一種小型三軸云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小型三軸云臺(tái)，包括第一快拆連接件(1)、第二快拆連接件(2)，固定螺絲(3)、減震架(4)、減震球(5)、Z軸電機(jī)座(6)、Z軸連接板(7)、Y軸電機(jī)(8)、相機(jī)座(9)、Y軸電機(jī)座(10)、Y軸連接板(11)、X軸電機(jī)座(12)、X軸連接板(13)、固定架(14)、X軸電機(jī)(15)、Z軸電機(jī)(16)，所述第一快拆連接件(1)安裝在第二快拆連接件(2)上，通過所述固定螺絲(3)固定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕巧，拆裝方便；結(jié)構(gòu)可調(diào)，可安裝重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相機(jī)；并能自動(dòng)調(diào)節(jié)三軸之間水平和垂直相對(duì)位置，保證良好的操作和使用性能。
【專利說明】
一種小型三軸云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于拍攝器材領(lǐng)域，特別涉及一種能夠適用不同小型相機(jī)尺寸的三軸云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于安裝相機(jī)的云臺(tái)普遍存在以下缺點(diǎn):功能單一、操作復(fù)雜、價(jià)格昂貴、構(gòu)圖模糊、安裝費(fèi)時(shí)，特別是對(duì)于適用于小型相機(jī)的云臺(tái)，其制造精度、操作和使用性能難以達(dá)到市場要求，因此需要進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:設(shè)計(jì)一種小型三軸云臺(tái)，使得結(jié)構(gòu)輕巧靈活，拆裝方便，可安裝重量小于300g、尺寸小于10x3x5mm的所有相機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種小型三軸云臺(tái)，包括第一快拆連接件1、第二快拆連接件2，固定螺絲3、減震架4、減震球5、Z軸電機(jī)座6、Z軸連接板7、Y軸電機(jī)8、相機(jī)座9、Y軸電機(jī)座10、Υ軸連接板114軸電機(jī)座124軸連接板13、固定架144軸電機(jī)15、2軸電機(jī)16，其中，所述第一快拆連接件I安裝在第二快拆連接件2上，通過所述固定螺絲3固定，所述第二快拆連接件2內(nèi)部安裝所述減震架4，在所述減震架4下方安裝四個(gè)減震球5，在所述第二快拆連接件2下方安裝所述Z軸電機(jī)座6，在所述Z軸電機(jī)座6里安裝Z軸電機(jī)16，在所述Z軸電機(jī)16主軸上安裝所述Z軸連接板7，所述Z軸連接板7上安裝所述Y軸電機(jī)座10并通過螺栓固定，在所述Y軸電機(jī)座10里安裝Y軸電機(jī)8，所述Y軸電機(jī)8主軸上安裝所述Y軸連接板11，在所述Y軸連接板11上安裝所述X軸電機(jī)座12，在所述X軸電機(jī)座12里安裝所述X軸電機(jī)15，在所述X軸電機(jī)15主軸上安裝所述X軸連接板13，所述X軸連接板13上安裝相機(jī)座9并通過固定架14固定。
[0005]所述Z軸電機(jī)座6、Χ軸電機(jī)座12、Υ軸電機(jī)座10、Ζ軸連接板7、Χ軸連接板13、Υ軸連接板11及相機(jī)座9均采用滑槽結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)滑槽距離可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸，以便安裝不同尺寸的相機(jī)。
[0006]所述第一快拆連接件I中間為螺紋結(jié)構(gòu)，可用螺釘將其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下來。
[0007]工作原理:將相機(jī)安裝在相機(jī)座9上，然后啟動(dòng)Z軸電機(jī)16、Υ軸電機(jī)8、Χ軸電機(jī)15，通過電路板自檢，檢測相機(jī)座9是否水平，然后X軸電機(jī)15通過調(diào)整X軸連接板13角度使相機(jī)座9與X軸保持平行，Y軸電機(jī)8調(diào)節(jié)Y軸連接板11角度，使相機(jī)座9與Y軸保持平行，Z軸電機(jī)16調(diào)節(jié)Z軸連接板7角度，使相機(jī)座9與Z軸保持垂直。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕巧，拆裝方便;結(jié)構(gòu)可調(diào)，可安裝重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相機(jī);并能自動(dòng)調(diào)節(jié)三軸之間水平和垂直相對(duì)位置，保證良好的操作和使用性能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型組合裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型第一快拆連接件I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型第二快拆連接件2