定位裝置1012；

所述數(shù)據(jù)處理中心1020包括：

與所述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置1011和所述定位裝置1012分別電連接的故障零部件判別器1021，用于根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息判斷所述列車零部件是否為故障零部件；

與故障零部件判別器1021、結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置1011以及定位裝置1012分別電連接的故障信息生成器1022，用于當判定列車零部件為故障零部件時，根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息生成故障零部件的故障信息，其中，所述故障信息包括所述故障零部件的故障位置和故障內(nèi)容。

其中，故障信息生成器1022包括與所述故障零部件判別器1021、結(jié)構(gòu)參數(shù)信息采集裝置1011以及定位裝置1012分別電連接的初檢故障信息生成器，用于根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息生成故障零部件的初檢故障信息。

以及與所述初檢故障信息生成器電連接的準確故障信息生成器，用于根據(jù)所述初檢故障信息是否符合準確故障判定標準，生成故障零部件的準確故障信息，其中，所述準確故障信息包括所述故障零部件的準確故障位置和準確故障內(nèi)容。

圖2所示的列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與故障信息生成器1022電連接的檢修單生成器1023，用于根據(jù)故障信息生成故障檢修單，其中，所述故障檢修單包括故障位置、以及與故障位置和故障內(nèi)容對應的檢修作業(yè)標準流程。

與所述檢修單生成器1023電連接的檢修單發(fā)送器1024，將故障檢修單發(fā)送至列車所在的維修中心。

綜上，本申請?zhí)峁┑牧熊囬]環(huán)智能檢修系統(tǒng)，通過智能檢修機采集列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息，在根據(jù)上述結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息確定列車零部件為故障零部件后，生成該故障零部件的故障信息，然后將根據(jù)故障信息生成的故障檢修單發(fā)送至維修中心，能夠?qū)崿F(xiàn)對故障零部件的檢測和維修。本申請的技術(shù)方案中通過智能檢修機進行檢測，確定故障零部件的準確故障位置和準確故障內(nèi)容，并通過數(shù)據(jù)處理中心向維修中心派單維修，相對于背景技術(shù)提供的檢修方案，本方案提供的列車閉環(huán)智能檢修方案能夠提高整體的檢修效率，降低維修者的勞動強度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢修能力與快速增加的列車保有量之間的矛盾。另外，由于智能檢修機通過采集列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息的方式以檢測列車故障，在該智能檢修機行走或列車移動的過程即可掃描大量列車零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息和位置信息，更能夠加快列車的檢修速度，提高檢修效率。

如圖3所示，圖2所示的列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與所述數(shù)據(jù)處理中心1020電連接的物料管理終端1040，用于接收所述數(shù)據(jù)處理中心1020發(fā)送的維修物料信息；其中，維修物料信息包括需求配件和/或檢修工具。物料管理終端1040可設置于檢修物料庫內(nèi)，能夠顯示數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送的維修物料信息，以使相關(guān)人員準備需求配件和/或檢修工具。

所述物料管理終端1040還與所述維修中心1030電連接，用于向所述維修中心1030發(fā)送領(lǐng)料信息。

作為一種優(yōu)選的實施例，如圖4所示，列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)還包括：

與所述故障信息生成器1022電連接的配送順序生成器1025，用于根據(jù)所述故障信息包含的各個故障零部件的維修等級，確定與各個故障零部件對應的維修物料的配送順序；

與所述配送順序生成器1025和所述故障信息生成器1022分別電連接的配送路徑信息生成器1026，用于根據(jù)所述維修物料的配送順序和各個故障零部件的準確故障位置，規(guī)劃維修物料的配送路徑信息；以及，

與所述配送路徑信息生成器1026電連接的配送機器人1050，用于根據(jù)所述配送路徑信息配送所述維修物料；

其中，所述配送路徑信息生成器1026還與所述維修中心1030電連接，用于向所述維修中心1030發(fā)送配送路徑信息。

通過根據(jù)各個故障零部件的維修等級確定維修物料的配送順序，由于故障零部件的維修等級能夠反映故障零部件的維修次序和故障程度，因此，通過該維修等級確定配送順序，能夠提高配送效率。另外，根據(jù)配送順序和故障位置規(guī)劃維修物料的配送路徑，能夠?qū)ε渌吐窂竭M行統(tǒng)一和合理規(guī)劃，從而縮短物料的配送時間，提高配送效率。

