可調(diào)重心式手持云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及云臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域，公開了可調(diào)重心式手持云臺(tái)，包括電機(jī)和用于夾持拍攝設(shè)備的夾持裝置，所述夾持裝置通過連接臂連接至所述電機(jī)輸出端，所述夾持裝置前端面設(shè)有兩可同步縱向相向移動(dòng)用于夾持拍攝設(shè)備的夾頭，所述夾持裝置后端面活動(dòng)設(shè)有配重結(jié)構(gòu)，所述夾持裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述配重結(jié)構(gòu)相對(duì)所述拍攝設(shè)備位置的調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型中的可調(diào)重心式手持云臺(tái)具有兩可同步移動(dòng)的夾頭，能保證夾緊后的拍攝設(shè)備位于夾持裝置的中心。夾緊后通過調(diào)節(jié)裝置改變配重結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置，將重心調(diào)節(jié)至電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使獲得電機(jī)最佳的工作狀態(tài)，從而延長(zhǎng)工作時(shí)間，并且能提供穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，可較為容易的拍攝出高質(zhì)量的視頻。
【專利說明】
可調(diào)重心式手持云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可調(diào)重心的手持云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]手持云臺(tái)是一種可以在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定的拍攝輔助設(shè)備，其一般可以?shī)A持手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等拍攝設(shè)備，以輔助拍出高質(zhì)量視頻。現(xiàn)有技術(shù)中的手持云臺(tái)一般是通過3個(gè)電機(jī)來糾正拍攝設(shè)備在3個(gè)軸向的位移，來達(dá)到保持拍攝設(shè)備在動(dòng)態(tài)情況下保持穩(wěn)定的目的，由于市面上需要適配的拍攝設(shè)備種類眾多，各個(gè)拍攝設(shè)備重心位置千差萬(wàn)別，導(dǎo)致夾持后整體重心無法正好落到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，在使用時(shí)會(huì)引起電機(jī)負(fù)載過大、縮短使用時(shí)間等問題，而且還可能發(fā)生不能穩(wěn)定拍攝設(shè)備，導(dǎo)致視頻拍攝質(zhì)量無法滿足要求的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供可調(diào)重心式手持云臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的手持云臺(tái)在夾持不同拍攝設(shè)備時(shí)，會(huì)引起重心偏離電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，增大電機(jī)負(fù)載，導(dǎo)致使用時(shí)間短、拍攝視頻質(zhì)量差等問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，可調(diào)重心式手持云臺(tái)，包括電機(jī)和用于夾持拍攝設(shè)備的夾持裝置，所述夾持裝置通過連接臂連接至所述電機(jī)輸出端，所述夾持裝置前端面設(shè)有兩可同步縱向相向移動(dòng)用于夾持拍攝設(shè)備的夾頭，所述夾持裝置后端面活動(dòng)設(shè)有配重結(jié)構(gòu)，所述夾持裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述配重結(jié)構(gòu)相對(duì)所述拍攝設(shè)備位置的調(diào)節(jié)裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾持裝置內(nèi)部設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的直齒輪和兩可沿縱向滑動(dòng)的夾板，各所述夾板設(shè)有縱向延伸的齒條，兩所述齒條分別嚙合于所述直齒輪兩側(cè)，各所述夾板一端設(shè)有所述夾頭。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾板兩相對(duì)外側(cè)均設(shè)有限位塊，兩所述夾板位于同側(cè)的所述限位塊之間設(shè)有夾緊彈簧。
