一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物料轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]上料裝置是一種將物料從一個生產(chǎn)工序轉(zhuǎn)移到另一個生產(chǎn)工序上的裝置。常見的上料裝置有輸送帶,運料小車等,這類裝置往往適用于大批量轉(zhuǎn)運物料的場合,對于單個工件的移取便無法發(fā)揮其功能了?,F(xiàn)有技術(shù)中,對單個工件連續(xù)取料的做法均采用機械手,并結(jié)合三軸導(dǎo)軌實現(xiàn)。具體過程是機械手夾取工件后,按照程序設(shè)定的要求,分別在X、Y、Z三個方向運動實現(xiàn)物料的跨維度轉(zhuǎn)移。然而該種方法不僅需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的三軸裝置,而且還需要設(shè)定特定的程序。這就帶來了諸多使用上的弊端,如需要安排會編譯程序的技術(shù)員來完成程序的編譯;需要分別設(shè)置提供三個方向的運動動力源,增加了設(shè)備的復(fù)雜性,不利于維護并增大故障率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提出了一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,僅需要一個動力源便可以實現(xiàn)物料的空間轉(zhuǎn)移。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置;供料裝置包括振動盤和與振動盤連接的直振器;第一移料裝置包括含有能往復(fù)運動的活動單元的移料導(dǎo)軌和安裝該活動單元上的取料臺;第二移料裝置包括機架,安裝在機架上的移料單元和控制移料單元的電機;移料單元包括豎直安裝在機架上的固定板,位于固定板前側(cè)面的擺臂,水平安裝在固定板上的水平導(dǎo)軌,滑動套裝在水平導(dǎo)軌上的滑塊,以及滑動套裝在該滑塊上的豎直導(dǎo)軌;擺臂的一端與電機的輸出端連接,另一端與豎直導(dǎo)軌鉸接;電機能夠帶動擺臂轉(zhuǎn)動實現(xiàn)滑塊的水平移動;在豎直導(dǎo)軌的下端還安裝有夾料機構(gòu);取料臺能分別與直振器的出口處和夾料機構(gòu)對齊。
[0005]優(yōu)選的,固定板和擺臂之間還設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上開設(shè)一個半圓槽,擺臂上設(shè)有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿位于該半圓槽中。
[0006]優(yōu)選的,夾料機構(gòu)包括固定座,安裝在固定座上的氣動爪。
[0007]優(yōu)選的,導(dǎo)向板上還安裝有兩個對稱的限位桿,在豎直導(dǎo)軌上安裝一個限位頭,限位桿能夠通過限位頭限制豎直導(dǎo)軌在水平方向的移動。
[0008]優(yōu)選的,氣動爪滑動安裝在固定座上,氣動爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動。
[0009]優(yōu)選的,取料臺上有5個取料口,每個取料口上水平設(shè)置一個氣動夾。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
1.通過十字結(jié)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)軌和滑塊實現(xiàn)了單動力源跨維移料的功能。
[0011]2.通過導(dǎo)桿和半圓槽能夠使擺臂轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定。
[0012]3.采用氣動爪能夠?qū)崿F(xiàn)快速抓料,提高了抓料過程的效率。
[0013]4.限位桿能夠限制豎直導(dǎo)軌在允許行程內(nèi)實現(xiàn)移料,確保了移料的穩(wěn)定性和可靠性。
[0014]5.氣動爪滑動設(shè)置,能夠使氣動爪進一步下降以便達(dá)到取料高度,消除了因豎直導(dǎo)軌長度不夠而導(dǎo)致的無法取料的影響。
[0015]6.多個工位避免了單個取料效率低下的問題,提高了取料效率,節(jié)省了活動單元的移動行程。
【附圖說明】
[0016]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖;
附圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)前視圖;
附圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖;
附圖4是本發(fā)明中第一移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖5是本發(fā)明中第一移料裝置的結(jié)構(gòu)前視圖;
附圖6是圖5中A-A向剖視圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
I振動盤;2直振器;3移料導(dǎo)軌;4活動單元;5機架;6固定板;7導(dǎo)向板;7.1半圓槽;8氣動爪;9固定座;10豎直導(dǎo)軌;11限位桿;12限位頭;13控制單元;14擺臂;15電機;16水平導(dǎo)軌;17滑塊;18導(dǎo)桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步詳細(xì)描述,但本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0019]如圖1至6所示,一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置。
[0020]具體的,供料裝置包括振動盤I和與振動盤I連接的直振器2。
[0021]第一移料裝置包括含有能往復(fù)運動的活動單元4的移料導(dǎo)軌3和安裝該活動單元4上的取料臺。取料臺上有5個取料口,每個取料口處水平設(shè)置氣動夾,能夠?qū)⒐ぜA住。