作為一種優(yōu)選的實施例，如圖5所示，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)還包括：

與所述數(shù)據(jù)處理中心1020電連接的運行和維護記錄存儲器1060，用于存儲所述列車的運行和維護記錄；

所述數(shù)據(jù)處理中心1020還用于獲取列車的基礎特征信息，根據(jù)所述基礎特征信息從所述運行和維護記錄存儲器1060中查詢所述列車的運行和維護記錄，根據(jù)所述運行和維護記錄確定列車零部件的檢測區(qū)域和/或檢測方式。

如圖6所示，所述數(shù)據(jù)處理中心1020，還包括：

與所述維修中心1030電連接的維修成功判別器1027，用于接收所述維修中心1030發(fā)送的維修完工信息，根據(jù)所述已維修故障零部件的圖像信息和位置信息判斷所述已維修故障零部件是否維修成功，其中，所述維修完工信息包括已維修故障零部件的圖像信息和位置信息。

所述故障信息生成器1022還與所述維修成功判別器1027電連接，用于當所述維修成功判別器1027判定維修不成功時，重新生成故障零部件的準確故障信息。

在故障零部件維修完畢時，通過維修中心1030向數(shù)據(jù)處理中心1020發(fā)送維修完工信息，數(shù)據(jù)處理中心判斷已維修故障零部件是否維修成功，從而在不成功時，重新向維修中心1030發(fā)送故障檢修單，以使維修者重新對故障零部件進行維修，直至數(shù)據(jù)處理中心1020確認已維修故障零部件維修完成。通過上述過程能夠減少故障零部件維修不徹底，帶來安全隱患的問題。

如圖7所示，所述數(shù)據(jù)處理中心還包括：

準確故障信息存儲器1028，用于所述存儲準確故障信息；

與所述維修成功判別器1027和所述準確故障信息存儲器1028分別電連接的準確故障信息刪除器1029，用于所述維修成功判別器1027判定已維修故障零部件維修成功時，消除對應的準確故障信息；以及，

與所述準確故障信息存儲器1028電連接的檢修完成信息顯示器10201，用于當所述準確故障信息存儲器1028中的準確故障信息條數(shù)為零時，顯示列車檢修完成信息。

在數(shù)據(jù)處理中心1020判定準確故障信息的條數(shù)為零時，說明該列車的故障零部件已經(jīng)維修完畢，進而發(fā)送列車檢修完成信息，以確認該列車檢修成功，進而進行后續(xù)操作。

如圖8所示，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)，還包括：

與所述故障信息生成器1022電連接的維修順序生成器10202，用于根據(jù)所述故障信息中各個故障零部件的維修等級，確定各個故障零部件的維修順序；以及，

與所述維修順序生成器10202電連接的維修路線生成器10203，用于根據(jù)各個故障零部件的維修順序和準確故障位置，生成故障檢修單中的維修線路；其中，

所述維修路線生成器10203還與所述維修中心1030電連接，用于將維修線路發(fā)送至所述維修中心。

通過根據(jù)各個故障零部件的維修順序和故障位置生成維修線路，能夠縮短維修者的路徑行走時間，提高故障零部件的檢修效率；并能夠按照維修線路標記各個故障零部件，從而減小故障零部件的漏檢率。

如圖9所示，所述列車閉環(huán)智能檢修系統(tǒng)中，所述維修中心1030還包括檢修作業(yè)信息發(fā)送器1031，用于向數(shù)據(jù)處理中心1020發(fā)送維修者的檢修作業(yè)信息；

所述數(shù)據(jù)處理中心1020還包括與所述檢修作業(yè)信息發(fā)送器1031電連接的檢修作業(yè)信息查看器10204，用于根據(jù)所述檢修作業(yè)信息監(jiān)控維修者的檢修作業(yè)狀況。

通過維修中心向數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送檢修作業(yè)信息，數(shù)據(jù)處理中心能夠?qū)崟r監(jiān)控維修者的檢修作業(yè)狀況，進而能夠了解檢修現(xiàn)場內(nèi)維修者的檢修位置是否處于故障零部件附近，檢修作業(yè)過程是否符合規(guī)范以及檢修作業(yè)進度是否有效率，進一步通過維修中心向維修者提供指導，或者方便后續(xù)對檢修作業(yè)狀況進行評價。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處。

以上所述的本申請實施方式，并不構(gòu)成對本申請保護范圍的限定。任何在本申請的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。