[0007]進(jìn)一步地，設(shè)所述連接臂延伸方向?yàn)閄方向，與所述X方向垂直且位于水平面的方向?yàn)閥方向，所述調(diào)節(jié)裝置包括沿所述X方向安裝于所述連接臂和所述夾持裝置后端面的第一調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)螺桿上穿設(shè)有支撐滑塊，所述配重結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝于所述支撐滑塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括安裝于所述夾持裝置后端面且與所述夾持裝置沿所述X方向外側(cè)壁平齊的固定板，所述第一調(diào)節(jié)螺桿一端穿過所述固定板且該端部安裝有調(diào)節(jié)旋鈕。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)輸出端設(shè)有固定座，所述連接臂末端固定于所述固定座上，所述固定座上開設(shè)有可供所述第一調(diào)節(jié)螺桿端部穿過的固定孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述配重結(jié)構(gòu)包括配重旋鈕，所述配重旋鈕軸心處開設(shè)有螺紋通孔，所述支撐滑塊上設(shè)有可插入所述配重旋鈕并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第二調(diào)節(jié)螺桿位于所述y方向。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二調(diào)節(jié)螺桿上套設(shè)有旋鈕彈簧。
[0012]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括安裝于所述夾持裝置和所述連接臂后端面的螺桿罩，所述螺桿罩內(nèi)部設(shè)有可供所述支撐滑塊滑動(dòng)的限位槽。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾頭用于夾持的端面設(shè)有用于提高摩擦力的軟膠塊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中提供的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其具有兩可同步移動(dòng)的夾頭，能保證夾緊后的拍攝設(shè)備位于夾持裝置的中心。夾緊后通過調(diào)節(jié)裝置改變配重結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置，將重心調(diào)節(jié)至電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，使獲得電機(jī)最佳的工作狀態(tài)，從而延長(zhǎng)工作時(shí)間，并且能提供穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，可較為容易的拍攝出高質(zhì)量的視頻。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可調(diào)重心式手持云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可調(diào)重心式手持云臺(tái)的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可調(diào)重心式手持云臺(tái)的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可調(diào)重心式手持云臺(tái)的爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述，可以理解的是，雖然圖1中所示出的可調(diào)重心式手持云臺(tái)I具有三個(gè)電機(jī)結(jié)構(gòu)，分別用于糾正拍攝設(shè)備在3個(gè)軸向位移，由于只有一個(gè)電機(jī)13直接與拍攝設(shè)備連接，所以下文中所提及的電機(jī)13，均指該直接與拍攝設(shè)備連接的電機(jī)13。
[0021]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例中提供可調(diào)重心式手持云臺(tái)1，包括用于夾持拍攝設(shè)備的夾持裝置11和電機(jī)13，夾持裝置11通過連接臂12連接至電機(jī)13輸出端。夾持裝置11的前端面設(shè)有可同步縱向相向移動(dòng)用于夾持拍攝設(shè)備的夾頭111，夾持裝置11后端面活動(dòng)設(shè)有配重結(jié)構(gòu)151，夾持裝置11還包括用于調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)151相對(duì)拍攝設(shè)備位置的調(diào)節(jié)裝置。
[0022]在需要使用拍攝設(shè)備拍攝視頻時(shí)，將拍攝設(shè)備放置于夾持裝置11前端面處，移動(dòng)夾頭111將拍攝設(shè)備夾緊。由于兩夾頭111在移動(dòng)時(shí)保持同步且相向運(yùn)動(dòng)，夾緊后可以保證拍攝設(shè)備的中點(diǎn)與夾持裝置11的中點(diǎn)重合，即位于夾持裝置11中心的位置。此時(shí)通過調(diào)節(jié)裝置改變配重結(jié)構(gòu)151的位置，從而調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)151、夾持裝置11和拍攝設(shè)備三者總體的重心，使該重心位于電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸上，獲得電機(jī)13最佳的工作狀態(tài)，從而提供穩(wěn)定的拍攝環(huán)境。更換其他不同尺寸的拍攝設(shè)備的時(shí)候，通過調(diào)節(jié)裝置改變配重結(jié)構(gòu)151的相對(duì)的位置以滿足重心在電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸上即可。
