T型電動云臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可以架在三腳架、小型攝像搖臂上的T型電動云臺。包括左右搖攝組件、T型電動云臺連接組件、上下?lián)u攝組件、T型電動云臺控制組件。所述的左右搖攝組件包括電機安裝座和左右搖攝行星齒輪減速電機；所述的T型電動云臺連接組件包括T型電動云臺連接件，滑流盤和碳刷架；所述的上下?lián)u攝組件包括上下?lián)u攝行星齒輪減速電機和L型支架。本發(fā)明主要是利用直流電機可調速，運轉平穩(wěn)的特性，來克服在攝像搖攝的過程中人的動作不平穩(wěn)的不足。本發(fā)明采用直流電供電、遙控控制，攝像師可以很方便的控制T型電動云臺，進一步控制攝像機的搖攝拍攝。通過發(fā)明進行攝像機的搖攝拍攝，圖像畫面質量大大提高，結構簡單、容易控制，體積小便于攜帶，有很好的市場推廣前景。
【專利說明】T型電動云臺

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種拍攝用的云臺，尤其是一種可以架在三腳架、小型攝像搖臂上的Τ 型電動云臺。

【背景技術】
[0002] 在電視拍攝工作中，搖鏡頭是最常用的手法之一，當拍攝的場景過于宏大，如果用 廣角鏡頭不能把整個畫面完全拍攝下來，那么就得用"搖攝"的拍攝方式。搖攝分上下?lián)u攝 和左右搖攝，就是攝像機的位置不變，依靠變動攝像的角度去拍攝。搖攝的拍攝方法在以 下兩種情況下常被用到：第一種情況就是當拍攝一個大場面或一幅風景畫時，這種情況往 往用在拍攝的故事片片段的開始，就像一段開場白，以此來介紹事件的發(fā)生地點以及主角 人物所處的位置和環(huán)境；第二種情況就是用來追蹤一個移動中的目標，比如正在高臺跳水 的運動員、樓上掉下來的東西或者一輛奔跑的汽車等。傳統(tǒng)的拍攝，攝像師的搖攝拍攝是 通過直接搖動三腳架上用于架攝像機的云臺來實現(xiàn)的，常用的攝像云臺有兩個軸向可以轉 動，一個是以三腳架和云臺的垂線為轉動中心做水平轉動，用于左右搖攝，另一個是以水平 線做轉動中心做旋轉，用于實現(xiàn)上下?lián)u攝，不管是上下?lián)u攝還是左右搖攝，都是靠攝像師用 手來推動云臺來實現(xiàn)。拍攝的效果靠攝像師的手法來保障，一般運鏡要平穩(wěn)，不能忽快忽 慢，對攝像師的要求非常高。人的動作一般很難保持均勻的動作和速度，這樣就會對拍攝的 效果有影響，要想克服這個弊端，就需要使用一種能對搖攝速度進行控制且運動起來是勻 速運動的新式云臺來幫助攝像師進行拍攝。直流電機的特性是運轉平穩(wěn)而且速度可調，用 直流電機制造的電動云臺在拍攝中是勻速而且可以控制速度，市場上能買到的電動云臺有 U型和L型電動云臺，都是配合大型攝像搖臂使用的，再加上電動云臺的架子都很大，攜帶 不方便，更不能用于三腳架、小型攝像搖臂上使用，要解決搖攝的拍攝效果就需要一種體積 小，能架在三腳架、小型攝像搖臂上的電動云臺。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的就在于解決現(xiàn)有技術中的不足，解決人動作的不平穩(wěn)的問題，提供 一種可以架在三腳架、小型攝像搖臂上的Τ型電動云臺。
[0004] 本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的： 一種Τ型電動云臺，包括左右搖攝組件、Τ型電動云臺連接組件、上下?lián)u攝組件、Τ型電 動云臺控制組件。所述的左右搖攝組件包括電機安裝座和左右搖攝行星齒輪減速電機；所 述的Τ型電動云臺連接組件包括Τ型電動云臺連接件，滑流盤和碳刷架；所述的上下?lián)u攝組 件包括上下?lián)u攝行星齒輪減速電機和L型支架；所述的Τ型電動云臺控制組件包括電機控 制盒、電池組、遙控器和連接導線。
[0005] 所述的左右搖攝組件的電機安裝座的中間為一個上方敞口的盲孔，左右搖攝行星 齒輪減速電機裝在盲孔中。
[0006] 所述Τ型電動云臺連接組件的Τ型電動云臺連接件有兩個安裝孔，一個垂線方向 的安裝孔和一個水平方向的安裝孔，構成T字型結構。垂直方向的安裝孔用于連接所述左 右搖攝的行星齒輪減速電機的輸出軸，通過Τ型電動云臺連接件上的頂緊螺栓頂緊連接成 一體。所述的水平方向的安裝孔用于安裝上下?lián)u攝組件的上下?lián)u攝行星齒輪減速電機；所 述滑流盤是一個在絕緣板上有大小不同的同心的導電的銅滑環(huán)，所述的碳刷架安裝在Τ型 電動云臺連接件上，碳刷架上有導電的碳刷，碳刷和所述的滑流盤上的導電銅滑環(huán)接觸。
[0007] 所述的L型支架上設有攝像機快速安裝板，用于安裝攝像機。所述的上下?lián)u攝行 星齒輪減速電機的輸出軸插入L型支架垂直臂的安裝孔，頂緊螺栓頂緊連接。
[0008] 所述的Τ型電動云臺控制組件的電機控制盒內裝有直流電機調速器、遙控接收控 制器和用于直流電機調速的電位計。
[0009] 所述滑流盤是一個在絕緣板上有四道大小不同的同心的導電的銅滑環(huán)，碳刷架上 有四個導電的碳刷，碳刷垂直于滑流盤。
[0010] 所述的左右搖攝行星齒輪減速電機是一個負責左右搖攝的帶行星齒輪減速器的 直流電機。行星齒輪減速電機的軸線垂直于水平地面。
[0011] 所述的上下?lián)u攝組件的上下?lián)u攝行星齒輪減速電機是一個帶行星齒輪減速器的 直流電機。
[0012] 本發(fā)明主要是利用直流電機可調速，運轉平穩(wěn)的特性，來克服在攝像搖攝的過程 中人的動作不平穩(wěn)的不足。本發(fā)明采用直流電供電、遙控控制，攝像師可以很方便的控制Τ 型電動云臺，進一步控制攝像機的搖攝拍攝。通過本發(fā)明進行攝像機的搖攝拍攝，圖像畫面 質量大大提高，結構簡單、容易控制，體積小便于攜帶，有恨好的市場推廣前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 附圖是Τ型電動云臺的整體示意圖。
[0014] 圖中： 1 一電機安裝座、2-左右搖攝行星齒輪減速電機、3-滑流盤、4一Τ型電動z?臺連接件、 5一上下?lián)u攝行星齒輪減速電機、6- L型支架、7-攝像機快速安裝板、8-碳刷架、9一電機 控制盒、10-電池組、11 一電源線出口、12-垂線方向的安裝孔、13-水平方向的安裝孔。

