攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，特征在于，包括套于第一定子外的第一固定臺、套于第一轉(zhuǎn)子外的第一轉(zhuǎn)動臺、套于第二定子外的第二固定臺、套于第二轉(zhuǎn)子外的第二轉(zhuǎn)動臺、套于第三定子外的第三固定臺、以及嵌入攝像裝置內(nèi)并套于第三轉(zhuǎn)子外的第三轉(zhuǎn)動臺。本實用新型通過將第三轉(zhuǎn)動臺嵌入到攝像裝置內(nèi)，并作為轉(zhuǎn)軸直接帶動攝像裝置轉(zhuǎn)動，在實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊的同時，還有效降低了第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動能耗。
【專利說明】
攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及攝像云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高且節(jié)能的攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，三軸云臺由于其可以實現(xiàn)多維度多角度旋轉(zhuǎn)被廣泛使用。
[0003]而然，目前現(xiàn)有的三軸云臺攝像系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)的緊湊性、以及重心計算分析方面還存在不足。往往出現(xiàn)負(fù)載位置安裝不當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大負(fù)載力矩，影響云臺順利運(yùn)轉(zhuǎn)及最大承載負(fù)載能力，使電機(jī)耗能現(xiàn)象嚴(yán)重，并進(jìn)一步影響了相機(jī)攝像精度。
[0004]為了解決上述問題，本案發(fā)明人發(fā)明了一種結(jié)構(gòu)緊湊的攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，實現(xiàn)了云臺的順利、低能耗運(yùn)轉(zhuǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、控制精準(zhǔn)、能耗低的適用于航空器的攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)。
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0008]第一固定臺，套置于第一定子外，在其內(nèi)部嵌入有第一動力驅(qū)動控制電路板；
[0009]第一轉(zhuǎn)動臺，套置于第一轉(zhuǎn)子外，所述第一轉(zhuǎn)子通過第一空心轉(zhuǎn)軸與所述第一定子轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使所述第一轉(zhuǎn)動臺與所述第一固定臺共同形成組合裝配體；
[0010]第二固定臺，套置于第二定子外并通過第一空心連桿與所述第一轉(zhuǎn)動臺固定相連，在其內(nèi)部嵌入有第二動力驅(qū)動控制電路板；
[0011]第二轉(zhuǎn)動臺，套置于第二轉(zhuǎn)子外，所述第二轉(zhuǎn)子通過第二空心轉(zhuǎn)軸與所述第二定子轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使所述第二轉(zhuǎn)動臺與所述第二固定臺共同形成組合裝配體；
[0012]第三固定臺，套置于第三定子外并通過第二空心連桿與所述第二轉(zhuǎn)動臺固定相連，在其內(nèi)部嵌入有第三動力驅(qū)動控制電路板；
[0013]第三轉(zhuǎn)動臺，嵌入所述攝像裝置內(nèi)并套置于第三轉(zhuǎn)子外，所述第三轉(zhuǎn)子通過第三空心轉(zhuǎn)軸與所述第三定子轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使所述攝像裝置、所述第三轉(zhuǎn)動臺、以及所述第三固定臺共同形成組合裝配體。
[0014]所述第一轉(zhuǎn)動臺、第二轉(zhuǎn)動臺、以及第三轉(zhuǎn)動臺三者分別處于三個彼此相互垂直的平面空間上，且上述三者均可在各自的平面空間上實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0015]在所述第一動力驅(qū)動控制電路板、第二動力驅(qū)動控制電路板、以及第三動力驅(qū)動控制電路板上均設(shè)置有進(jìn)線端子與出線端子；
[0016]—種通電電纜和通訊線纜穿過所述第一空心轉(zhuǎn)軸與所述第一空心連桿，將所述第一動力驅(qū)動控制電路板與所述第二動力驅(qū)動控制電路板之間實現(xiàn)電連接與通訊連接；
[0017]該通電電纜和通訊線纜還穿過所述第二空心轉(zhuǎn)軸與所述第二空心連桿，將所述第二動力驅(qū)動控制電路板與所述第三動力驅(qū)動控制電路板之間實現(xiàn)電連接與通訊連接。
[0018]在所述第一動力驅(qū)動控制電路板、第二動力驅(qū)動控制電路板、以及第三動力驅(qū)動控制電路板上均設(shè)有電調(diào)模塊，用以調(diào)節(jié)脈寬來實現(xiàn)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0019]在所述第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子、以及第三轉(zhuǎn)子上還均設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度控制電路。
