本申請(qǐng)涉及云臺(tái)領(lǐng)域，尤其是一種三軸云臺(tái)及三軸云臺(tái)拍攝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，云臺(tái)的連接總線一般采用柔性印刷電路板的形式，并繞在機(jī)電耦合裝置的電機(jī)軸外表面。在這種情況下，機(jī)電耦合裝置的旋轉(zhuǎn)體在一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔性電路板的一端部跟隨旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，柔性電路板的連接部在旋轉(zhuǎn)體上松弛，反之在另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)柔性電路板在旋轉(zhuǎn)體上繞緊。現(xiàn)有技術(shù)中另外一種解決方案是，所述云臺(tái)的連接總線設(shè)置為不經(jīng)過電機(jī)，直接從電機(jī)外頭跟控制部分連接。其次，所述柔性印刷電路板裸露在云臺(tái)的支撐臂的外部，與拍攝器等設(shè)備連接。

上述第一種方式采用柔性印刷電路板的形式繞在電機(jī)軸表面，需要較大繞線空間，增加大電機(jī)厚度，且柔性印刷電路板由于工藝決定了其只能傳輸速率較低的信號(hào)，無法傳輸高速率信號(hào)。上述第二種方式限制了連接總線的數(shù)量和云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，容易發(fā)生繞線或連接總線刮破等問題，降低了云臺(tái)使用壽命，尤其應(yīng)用在多軸云臺(tái)上，更加容易產(chǎn)生上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三軸云臺(tái)及三軸云臺(tái)拍攝裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種三軸云臺(tái)，用以安裝拍攝器組件，包括：橫滾軸組件以及俯仰軸組件；其中所述橫滾軸組件包括橫滾軸臂以及安裝于橫滾軸臂一端的第一機(jī)電耦合裝置，所述俯仰軸組件包括俯仰軸臂以及安裝于俯仰軸臂一端的第二機(jī)電耦合裝置，所述第一機(jī)電耦合裝置包括第一空心電機(jī)軸，所述第一空心電機(jī)軸內(nèi)設(shè)有第一收容腔；所述橫滾軸臂內(nèi)設(shè)有橫滾軸臂收容腔，所述第一收容腔與橫滾軸臂收容腔導(dǎo)通；所述第二機(jī)電耦合裝置包括第二空心電機(jī)軸，所述第二空心電機(jī)軸內(nèi)設(shè)有第二收容腔；所述俯仰軸臂內(nèi)設(shè)有俯仰軸臂收容腔，所述第二收容腔與俯仰軸臂收容腔導(dǎo)通；所述橫滾軸組件還包括設(shè)置于第一收容腔和橫滾軸臂收容腔內(nèi)的第一導(dǎo)線，所述俯仰軸組件還包括設(shè)置于所述第二收容腔與俯仰軸臂收容腔內(nèi)的用以與拍攝器組件電連接的第二導(dǎo)線，該第二導(dǎo)線與第一導(dǎo)線電連接以使得所述第一導(dǎo)線與拍攝器組件電連接。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)電耦合裝置包括與所述第一導(dǎo)線連接的第一連接器，所述第一導(dǎo)線穿過所述第一空心電機(jī)軸的第一收容腔與該第一連接器連接。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)電耦合裝置設(shè)有第一電機(jī)殼，該第一連接器設(shè)置于第一電機(jī)殼上。

進(jìn)一步地，所述第一連接器是板對(duì)板連接器。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)殼和第一空心電機(jī)軸一體成型。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)電耦合裝置包括與所述第二導(dǎo)線連接的第二連接器，所述第二導(dǎo)線穿過所述第二空心電機(jī)軸與該第二連接器連接。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)電耦合裝置設(shè)有第二電機(jī)殼，該第二連接器設(shè)置于第二電機(jī)殼上。

進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)殼和第二空心電機(jī)軸一體成型。

進(jìn)一步地，所述橫滾軸臂組件包括設(shè)置在所述橫滾軸臂與第二機(jī)電耦合裝置連接的一端上的與所述第一導(dǎo)線連接的中間連接器；所述中間連接器與第二連接器連接。

