動(dòng)力源的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力源。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]對(duì)于手拋無(wú)人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的手拋無(wú)人機(jī)通常在機(jī)身上預(yù)留一安置空間，用于安裝帶動(dòng)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)裝置，然而，該安置空間安裝電動(dòng)裝置后，往往形成一封閉區(qū)域。也即，電動(dòng)裝置在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中無(wú)法對(duì)外散熱，使得電動(dòng)裝置內(nèi)部的電動(dòng)器件極易因溫度過(guò)高而燒毀，引發(fā)安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力源，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中安裝在機(jī)身上的電動(dòng)裝置因散熱性能差而導(dǎo)致的電動(dòng)裝置內(nèi)部的電動(dòng)器件，極易因溫度過(guò)高而燒毀，繼而引發(fā)安全事故的技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力源，應(yīng)用于手拋無(wú)人機(jī)，所述手拋無(wú)人機(jī)包括機(jī)身；所述動(dòng)力源包括:電調(diào)倉(cāng)，所述電調(diào)倉(cāng)呈空心筒狀，并固定于所述機(jī)身上；電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉(cāng)固定連接，且所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相通；其中，所述電調(diào)倉(cāng)的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過(guò)流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉(cāng)進(jìn)行冷卻。
[0006]可選的:所述電調(diào)倉(cāng)與所述機(jī)身之間的固定連接是焊接或者一體成型；和/或，所述電機(jī)倉(cāng)與所述電調(diào)倉(cāng)之間的固定連接時(shí)焊接或者一體成型。
[0007]有益效果:
[0008]本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)力源，通過(guò)將動(dòng)力源的電調(diào)倉(cāng)和電機(jī)倉(cāng)設(shè)計(jì)成空心筒狀，且所述電調(diào)倉(cāng)的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)的筒口口徑，實(shí)現(xiàn)了所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過(guò)流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉(cāng)進(jìn)行冷卻，解決了現(xiàn)有技術(shù)中安裝在機(jī)身上的電動(dòng)裝置因散熱性能差而導(dǎo)致的電動(dòng)裝置內(nèi)部的電動(dòng)器件，極易因溫度過(guò)高而燒毀，繼而引發(fā)安全事故的技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力源應(yīng)用于手拋無(wú)人機(jī)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1的右視圖；
[0013]圖4為圖1的左視圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力源應(yīng)用于手拋無(wú)人機(jī)時(shí)的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為圖5中動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力源應(yīng)用于手拋無(wú)人機(jī)時(shí)，手拋無(wú)人機(jī)中電路控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖8為圖1中拆掉裝卸門(mén)后的手拋無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9為圖4中收斂端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]【附圖說(shuō)明】:
[0020]機(jī)身-1，中間段-11，第一側(cè)段-12，第二側(cè)段-13 ;
[0021]機(jī)尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223 ；
[0022]動(dòng)力源-3，電調(diào)倉(cāng)-31，電機(jī)倉(cāng)-32，電調(diào)-33，電機(jī)-34，旋翼-35，通風(fēng)區(qū)域-36 ；
[0023]鏡頭倉(cāng)-4，頭部-41，倉(cāng)體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門(mén)-422，連接端-431，收斂端-432 ；
[0024]緩沖墊5。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話(huà)說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0026]同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種動(dòng)力源，通過(guò)將動(dòng)力源的電調(diào)倉(cāng)和電機(jī)倉(cāng)設(shè)計(jì)成空心筒狀，且所述電調(diào)倉(cāng)的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)的筒口口徑，實(shí)現(xiàn)了所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過(guò)流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉(cāng)進(jìn)行冷卻，解決了現(xiàn)有技術(shù)中安裝在機(jī)身上的電動(dòng)裝置因散熱性能差而導(dǎo)致的電動(dòng)裝置內(nèi)部的電動(dòng)器件，極易因溫度過(guò)高而燒毀，繼而引發(fā)安全事故的技術(shù)缺陷。
