一種搭載攝像機的三軸云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種搭載攝像機的裝置，具體的涉及一種搭載攝像機的三軸云臺O
【背景技術】
[0002]隨著我國無人機技術的發(fā)展，無人機航拍已成為無人機的一項重要應用。以其機動靈活，操作方便，成本低廉的優(yōu)勢在影視拍攝，低空偵察，電力巡線，交通巡查等方面廣泛應用。其搭載的各類成像設備，都需要相應的增穩(wěn)云臺來隔離飛行器的飛行震動對成像的影響。增穩(wěn)云臺的工作原理是將MU傳感器安裝在所需穩(wěn)定的成像設備上實時感知其姿態(tài)，并返饋給控制板，電機接收控制板發(fā)出的指令轉(zhuǎn)動。成像設備實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，即實現(xiàn)增穩(wěn)載體穩(wěn)定畫面的作用。由于成像設備和其所適配的云臺多為一對一的匹配關系，現(xiàn)有的云臺多為專業(yè)單反或運動攝像頭設計以滿足大多數(shù)場合下的航拍要求。其他一些成像設備就沒有云臺配備，因此也就不能良好的應用在飛行器航拍領域。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供以一種搭載攝像機的三軸云臺，可以搭載多種成像設備實現(xiàn)360°航拍效果。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種搭載攝像機的三軸云臺，包括懸掛架、星形板、主體頂板、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰電機、俯仰機構(gòu)、橫滾電機和橫滾機構(gòu)，所述懸掛架安裝在所述星形板的頂面上，所述星形板上設有多個用來安裝橡膠減震球的槽孔，所述主體頂板的頂面通過多個所述橡膠減震球安裝在所述星形板的底面下方，所述旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在所述主體頂板的底面上，所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端固定安裝有所述俯仰電機，所述俯仰電機的俯仰軸與所述俯仰機構(gòu)的一端相連，所述俯仰機構(gòu)的另一端固定安裝有所述橫滾電機，所述橫滾電機的橫滾軸與所述橫滾機構(gòu)的一端連接，所述橫滾機構(gòu)的另一端安裝有攝像機芯，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括接收機和控制板，所述接收機與所述控制板的輸入端相連，所述控制板的輸出端均分別與所述旋轉(zhuǎn)電機、俯仰電機和橫滾電機相連，所述接收機還與所述變像機芯的無線轉(zhuǎn)換控制器相連。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種搭載攝像機的三軸云臺通過遙控操作，控制板控制旋轉(zhuǎn)電機、俯仰電機和橫滾電機的運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機、俯仰電機和橫滾電機的配合實現(xiàn)攝像機的360°拍攝;另一方面遠程遙控操作通過接收機將控制攝像機芯的命令傳給變焦攝像機實現(xiàn)變焦、拍照和錄像燈動作;本實用新型能夠保證攝像機芯動作平穩(wěn)，橡膠減震球的增穩(wěn)減震效果良好，使得成像清晰沒有震動波紋，從而使本實用新型在無人飛行器上得到良好的應用。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述星形板為六角星形板，在所述星形板的每個角上均分別設有2個安裝所述橡膠減震球的槽孔，所述主體頂板通過12個所述橡膠減震球安裝在所述星形板的底面的下方。
[0008]進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤和旋轉(zhuǎn)豎臂，所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)圓盤相連，并可帶動旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)豎臂的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)圓盤一側(cè)的底面上，所述旋轉(zhuǎn)豎臂的另一端固定安裝有所述俯仰電機。
[0009]進一步，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的邊緣均勻的設有固定安裝保護罩的螺絲孔。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是:保護罩可以保護云臺內(nèi)部線路及動力傳動組件，有效隔絕飛行時的風阻對傳動的消耗，排除外界環(huán)境對保護罩內(nèi)各元件器件的破壞及提高殼體內(nèi)部元器件的使用壽命。
[0011]進一步，所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)置有滑環(huán)，所述攝像機芯的視頻和電源信號線均由所述滑環(huán)引出。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是:所述攝像機芯的視頻和電源信號線均由所述滑環(huán)引出，可以避免旋轉(zhuǎn)電機在任意轉(zhuǎn)動時，視頻和電源信號線不會繞線，從而實現(xiàn)連續(xù)360度無限制旋轉(zhuǎn)。