進(jìn)一步地，所述第二連接器和中間連接器是相互配對(duì)的板對(duì)板連接器。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線直接連接。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線一體設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述俯仰軸臂上設(shè)置第二機(jī)電耦合裝置一端的另一端設(shè)有用以安裝拍攝器組件的安裝端，所述第二導(dǎo)線從該安裝端伸出。

進(jìn)一步地，所述安裝端設(shè)有第三機(jī)電耦合裝置，用以與所述拍攝器組件配合。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種三軸云臺(tái)，包括上述實(shí)施例中所述的三軸云臺(tái)的描述技術(shù)特征，其中所述一導(dǎo)線和/或第二導(dǎo)線是同軸線。

進(jìn)一步地，所述同軸線位于所述橫滾軸收容腔和/或所述俯仰軸臂收容腔內(nèi)的部分為平鋪設(shè)置，位于第一收容腔和/或第二收容腔內(nèi)的部分為分散無封裝設(shè)置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種三軸云臺(tái)拍攝裝置，包括機(jī)身、拍攝器組件以及連接在所述機(jī)身和拍攝器組件之間的所述三軸云臺(tái)。需要說明的是，在如上所述的實(shí)施例中關(guān)于所述三軸云臺(tái)的描述同樣適用于本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜S云臺(tái)拍攝裝置。

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：所述三軸云臺(tái)的導(dǎo)線在機(jī)電耦合裝置內(nèi)采用穿軸設(shè)置，且所述導(dǎo)線同時(shí)也設(shè)置在云臺(tái)的支撐臂內(nèi)，因此不會(huì)存在繞線或?qū)Ь€刮破等問題，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)更加緊湊、可靠。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例示出的一種三軸云臺(tái)的軸測(cè)圖。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例示出的一種三軸云臺(tái)的主視圖。

圖3是圖2中本申請(qǐng)實(shí)施例示出的一種三軸云臺(tái)的A-A向視圖。

圖4是圖2中本申請(qǐng)實(shí)施例示出的一種三軸云臺(tái)的B-B向視圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三軸云臺(tái)拍攝裝置，包括機(jī)身(未圖示)、拍攝器組件200和三軸云臺(tái)100。所述三軸云臺(tái)100連接在所述機(jī)身和所述拍攝器組件200之間。

所述三軸云臺(tái)100用以安裝拍攝器組件200，所述三軸云臺(tái)100包括：橫滾軸組件1以及俯仰軸組件2。其中所述橫滾軸組件1包括橫滾軸臂11以及安裝于橫滾軸臂11一端的第一機(jī)電耦合裝置12。所述第一機(jī)電耦合裝置12安裝于所述橫滾軸臂11的上端。所述俯仰軸組件2包括俯仰軸臂21以及安裝于俯仰軸臂21一端的第二機(jī)電耦合裝置22。所述第二機(jī)電耦合裝置22安裝于所述俯仰軸臂21端部。

如圖3所示，所述第一機(jī)電耦合裝置12包括第一空心電機(jī)軸121，所述第一空心電機(jī)軸121內(nèi)設(shè)有第一收容腔120；所述橫滾軸臂11內(nèi)設(shè)有橫滾軸臂收容腔110，所述第一收容腔120與橫滾軸臂收容腔110導(dǎo)通，便于布置導(dǎo)線。如圖4所示，所述第二機(jī)電耦合裝置22包括第二空心電機(jī)軸221，所述第二空心電機(jī)軸221內(nèi)設(shè)有用于布線的第二收容腔220。所述俯仰軸臂21內(nèi)設(shè)有俯仰軸臂收容腔210，所述第二收容腔220與俯仰軸臂收容腔210導(dǎo)通，便于布置導(dǎo)線。所述橫滾軸組件1還包括設(shè)置于第一收容腔120和橫滾軸臂收容腔110內(nèi)的第一導(dǎo)線13。所述俯仰軸組件2還包括設(shè)置于所述第二收容腔220與俯仰軸臂收容腔210內(nèi)的用以與拍攝器組件200電連接的第二導(dǎo)線23，該第二導(dǎo)線23與第一導(dǎo)線13電連接以使得所述第一導(dǎo)線13與拍攝器組件200電連接，具體如圖3和圖4所示。