[0020]本實用新型所提供的所述第一固定臺、第二固定臺、第三固定臺，以及第一轉(zhuǎn)動臺、第二轉(zhuǎn)動臺、第三轉(zhuǎn)動臺，它們的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與上述定子及轉(zhuǎn)子的形狀相匹配。
[0021]本實用新型具有的有益效果是:通過將所述第三轉(zhuǎn)動臺嵌入到所述攝像裝置內(nèi)，并作為轉(zhuǎn)軸直接帶動攝像裝置轉(zhuǎn)動，在實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊的同時，還有效降低了第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動能耗。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0023]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型中第一固定臺101與第一轉(zhuǎn)動臺102組合結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0025]圖3為本實用新型中第二固定臺201與第二轉(zhuǎn)動臺202組合結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0026]圖4為本實用新型中第三固定臺301與第三轉(zhuǎn)動臺302組合結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0028]參照圖1一 4所示的攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0029]如圖2所示的:
[0030]第一固定臺101，用以和云臺支架或航空器本體固定連接。該第一固定臺101套置在第一定子11的外面，第一固定臺101的檐口與第一定子11的外沿固定連接，本發(fā)明所提供的第一固定臺1I的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與第一定子11的形狀相匹配。因此，第一定子11本體的全部或部分處于第一固定臺101內(nèi)；
[0031]在第一固定臺101的內(nèi)部還嵌入有第一動力驅(qū)動控制電路板I，該第一動力驅(qū)動控制電路板I固定在第一固定臺101內(nèi)壁上，或固定在第一定子11上。
[0032]第一轉(zhuǎn)動臺102，該第一轉(zhuǎn)動臺102套置在第一轉(zhuǎn)子12的外面，第一轉(zhuǎn)動臺102的檐口與第一轉(zhuǎn)子12的外沿固定連接，并實現(xiàn)與第一轉(zhuǎn)子12同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所提供的第一轉(zhuǎn)動臺102的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與第一轉(zhuǎn)子12的形狀相匹配。因此，第一轉(zhuǎn)子12本體的全部或部分處于第一轉(zhuǎn)動臺102內(nèi)；
[0033]第一轉(zhuǎn)子12通過第一空心轉(zhuǎn)軸121與第一定子11轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使第一轉(zhuǎn)動臺102與第一固定臺101共同形成組合裝配體。
[0034]如圖3所示的:
[0035]第二固定臺201，該第二固定臺201套置在第二定子21的外面，第二固定臺201的檐口與第二定子21的外沿固定連接，本發(fā)明所提供的第二固定臺201的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與第二定子21的形狀相匹配。因此，第二定子21本體的全部或部分處于第二固定臺201內(nèi)；
[0036]在第二固定臺201的內(nèi)部還嵌入有第二動力驅(qū)動控制電路板2，該第二動力驅(qū)動控制電路板2固定在第二固定臺201內(nèi)壁上，或固定在第二定子21上；
[0037]第二固定臺201的中心部位通過第一空心連桿4與第一轉(zhuǎn)動臺102的中心部位固定相連。
[0038]第二轉(zhuǎn)動臺202，該第二轉(zhuǎn)動臺202套置在第二轉(zhuǎn)子22的外面，第二轉(zhuǎn)動臺202的檐口與第二轉(zhuǎn)子22的外沿固定連接，并實現(xiàn)與第二轉(zhuǎn)子22同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所提供的第二轉(zhuǎn)動臺202的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與第二轉(zhuǎn)子22的形狀相匹配。因此，第二轉(zhuǎn)子22本體的全部或部分處于第二轉(zhuǎn)動臺202內(nèi)；
[0039]第二轉(zhuǎn)子22通過第二空心轉(zhuǎn)軸221與第二定子21轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使第二轉(zhuǎn)動臺202與第二固定臺201共同形成組合裝配體。
[0040]如圖4所示的:
[0041 ]第三固定臺301，該第三固定臺301套置在第三定子31的外面，第三固定臺301的檐口與第三定子31的外沿固定連接，本發(fā)明所提供的第三固定臺301的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與第三定子31的形狀相匹配。因此，第三定子31本體的全部或部分處于第三固定臺301內(nèi)；
[0042]在第三固定臺301的內(nèi)部還嵌入有第三動力驅(qū)動控制電路板3，該第三動力驅(qū)動控制電路板3固定在第三固定臺301內(nèi)壁上，或固定在第三定子31上；
[0043]第三固定臺301的中心部位通過第二空心連桿5與第二轉(zhuǎn)動臺202的中心部分固定相連。