[0023]所以，本實(shí)施例中的可調(diào)重心式手持云臺(tái)I，可以將各種不同尺寸、結(jié)構(gòu)的拍攝設(shè)備準(zhǔn)確的固定在夾持裝置11的中心，依靠調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)151的位置即可保證電機(jī)13能以較佳的工作狀態(tài)工作，具有適應(yīng)性廣、使用壽命長(zhǎng)、視頻拍攝質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
[0024]保持兩夾頭111同步相向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)可以有多種，例如提供兩保持同步輸出的氣缸，使其具有相反的驅(qū)動(dòng)方向并分別驅(qū)動(dòng)兩夾頭111即可。本實(shí)施例中采用的方式如圖3和圖4所示，夾持裝置11內(nèi)部設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的直齒輪114和兩可沿縱向滑動(dòng)的夾板112，兩夾板112分別位于直齒輪114的上下方。各夾板112設(shè)有縱向延伸的齒條1122，兩齒條1122分別嚙合于直齒輪114左右兩側(cè)，各夾板112—端設(shè)有夾頭111。當(dāng)任一夾頭111縱向移動(dòng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的夾板112和齒條1122也相應(yīng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)直齒輪114轉(zhuǎn)動(dòng)，直齒輪114轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)另一齒條1122和夾板112反向移動(dòng)，從而使另一夾頭111能反向同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾頭111在縱向移動(dòng)時(shí)可保持同步且方向相反。
[0025]在各夾板112兩相對(duì)外側(cè)均設(shè)有限位塊1121，兩夾板112位于同側(cè)的限位塊1121之間設(shè)有夾緊彈貪113。夾緊彈貪113具有拉動(dòng)兩夾板112罪近的勢(shì)能，當(dāng)外力拉動(dòng)兩夾頭111遠(yuǎn)離時(shí)，夾緊彈簧113勢(shì)能增加，外力釋放夾頭111后，夾緊彈簧113的勢(shì)能釋放使兩夾頭111相向移動(dòng)將拍攝設(shè)備夾緊。
[0026]在夾頭111用于夾持的端面設(shè)有用于提高摩擦力的軟膠塊1111，可將拍攝設(shè)備緊緊夾住，而且不易將拍攝設(shè)備夾傷，而且軟膠塊1111具有一定可變形的能力，還在壓力下變形適應(yīng)不用的拍攝設(shè)備外沿形狀。在加持裝置11和連接臂12的前端面也覆蓋有軟膠層14。
[0027]調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)可以有多種，例如借助可伸縮的連接桿，將配重結(jié)構(gòu)固定在連接桿的一端，連接桿的另一端通過吸附固定在夾持裝置11后端面的各位置，通過調(diào)節(jié)連接桿的位置和長(zhǎng)度即可改變配重結(jié)構(gòu)151的相對(duì)位置。具體地，本實(shí)施中采用的方案如圖1、圖2和圖4所示，下文中為了便于敘述，將連接臂12延伸方向設(shè)為X方向，與X方向垂直且位于水平面的方向設(shè)為y方向。調(diào)節(jié)裝置包括沿X方向安裝于連接臂12和夾持裝置11后端面的第一調(diào)節(jié)螺桿142，第一調(diào)節(jié)螺桿142上穿設(shè)有支撐滑塊141，配重結(jié)構(gòu)151活動(dòng)安裝于支撐滑塊141。轉(zhuǎn)動(dòng)第一調(diào)節(jié)螺桿142，即可帶動(dòng)支撐滑塊141沿X方向位移，改變重心在X方向上的位置。
[0028]調(diào)節(jié)裝置還包括安裝在夾持裝置11后端面且與其沿X方向外側(cè)壁平齊的固定板143，第一調(diào)節(jié)螺桿142—端穿過固定板143且該端部安裝有調(diào)節(jié)旋鈕144。通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕144即可帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)螺桿142轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定板143的位置與夾持裝置11沿X方向外側(cè)壁平齊，可知配重結(jié)構(gòu)151在X方向上的一個(gè)極限位置為夾持裝置11的外側(cè)壁所在的平面，可以充分保證配重結(jié)構(gòu)151的調(diào)節(jié)范圍能滿足重心調(diào)節(jié)需要。
[0029]如圖1、圖2和圖4所示，配重結(jié)構(gòu)151包括配重旋鈕151，配重旋鈕151的軸心處開設(shè)有螺紋通孔，支撐滑塊141上設(shè)有可插入配重旋鈕151并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二調(diào)節(jié)螺桿153，第二調(diào)節(jié)螺桿153位于y方向上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)配重旋鈕151即可改變其在第二調(diào)節(jié)螺桿153上的位置，即改變重心在y方向上的位置。