[0022]第二移料裝置包括機架5,安裝在機架5上的移料單元和控制移料單元的電機15。移料單元包括固定板6、導(dǎo)向板7、擺臂14、水平導(dǎo)軌16、豎直導(dǎo)軌10、滑塊17和限位桿11。固定板6豎直安裝在機架5上,導(dǎo)向板7安裝在固定板6的板面上,導(dǎo)向板7上開設(shè)有半圓槽7.1。水平導(dǎo)軌16安裝在固定板6上,水平導(dǎo)軌16上滑動安裝有滑塊17,該滑塊17上還滑動安裝有豎直導(dǎo)軌10。擺臂14位于導(dǎo)向板7的前側(cè),電機15的輸出端穿過固定板6和導(dǎo)向板7向外突出,擺臂14的一端與輸出端連接,另一端與豎直導(dǎo)軌10鉸接。擺臂14上還設(shè)有導(dǎo)桿18,導(dǎo)桿18上套裝導(dǎo)輪(未示出),導(dǎo)桿18位于半圓槽7.1中,導(dǎo)輪與半圓槽的槽壁接觸。電機15轉(zhuǎn)動時帶動擺臂14轉(zhuǎn)動,繼而帶動滑塊17同時沿豎直和水平方向運動。豎直導(dǎo)軌10的下端還安裝有夾料機構(gòu),夾料機構(gòu)包括固定座9和滑動安裝在固定座9上的氣動爪8。取料臺在移動時能分別與直振器2的出口處和夾料機構(gòu)對齊。機架5上還安裝有控制單元13,控制單元13與電機15電連接,通過人工操作實現(xiàn)控制電機15的啟停等動作。
[0023]此外,導(dǎo)向板7上還安裝有兩個對稱的限位桿11,在豎直導(dǎo)軌10上安裝一個限位頭12,限位桿11能夠通過限位頭12限制豎直導(dǎo)軌10在水平方向的移動。
[0024]在運行時,振動盤I和直振器2將工件連續(xù)移動到第一移料裝置處,此時取料臺的第一個取料口與直振器2的出口對齊,工件進入該取料口后被氣動夾夾住,此時取料臺向前移動一段距離使第二個取料口與直振器2的出口對齊,重復(fù)該過程直至5個取料口里均有工件后取料臺向前移動到第二移料裝置處。此時電機15工作帶動擺臂14向一側(cè)偏轉(zhuǎn),滑臺在導(dǎo)軌約束下向水平導(dǎo)軌16的一端移動,同時使得豎直導(dǎo)軌10向下移動,直至氣動爪8位于第一個取料口的正上方,此時氣動爪8工作將工件夾住。此時,電機15反向轉(zhuǎn)動帶動擺臂14回轉(zhuǎn),氣動爪8提起工件并向相反的方向移動,直至移動到下一工序的進料口處再將工件放下,然后重復(fù)該過程直到5個工件全部被取走,活動單元4復(fù)位進行第二次取料。
[0025]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式,但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置; 供料裝置包括振動盤和與振動盤連接的直振器; 第一移料裝置包括含有能往復(fù)運動的活動單元的移料導(dǎo)軌和安裝該活動單元上的取料臺; 第二移料裝置包括機架,安裝在機架上的移料單元和控制移料單元的電機;移料單元包括豎直安裝在機架上的固定板,位于固定板前側(cè)面的擺臂,水平安裝在固定板上的水平導(dǎo)軌,滑動套裝在水平導(dǎo)軌上的滑塊,以及滑動套裝在該滑塊上的豎直導(dǎo)軌;擺臂的一端與電機的輸出端連接,另一端與豎直導(dǎo)軌鉸接;電機能夠帶動擺臂轉(zhuǎn)動實現(xiàn)滑塊的水平移動;在豎直導(dǎo)軌的下端還安裝有夾料機構(gòu);取料臺能分別與直振器的出口處和夾料機構(gòu)對齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:固定板和擺臂之間還設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上開設(shè)一個半圓槽,擺臂上設(shè)有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿位于該半圓槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:夾料機構(gòu)包括固定座,安裝在固定座上的氣動爪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:導(dǎo)向板上還安裝有兩個對稱的限位桿,在豎直導(dǎo)軌上安裝一個限位頭,限位桿能夠通過限位頭限制豎直導(dǎo)軌在水平方向的移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:氣動爪滑動安裝在固定座上,氣動爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:取料臺上有5個取料口,每個取料口上水平設(shè)置一個氣動夾。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于單動力源實現(xiàn)自動上料的裝置,其特征在于:包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置;供料裝置包括振動盤和與振動盤連接的直振器;第一移料裝置包括含有能往復(fù)運動的活動單元的移料導(dǎo)軌和安裝該活動單元上的取料臺;第二移料裝置包括機架,安裝在機架上的移料單元和控制移料單元的電機。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:通過十字結(jié)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)軌和滑塊實現(xiàn)了單動力源跨維移料的功能。通過導(dǎo)桿和半圓槽能夠使擺臂轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定。采用氣動爪能夠?qū)崿F(xiàn)快速抓料,提高了抓料過程的效率。限位桿能夠限制豎直導(dǎo)軌在允許行程內(nèi)實現(xiàn)移料,確保了移料的穩(wěn)定性和可靠性。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/90
【公開號】CN105083983
【申請?zhí)枴緾N201510529275
【發(fā)明人】周建榮
【申請人】蘇州金牛精密機械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月26日