[0044]第三轉(zhuǎn)動臺302，該第三轉(zhuǎn)動臺302被嵌入攝像裝置6的內(nèi)部，并處于攝像裝置6的重心上。該第三轉(zhuǎn)動臺302還套置在第三轉(zhuǎn)子32的外面，第三轉(zhuǎn)動臺302的檐口與第三轉(zhuǎn)子32的外沿固定連接，并實現(xiàn)與第三轉(zhuǎn)子32同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所提供的第三轉(zhuǎn)動臺302的形狀包括中空敞口圓柱、或中空敞口不規(guī)則柱體，優(yōu)選形狀與第三轉(zhuǎn)子32的形狀相匹配。因此，第三轉(zhuǎn)子32本體的全部或部分處于第三轉(zhuǎn)動臺302內(nèi)；
[0045]第三轉(zhuǎn)子32通過第三空心轉(zhuǎn)軸321與第三定子31轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使第三轉(zhuǎn)動臺302與第三固定臺301共同形成組合裝配體。
[0046]本發(fā)明所提供的第一轉(zhuǎn)動臺102、第二轉(zhuǎn)動臺202、以及第三轉(zhuǎn)動臺302三者分別處于三個彼此相互垂直的平面空間上，且上述三者均可在各自的平面空間上實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；
[0047]在第一動力驅(qū)動控制電路板1、第二動力驅(qū)動控制電路板2、以及第三動力驅(qū)動控制電路板3上均設(shè)置有進(jìn)線端子7與出線端子8;
[0048]—種通電電纜和通訊線纜穿過第一空心轉(zhuǎn)軸121與第一空心連桿4，將第一動力驅(qū)動控制電路板I與第二動力驅(qū)動控制電路板2之間實現(xiàn)電連接與通訊連接；
[0049]該通電電纜和通訊線纜還穿過第二空心轉(zhuǎn)軸221與第二空心連桿5，將第二動力驅(qū)動控制電路板2與第三動力驅(qū)動控制電路板3之間實現(xiàn)電連接與通訊連接。
[0050]在第一動力驅(qū)動控制電路板1、第二動力驅(qū)動控制電路板2、以及第三動力驅(qū)動控制電路板3上均設(shè)有電調(diào)模塊9，用以調(diào)節(jié)脈寬來實現(xiàn)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0051 ]在第一轉(zhuǎn)子12、第二轉(zhuǎn)子22、以及第三轉(zhuǎn)子32上還均設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度控制電路10。
[0052]本實用新型通過將所述第三轉(zhuǎn)動臺302嵌入到所述攝像裝置6內(nèi)，并作為轉(zhuǎn)軸直接帶動攝像裝置6轉(zhuǎn)動，在實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊的同時，還有效降低了第三轉(zhuǎn)子32的轉(zhuǎn)動能耗。
[0053]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 第一固定臺，套置于第一定子外，在其內(nèi)部嵌入有第一動力驅(qū)動控制電路板； 第一轉(zhuǎn)動臺，套置于第一轉(zhuǎn)子外，所述第一轉(zhuǎn)子通過第一空心轉(zhuǎn)軸與所述第一定子轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使所述第一轉(zhuǎn)動臺與所述第一固定臺共同形成組合裝配體； 第二固定臺，套置于第二定子外并通過第一空心連桿與所述第一轉(zhuǎn)動臺固定相連，在其內(nèi)部嵌入有第二動力驅(qū)動控制電路板； 第二轉(zhuǎn)動臺，套置于第二轉(zhuǎn)子外，所述第二轉(zhuǎn)子通過第二空心轉(zhuǎn)軸與所述第二定子轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使所述第二轉(zhuǎn)動臺與所述第二固定臺共同形成組合裝配體； 第三固定臺，套置于第三定子外并通過第二空心連桿與所述第二轉(zhuǎn)動臺固定相連，在其內(nèi)部嵌入有第三動力驅(qū)動控制電路板； 第三轉(zhuǎn)動臺，嵌入所述攝像裝置內(nèi)并套置于第三轉(zhuǎn)子外，所述第三轉(zhuǎn)子通過第三空心轉(zhuǎn)軸與所述第三定子轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而使所述攝像裝置、所述第三轉(zhuǎn)動臺、以及所述第三固定臺共同形成組合裝配體； 所述第一轉(zhuǎn)動臺、第二轉(zhuǎn)動臺、以及第三轉(zhuǎn)動臺三者分別處于三個彼此相互垂直的平面空間上，且上述三者均可在各自的平面空間上實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置內(nèi)嵌式三軸云臺系統(tǒng)，其特征在于:在所述第一動力驅(qū)動控制電路板、第二動力驅(qū)動控制電路板、以及第三動力驅(qū)動控制電路板上均設(shè)置有進(jìn)線端子與出線端子； 一種通電電纜和通訊線纜穿過所述第一空心轉(zhuǎn)軸與所述第一空心連桿，將所述第一動力驅(qū)動控制電路板與所述第二動力驅(qū)動控制電路板之間實現(xiàn)電連接與通訊連接； 該通電電纜和通訊線纜還穿過所述第二空心轉(zhuǎn)軸與所述第二空心連桿，將所述第二動力驅(qū)動控制電路板與所述第三動力驅(qū)動控制電路板之間實現(xiàn)電連接與通訊連接。
【文檔編號】G03B17/56GK205563047SQ201521018978
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月9日
【發(fā)明人】王鸝輝, 張牧涵, 王秦陽
【申請人】上海游族智能科技有限公司