技術總結
本實用新型公開了一種三軸微型云臺，包括橫滾軸組件、俯仰軸組件及偏航軸組件，其中所述橫滾軸組件、俯仰軸組件及偏航軸組件上分別安裝有微型直流電機和用于采集各軸角速度、加速度的IMU傳感器，三個所述微型直流電機、三個IMU傳感器分別與處理電路裝置電連接，所述處理電路裝置通過接收三個IMU傳感器實時采集的各軸角速度與加速度數據實時控制橫滾軸組件、俯仰軸組件上的微型直流電機轉動。本實用新型三軸微型云臺體積小巧，實現了微型化，可掛載于微型無人機或口袋式無人機，為用戶提供清晰穩(wěn)定的視頻圖像，同時其控制方式簡單。

技術研發(fā)人員：黃立;薛源;吳晗;王效杰;顧興;劉華斌
受保護的技術使用者：普宙飛行器科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201720271128
技術研發(fā)日：2017.03.20
技術公布日：2017.11.14