本實(shí)施例中，所述三軸云臺(tái)100的第一耦合裝置12和第二耦合裝置22內(nèi)分別設(shè)置第一空心電機(jī)軸121和第二空心電機(jī)軸221。所述第一空心電機(jī)軸121和所述第二空心電機(jī)軸221內(nèi)分別收容有第一導(dǎo)線13和第二導(dǎo)線23。所述第一導(dǎo)線13和第二導(dǎo)線23分別穿過所述第一空心電機(jī)軸121和第二空心電機(jī)軸221布線，無需以繞線形式設(shè)置在電機(jī)軸上，從而減少了繞線空間，使電機(jī)軸厚度減小。由于所述第一導(dǎo)線12和第二導(dǎo)線23穿軸設(shè)置使得云臺(tái)總線更加簡(jiǎn)潔，裝配更加簡(jiǎn)單。

如圖3所示，在一實(shí)施例中，所述三軸云臺(tái)100的第一機(jī)電耦合裝置12包括與所述第一導(dǎo)線13連接的第一連接器122。所述第一連接器122可以外接其他連接器連接，例如與三軸云臺(tái)拍攝裝置上的連接器連接或與設(shè)置在云臺(tái)與三軸云臺(tái)拍攝裝置之間的中間連接器連接進(jìn)行控制通訊。所述第一導(dǎo)線13穿過所述第一空心電機(jī)軸121的第一收容腔120與該第一連接器122連接；即所述第一導(dǎo)線13沿所述第一收容腔120的軸線穿過所述第一空心電機(jī)軸121布線，充分利用了所述第一空心電機(jī)軸121的空間。在三軸云臺(tái)100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一導(dǎo)線13不受所述第一空心電機(jī)軸121的轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了所述第一導(dǎo)線13在第一空心電機(jī)軸121上松弛與繞緊的現(xiàn)象，同時(shí)避免了所述導(dǎo)線13繞線易劃傷的缺點(diǎn)。

進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，所述第一機(jī)電耦合裝置12設(shè)有第一電機(jī)殼123，所述第一連接器122設(shè)置于第一電機(jī)殼123上。所述第一導(dǎo)線13與所述第一連接器122電連接。在一實(shí)施例中，所述第一電機(jī)殼123和第一空心電機(jī)軸121一體成型，當(dāng)然所述第一電機(jī)殼123和第一空心電機(jī)軸121也可以是焊接或其他固定連接。所述第一連接器122是板對(duì)板連接器。當(dāng)所述第一連接器122與三軸云臺(tái)拍攝裝置的外接連接器(連接控制器，外接連接器是與所述第一連接器122相適配的板對(duì)板連接器)連接時(shí)，所述第一導(dǎo)線13用于傳輸?shù)谝获詈涎b置12和第二耦合裝置22的交互數(shù)據(jù)。采用板對(duì)板連接器與三軸云臺(tái)拍攝裝置連接，保證了三軸云臺(tái)100與三軸云臺(tái)拍攝裝置高速率數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，同時(shí)提高了三軸云臺(tái)拍攝裝置的可操作性。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述第二機(jī)電耦合裝置22包括與所述第二導(dǎo)線23連接的第二連接器223，該所述第二連接器223與拍攝組件200連接。在一實(shí)施例中，所述俯仰軸臂2上設(shè)置第二機(jī)電耦合裝置22一端的另一端設(shè)有用以安裝拍攝器組件200的安裝端24，所述第二導(dǎo)線23從該安裝端24伸出與所述拍攝組件200連接。所述安裝端24設(shè)有第三機(jī)電耦合裝置(未圖示)，用以與所述拍攝器組件200配合。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置兩個(gè)安裝端24分別位于所述第二機(jī)電耦合裝置22的兩側(cè)并分別與所述拍攝器組件200連接。