[0028]下面，為了對(duì)本實(shí)用新型提供的動(dòng)力源做詳細(xì)說(shuō)明，以支持本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，首先，本實(shí)用新型實(shí)施例先對(duì)應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力源的手拋無(wú)人機(jī)做詳細(xì)說(shuō)明，以對(duì)動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)、應(yīng)用做輔助說(shuō)明。
[0029]具體而言，請(qǐng)參閱圖1-2，上述手拋無(wú)人機(jī)包括:機(jī)身1、機(jī)尾2、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力源3、鏡頭倉(cāng)4和柔性緩沖墊5。
[0030]對(duì)于機(jī)身I而言，
[0031]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1-2，為了使得當(dāng)手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，同時(shí)當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無(wú)法修復(fù)時(shí)，也可以對(duì)應(yīng)的拆除無(wú)法修復(fù)的部位，即對(duì)無(wú)法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可。作為優(yōu)選，所述機(jī)身I至少可以包括:中間段11、第一側(cè)段12和第二側(cè)段13。且所述中間段11的兩側(cè)(可以理解為是圖2中所示的中間段11的左右兩側(cè))分別對(duì)應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間。也即，中間段11的左側(cè)與第一側(cè)段12可拆卸式連接，中間段11的右側(cè)與第二側(cè)段13可拆卸式連接。這樣即可實(shí)現(xiàn)中間段11、第一側(cè)段12和第二側(cè)段13三者之間可隨意拆卸，具有維修操作簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn)。
[0032]對(duì)于機(jī)尾2而言，
[0033]請(qǐng)參閱圖1-2并結(jié)合圖3-4所示，為了保證手拋無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的整機(jī)穩(wěn)定性，使得機(jī)身I的重心平穩(wěn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)尾2固定于所述中間段11的中間部位，可如圖2中所示的中間段11的后方中間部位。
[0034]進(jìn)一步地，機(jī)尾2至少包括:尾翼21和支撐桿22。其中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212。支撐桿22包括固定端221、拆卸端222和桿身223。
[0035]具體來(lái)說(shuō)，可如圖1或2所示，固定端221、拆卸端222可以理解為桿身223的兩個(gè)對(duì)立端。S卩，固定端221是桿身223靠近機(jī)身I的一端，使得桿身223通過(guò)固定端221與中間段11固定連接；拆卸端222是桿身223靠近機(jī)尾2的一端，使得桿身223通過(guò)拆卸端222與機(jī)尾2可拆卸式固定連接。當(dāng)然，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212，也就使得所述第一梯形板211的一側(cè)與所述拆卸端222的一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的左邊)可拆卸式連接，所述第二梯形板212的一側(cè)與所述拆卸端222的另一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的右邊)可拆卸式連接。通過(guò)可拆卸連接的方式使得第一梯形板211、第二梯形板212和拆卸端222之間可拆卸，便于機(jī)尾2的組裝、維修簡(jiǎn)單方便。
[0036]值得一提的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一梯形板211和第二梯形板212的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)尾均采用倒T尾或者T尾的設(shè)計(jì)形式，然而，倒T尾這種結(jié)構(gòu)(支撐桿與水平的尾翼在同一平面上)使得水平尾翼的舵面表現(xiàn)極易受到流經(jīng)主翼氣流的干擾，同時(shí)T尾的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)對(duì)于機(jī)身尾部的結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度要求會(huì)更高，即不得不在機(jī)尾上增加重量，且尾翼呈T尾設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)也使得手拋無(wú)人機(jī)在低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，容易因流經(jīng)主翼的紊亂氣流而造成水平尾翼的失速或喪失舵面效應(yīng)。而本實(shí)用新型實(shí)施例提供的由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構(gòu)成的呈V型結(jié)構(gòu)的V型尾翼21，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，效率優(yōu)於傳統(tǒng)的倒T尾和T尾，且V尾結(jié)構(gòu)的尾翼21阻力小、降落不容易損壞，特別適用於小轉(zhuǎn)彎需求的無(wú)人機(jī)(例如手拋無(wú)人機(jī))，轉(zhuǎn)彎能量管理更具有優(yōu)勢(shì)。
[0037]當(dāng)然，為了合理的確定第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的度數(shù)，且在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中更加靈活的對(duì)第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，第一梯形板211和第二梯形板212與拆卸端222之間的連接可以是活動(dòng)連接。S卩，通過(guò)活動(dòng)連接的方式使得第一梯形板211和第二梯形板212相對(duì)于桿身223可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之間的活動(dòng)連