本實用新型涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種體積小便于移動和被定位的一種智能跟隨系統(tǒng)里的移動載體。

背景技術(shù)：

在科技高速發(fā)展時代，計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)迅速發(fā)展，為了提高控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)能力，控制界陸續(xù)將人工智能技術(shù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)；加上人們對電子科技產(chǎn)品的依賴性越來越強烈，市場對創(chuàng)新性的產(chǎn)品需求日益增加，從而促進了智能電子產(chǎn)品的井噴式發(fā)展；定位跟隨系統(tǒng)作為目前智能控制技術(shù)領(lǐng)域里研究方向已經(jīng)陸續(xù)被應(yīng)用在現(xiàn)代社會，成熟可靠的定位跟隨系統(tǒng)安裝在不同在載體上用于于不同的領(lǐng)域會給人們的工作或生活帶來極大的便利，應(yīng)用在日常生活中，會給人們帶來更舒適方便的現(xiàn)代化高質(zhì)量生活，應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，會給生產(chǎn)帶來更大的便利和提高自動化程度。

雖然現(xiàn)在市場上有許多跟隨系統(tǒng)，比如：TurtleBot移動機器人用Kinect體感攝像頭來實現(xiàn)載物小車自動跟著人走，但其缺點是不能夠確定唯一目標，若在稍微多人的地方，其系統(tǒng)就不能精確地跟隨著目標，很容易受其他人的干擾，使其失效；再如申請?zhí)枮?01510068427.X，名稱為一種基于超聲波和藍牙的跟隨機器人定位裝置的中國發(fā)明專利中公開了一種定位裝置，在超聲波雷達的作用下掃描周圍物體的信息以及通過藍牙連接并跟隨所規(guī)劃區(qū)域的行走，但是，該定位裝置僅能通過規(guī)劃的路線行走，行走范圍極其受限，當手持設(shè)備放下時，載物小車也停止受控，其控制方式亦不易控制，其次超聲波通過向四周發(fā)出聲波以及聲波的反饋來實現(xiàn)自動跟隨目標，還是存在不能精確跟隨著唯一目標的缺陷，一旦在人多的場景，其跟隨系統(tǒng)就不能正常工作了；還有一種根據(jù)紅外發(fā)射和接收來實現(xiàn)自動跟隨也是存在此問題，因此現(xiàn)有的跟隨系統(tǒng)應(yīng)用起來還是有較大局限的，還存在一定的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前智能跟隨系統(tǒng)里移動終端體積大不便于移動和難以唯一定位的缺陷，本實用新型旨在提供移動終端，更具體的是一種智能跟隨系統(tǒng)里的移動載體。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能跟隨系統(tǒng)里的移動載體，所述的移動載體包括外殼和內(nèi)腔，內(nèi)腔里集成安裝有移動反饋系統(tǒng)，所述的移動反饋系統(tǒng)主要包括三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器模塊、三軸磁場傳感器模塊和控制器，其中三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器模塊、三軸磁場傳感器模塊分別與控制器連接，控制器里嵌入安裝有WIFI模塊。

所述的移動載體可進行人為式攜帶移動或被動式移動。

控制器為帶多串口的STM32控制器。

所述的WIFI模塊可以與移動反饋系統(tǒng)的WIFI模塊進行唯一連接。

本實用新型的有益效果是：移動載體可以根據(jù)使用的領(lǐng)域不同，可以設(shè)置成任意形狀，以配合使用的需要，由于系統(tǒng)所涉及的零部件體積小巧，所以可以集成一個精巧的佩戴飾品，方便進行被動式移動或隨身攜帶；另外采用的WIFI模塊傳輸數(shù)據(jù)塊，抗外界干擾強，方便被唯一定位反饋數(shù)據(jù)及時和精準，移動時方便跟隨系統(tǒng)對其進行準確定位和跟隨，整體零件少，模塊搭配合理，造價低。

附圖說明

圖1是本實用新型的邏輯連接原理示意圖。

1-移動反饋系統(tǒng)，11-三軸陀螺儀，12-加速度傳感器模塊，13-磁場傳感器模塊，2-控制器，3-WIFI模塊。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

一種智能跟隨系統(tǒng)里的移動載體，所述的移動載體包括外殼和內(nèi)腔，移動載體可進行人為式攜帶移動或被動式移動，內(nèi)腔里集成安裝有移動反饋系統(tǒng)1，所述的移動反饋系統(tǒng)1主要包括三軸陀螺儀11、三軸加速度傳感器模塊12、三軸磁場傳感器模塊13和控制器2，其中三軸陀螺儀11、三軸加速度傳感器模塊12、三軸磁場傳感器模塊13分別與控制器2連接，控制器2里嵌入安裝有WIFI模塊3，控制器2為帶多串口的STM32控制器2，WIFI模塊3可以與移動反饋系統(tǒng)1的WIFI模塊3進行唯一連接；移動載體可以根據(jù)使用的領(lǐng)域不同，可以設(shè)置成任意形狀，以配合使用的需要，由于系統(tǒng)所涉及的零部件體積小巧，所以可以集成一個精巧的佩戴飾品，方便進行被動式移動或隨身攜帶；另外采用的WIFI模塊3傳輸數(shù)據(jù)塊，抗外界干擾強，方便被唯一定位反饋數(shù)據(jù)及時和精準，移動時方便跟隨系統(tǒng)對其進行準確定位和跟隨，整體零件少，模塊搭配合理，造價低。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。