[0013]進一步，所述俯仰機構(gòu)包括第一俯仰臂和第二俯仰臂，所述俯仰電機的俯仰軸與所述第一俯仰臂的一端連接，所述第二俯仰臂的一端固定在所述第一俯仰臂的另一端上，所述第二俯仰臂的另一端上固定安裝有所述橫滾電機。
[0014]進一步，所述橫滾機構(gòu)為由第一橫滾臂和第二橫滾臂組成的L型板，所述橫滾電機的橫滾軸與所述第一橫滾臂相連，所述攝像機芯安裝在所述第二橫滾臂上。
[0015]進一步，所述橫滾機構(gòu)上還設有角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制板的輸入端相連，所述第二橫滾臂內(nèi)設有一中空型腔，所述角度傳感器位于所述第二橫滾臂內(nèi)的中空型腔中。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是:角度傳感器感知攝像機的實時姿態(tài)并返饋給控制板，當攝像機偏離預定位置時，角度傳感器感知偏離角度并由相對應的電機驅(qū)動進行矯正，因此攝像機在方向、俯仰、橫滾三個方向上可以保持穩(wěn)定。
[00?7]進一步，所述搭載攝像機芯的三軸云臺的整體重量范圍為300g?500g。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是:本實用新型的輕量化設計貫穿于整個結(jié)構(gòu)，其設計重量不超過500g，這種輕量化設計提高多旋翼飛行器的續(xù)航時間。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種搭載攝像機的三軸云臺的內(nèi)部的第一側(cè)視圖；
[0020]圖2為本實用新型一種搭載攝像機的三軸云臺的內(nèi)部的第二側(cè)視圖；
[0021]圖3為本實用新型一種搭載攝像機的三軸云臺的整體外觀圖。
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0023]1、懸掛架，2、星形板，3、主體頂板，4、旋轉(zhuǎn)電機，5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，6、俯仰電機，7、俯仰機構(gòu)，8、橫滾電機，9、橫滾機構(gòu)，10、橡膠減震球，11、攝像機芯，12、控制機構(gòu)，13、旋轉(zhuǎn)圓盤，14、旋轉(zhuǎn)豎臂，15、第一俯仰臂，16、第二俯仰臂，17、第一橫滾臂，18、第二橫滾臂，19、保護罩。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，一種搭載攝像機的三軸云臺，包括懸掛架1、星形板2、主體頂板3、旋轉(zhuǎn)電機4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、俯仰電機6、俯仰機構(gòu)7、橫滾電機8和橫滾機構(gòu)9。
[0026]所述懸掛架I安裝在所述星形板2的頂面上，所述星形板2上設有多個用來安裝橡膠減震球10的槽孔，所述主體頂板3的頂面通過多個所述橡膠減震球10安裝在所述星形板2的底面下方;所述星形板2為六角星形板，在所述星形板2的每個角上均分別設有2個安裝所述橡膠減震球10的槽孔，每個角上的2個槽孔沿六角星板徑向排列，所述主體頂板3通過12個所述橡膠減震球10安裝在所述星形板2的底面的下方。
[0027]所述旋轉(zhuǎn)電機4固定安裝在所述主體頂板3的底面上，所述旋轉(zhuǎn)電機4的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的另一端固定安裝有所述俯仰電機6，所述旋轉(zhuǎn)電機4的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)置有滑環(huán)，所述攝像機芯11的視頻和電源信號線均由所述滑環(huán)引出;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)圓盤13和旋轉(zhuǎn)豎臂14，所述旋轉(zhuǎn)電機4的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)圓盤13相連，并可帶動旋轉(zhuǎn)圓盤13轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)圓盤13的邊緣均勻的設有固定安裝保護罩19的螺絲孔，所述旋轉(zhuǎn)豎臂14的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)圓盤13—側(cè)的底面上，即旋轉(zhuǎn)豎臂14安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤13底面的非中心位置，所述旋轉(zhuǎn)豎臂14的另一端固定安裝有所述俯仰電機6;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5上設有控制機構(gòu)12，所述控制機構(gòu)12包括接收機和控制板，所述接收機與所述控制板的輸入端