所述第二導(dǎo)線23穿過所述第二空心電機(jī)軸221與該第二連接器223連接，即從所述拍攝器組件200端通過所述第二導(dǎo)線23連接至所述第二連接器223。所述第二連接器223通過所述第一導(dǎo)線13連接至第一連接器122，實(shí)現(xiàn)了所述拍攝器組件200與三軸云臺(tái)拍攝裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸通路。

在上述實(shí)施例中所述第一導(dǎo)線13與第二導(dǎo)線23直接連接；也可以使得所述第一導(dǎo)線13與第二導(dǎo)線23一體設(shè)置，即設(shè)置所述第一導(dǎo)線13和第二導(dǎo)線23為一根導(dǎo)線。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述第二機(jī)電耦合裝置22設(shè)有第二電機(jī)殼222，所述第二連接器223設(shè)置于第二電機(jī)殼222上。所述第二電機(jī)殼222和第二空心電機(jī)軸221一體成型，當(dāng)然所述第二電機(jī)殼222和第二空心電機(jī)軸221也可以是焊接或其他固定連接。所述第二連接器223固定設(shè)置在所述第二電機(jī)殼體222上，所述第一連接器122設(shè)置于第一電機(jī)殼123上，所述第一連接器123和第二連接器223均為固定設(shè)置，可與外接連接器卡接或固定連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，不易損壞內(nèi)部線路，例如防護(hù)第一導(dǎo)線13和第二導(dǎo)線23損壞。

如圖4所示，在一實(shí)施例中，所述橫滾軸臂組件2包括設(shè)置在所述橫滾軸臂11與第二機(jī)電耦合裝置22連接的一端上的與所述第一導(dǎo)線13連接的中間連接器(未圖示)。即所述中間連接器設(shè)置在所述第一連接器122和第二連接器223之間，所述第一導(dǎo)線13的兩端分別連接在第一連接器122和所述中間連接器上；使所述中間連接器與第二連接器223連接。在該實(shí)施例中所述第二連接器223和中間連接器是相互配對(duì)的板對(duì)板連接器，所述第一連接器122通過第一導(dǎo)線13與所述中間連接器連接，所述中間連接器與所述第二連接器223配對(duì)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。使用板對(duì)板連接器保證了三軸云臺(tái)100與三軸云臺(tái)拍攝裝置的控制部分高速率數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，同時(shí)提高了三軸云臺(tái)拍攝裝置的可操作性。所述中間連接器與第二連接器223的板對(duì)板連接與所述第一連接器122與所述三軸云臺(tái)拍攝裝置的控制器連接相同或相似。

在一實(shí)施例中，所述的三軸云臺(tái)100的所述一導(dǎo)線13和/或第二導(dǎo)線14是同軸線。如圖3和圖4所示，所述同軸線位于所述橫滾軸收容腔110和/或所述俯仰軸臂收容腔210內(nèi)的部分為平鋪設(shè)置，即所述第一導(dǎo)線13位于所述橫滾軸收容腔110為平鋪設(shè)置，位于所述第一橫滾軸臂11的軸臂段內(nèi)貼在軸臂表面走線。所述第二導(dǎo)線14位于所述俯仰軸臂收容腔210內(nèi)的部分為平鋪設(shè)置，位于所述俯仰軸臂21的軸臂段內(nèi)貼在所述軸臂表面走線。所述第一收容腔120和/或第二收容腔220內(nèi)的部分為分散無封裝設(shè)置，呈自由狀態(tài)。

綜上所述，所述三軸云臺(tái)的導(dǎo)線在機(jī)電耦合裝置內(nèi)采用穿軸設(shè)置，且所述導(dǎo)線同時(shí)也設(shè)置在云臺(tái)的支撐臂內(nèi)，因此不會(huì)存在繞線或?qū)Ь€刮破等問題，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)更加緊湊、可靠。第一連接器和第二連接器采用板對(duì)板連接器，且采用同軸線可以克服柔性印刷電路板容易繞線等不足，不僅利于電連接，而且提高了云臺(tái)信號(hào)帶寬和傳輸速率。

以上所述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請(qǐng)，凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。

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