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，一種小型三軸云臺(tái)，包括第一快拆連接件1、第二快拆連接件2，固定螺絲3、減震架4、減震球5、Z軸電機(jī)座6、Z軸連接板7、Y軸電機(jī)8、相機(jī)座9、Y軸電機(jī)座10、Y軸連接板11、Χ軸電機(jī)座12、Χ軸連接板13、固定架14、Χ軸電機(jī)15、Ζ軸電機(jī)16，其中，所述第一快拆連接件I安裝在第二快拆連接件2上，通過所述固定螺絲3固定，所述第二快拆連接件2內(nèi)部安裝所述減震架4，在所述減震架4下方安裝四個(gè)減震球5，在所述第二快拆連接件2下方安裝所述Z軸電機(jī)座6，在所述Z軸電機(jī)座6里安裝Z軸電機(jī)16，在所述Z軸電機(jī)16主軸上安裝所述Z軸連接板7，所述Z軸連接板7上安裝所述Y軸電機(jī)座10并通過螺栓固定，在所述Y軸電機(jī)座10里安裝Y軸電機(jī)8，所述Y軸電機(jī)8主軸上安裝所述Y軸連接板11，在所述Y軸連接板11上安裝所述X軸電機(jī)座12，在所述X軸電機(jī)座12里安裝所述X軸電機(jī)15，在所述X軸電機(jī)15主軸上安裝所述X軸連接板13，所述X軸連接板13上安裝相機(jī)座9并通過固定架14固定。
[0014]所述Z軸電機(jī)座6、Χ軸電機(jī)座12、Υ軸電機(jī)座10、Ζ軸連接板7、Χ軸連接板13、Υ軸連接板11及相機(jī)座9均采用滑槽結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)滑槽距離可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸，以便安裝不同尺寸的相機(jī)。
[0015]如圖2所示，所述第一快拆連接件I中間為螺紋結(jié)構(gòu)，可用螺釘將其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下來。
[0016]圖3為第二快拆連接件2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]工作原理:將相機(jī)安裝在相機(jī)座9上，然后啟動(dòng)Z軸電機(jī)16、Υ軸電機(jī)8、Χ軸電機(jī)15，通過電路板自檢，檢測相機(jī)座9是否水平，然后X軸電機(jī)15通過調(diào)整X軸連接板13角度使相機(jī)座9與X軸保持平行，Y軸電機(jī)8調(diào)節(jié)Y軸連接板11角度，使相機(jī)座9與Y軸保持平行，Z軸電機(jī)16調(diào)節(jié)Z軸連接板7角度，使相機(jī)座9與Z軸保持垂直。
[0018]以上實(shí)施例僅用來說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非用以局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，故凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型三軸云臺(tái)，其特征在于，包括第一快拆連接件(I)、第二快拆連接件(2)，固定螺絲(3)、減震架(4)、減震球(5)、Z軸電機(jī)座(6)、Z軸連接板(7)、Y軸電機(jī)(8)、相機(jī)座(9)、Y軸電機(jī)座(10)、Υ軸連接板(11)、Χ軸電機(jī)座(12)、Χ軸連接板(13)、固定架(14)、Χ軸電機(jī)(15)、Ζ軸電機(jī)(16)，其中，所述第一快拆連接件(I)安裝在第二快拆連接件(2)上，通過所述固定螺絲(3)固定，所述第二快拆連接件(2)內(nèi)部安裝所述減震架(4)，在所述減震架(4)下方安裝四個(gè)減震球(5)，在所述第二快拆連接件(2)下方安裝所述Z軸電機(jī)座(6)，在所述Z軸電機(jī)座(6)里安裝Z軸電機(jī)(16)，在所述Z軸電機(jī)(16)主軸上安裝所述Z軸連接板(7)，所述Z軸連接板(7)上安裝所述Y軸電機(jī)座(10)并通過螺栓固定，在所述Y軸電機(jī)座(10)里安裝Y軸電機(jī)(8)，所述Y軸電機(jī)(8)主軸上安裝所述Y軸連接板(11)，在所述Y軸連接板(11)上安裝所述X軸電機(jī)座(12)，在所述X軸電機(jī)座(12)里安裝所述X軸電機(jī)(15)，在所述X軸電機(jī)(15)主軸上安裝所述X軸連接板(13)，所述X軸連接板(13)上安裝相機(jī)座(9)并通過固定架(14)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型三軸云臺(tái)，其特征在于，所述Z軸電機(jī)座(6)、Χ軸電機(jī)座(12)、Y軸電機(jī)座(1)、Z軸連接板(7)、X軸連接板(13)、Y軸連接板(II)及相機(jī)座(9)均采用滑槽結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型三軸云臺(tái)，其特征在于，所述第一快拆連接件(I)中間為螺紋結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16M11/12GK205447155SQ201620245717
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】吳敏, 嚴(yán)曉軍, 劉萍
【申請(qǐng)人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院