[0030]在第二調(diào)節(jié)螺桿153上套設(shè)有旋鈕彈簧152，旋鈕彈簧152具有將配重旋鈕151推離連接臂12的彈性勢(shì)能，為配重旋鈕151的轉(zhuǎn)動(dòng)提供一定的阻尼，使其轉(zhuǎn)動(dòng)后能具有一定的自鎖能力，避免自轉(zhuǎn)滑動(dòng)改變已經(jīng)調(diào)整完成的重心。
[0031]如圖4所示，調(diào)節(jié)裝置還包括安裝于夾持裝置11和連接臂12后端面的螺桿罩121，螺桿罩121內(nèi)部設(shè)有可供支撐滑塊141滑動(dòng)的限位槽，限位槽截面形狀與支撐滑塊141的截面形狀對(duì)應(yīng)，可限制支撐滑塊141沿X方向滑動(dòng)。
[0032]如圖1至圖4所示，在電機(jī)13輸出端設(shè)有固定座131，連接臂12末端固定于固定座131上，電機(jī)13輸出端可帶動(dòng)固定座131轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)連接臂12轉(zhuǎn)動(dòng)。在固定座131上開設(shè)有可供第一調(diào)節(jié)螺桿142端部穿過的固定孔，第一調(diào)節(jié)螺桿142兩端分別被固定座131和固定板143固定，使其能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可調(diào)重心式手持云臺(tái)，包括電機(jī)和用于夾持拍攝設(shè)備的夾持裝置，所述夾持裝置通過連接臂連接至所述電機(jī)輸出端，其特征在于，所述夾持裝置前端面設(shè)有兩可同步縱向相向移動(dòng)用于夾持所述拍攝設(shè)備的夾頭，所述夾持裝置后端面活動(dòng)設(shè)有配重結(jié)構(gòu)，所述夾持裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述配重結(jié)構(gòu)相對(duì)所述拍攝設(shè)備位置的調(diào)節(jié)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述夾持裝置內(nèi)部設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的直齒輪和兩可沿縱向滑動(dòng)的夾板，各所述夾板設(shè)有縱向延伸的齒條，兩所述齒條分別嚙合于所述直齒輪兩側(cè)，各所述夾板一端設(shè)有所述夾頭。3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述夾板兩相對(duì)外側(cè)均設(shè)有限位塊，兩所述夾板位于同側(cè)的所述限位塊之間設(shè)有夾緊彈簧。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，設(shè)所述連接臂延伸方向?yàn)閄方向，與所述X方向垂直且位于水平面的方向?yàn)閥方向，所述調(diào)節(jié)裝置包括沿所述X方向安裝于所述連接臂和所述夾持裝置后端面的第一調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)螺桿上穿設(shè)有支撐滑塊，所述配重結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝于所述支撐滑塊。5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括安裝于所述夾持裝置后端面且與所述夾持裝置沿所述X方向外側(cè)壁平齊的固定板，所述第一調(diào)節(jié)螺桿一端穿過所述固定板且該端部安裝有調(diào)節(jié)旋鈕。6.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)輸出端設(shè)有固定座，所述連接臂末端固定于所述固定座上，所述固定座上開設(shè)有可供所述第一調(diào)節(jié)螺桿端部穿過的固定孔。7.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述配重結(jié)構(gòu)包括配重旋鈕，所述配重旋鈕軸心處開設(shè)有螺紋通孔，所述支撐滑塊上設(shè)有可插入所述配重旋鈕并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第二調(diào)節(jié)螺桿位于所述y方向。8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)螺桿上套設(shè)有旋鈕彈簧。9.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括安裝于所述夾持裝置和所述連接臂后端面的螺桿罩，所述螺桿罩內(nèi)部設(shè)有可供所述支撐滑塊滑動(dòng)的限位槽。10.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)重心式手持云臺(tái)，其特征在于，所述夾頭用于夾持的端面設(shè)有用于提高摩擦力的軟膠塊。
【文檔編號(hào)】F16M11/04GK205447201SQ201620134550
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】王軍
【申請(qǐng)人】深圳曼塔智能科技有限公司