【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖進一步詳細說明Τ型電動云臺的【具體實施方式】。
[0016] 如圖1所示一種Τ型電動云臺，包括左右搖攝組件、Τ型電動云臺連接組件、上下 搖攝組件、Τ型電動云臺控制組件。所述的左右搖攝組件包括電機安裝座1和左右搖攝行 星齒輪減速電機2 ;所述的Τ型電動云臺連接組件包括Τ型電動云臺連接件4,滑流盤3和 碳刷架8 ;所述的上下?lián)u攝組件包括上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5和L型支架6 ;所述的Τ 型電動云臺控制組件包括電機控制盒9、電池組10、遙控器和連接導線。
[0017] 所述的左右搖攝組件的電機安裝座1底部為球形，用于和三腳架、小型攝像搖臂 的安裝連接使用。電機安裝座1的中間為一個上方敞口的盲孔，左右搖攝行星齒輪減速電 機2裝在盲孔中。所述的行星齒輪減速電機2是一個負責左右搖攝的帶行星齒輪減速器的 直流電機。在電機安裝座1的球形底座上有一個行星齒輪減速電機2的電源線出口 11。電 機安裝座1上有頂緊螺栓用于頂緊行星齒輪減速電機2。電機安裝座1調整水平后，行星齒 輪減速電機2的軸線垂直于水平地面。由于行星齒輪減速電機2可以順時針旋轉，也可以 逆時針旋轉，所以可以左右拍攝，更可以360度旋轉拍攝。
[0018] 所述T型電動云臺連接組件的T型電動云臺連接件4有兩個安裝孔，一個垂線方 向的安裝孔12和一個水平方向的安裝孔13,所述垂線方向的安裝孔12和水平方向的安裝 孔13垂直，構成T字型結構，所述的垂直方向的安裝孔12用于連接所述左右搖攝的行星齒 輪減速電機2的輸出軸，當所述左右搖攝的行星齒輪減速電機2的輸出軸插入所述的垂直 方向的安裝孔12中后，通過T型電動云臺連接件4上的頂緊螺栓頂緊連接成一體。所述的 水平方向的安裝孔13用于安裝上下?lián)u攝組件的上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5,通過頂緊螺 栓頂緊連接。所述滑流盤3是一個在絕緣板上有四道大小不同的同心的導電的銅滑環(huán)，所 述滑流盤3固定安裝在電機安裝座1和T型電動云臺連接件之間，所述的碳刷架8安裝在 T型電動云臺連接件4上，碳刷架8上有四個導電的碳刷，碳刷垂直于滑流盤3,和所述的滑 流盤3上的導電銅滑環(huán)接觸。當左右搖攝行星齒輪減速電機2帶動T型電動云臺連接件4 旋轉時，碳刷架8和T型電動云臺連接件4 一起旋轉，碳刷在滑流盤的銅滑環(huán)上滑動，用來 實現(xiàn)給上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5和攝像機供電。
[0019] 所述的上下?lián)u攝組件的上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5是一個帶行星齒輪減速器 的直流電機，所述的L型支架6用于安裝攝像機，L型支架6上設有攝像機快速安裝板7,攝 像機快速安裝板7和普通的手動云臺的快速安裝板相同，通過螺栓和所述的L型支架主體 6安裝在一起。上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5的輸出軸插入L型支架6垂直臂的安裝孔， 頂緊螺栓頂緊連接。當上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5旋轉時，帶動安裝攝像機的L型支架 6做旋轉，L型支架6帶動攝像機以水平軸線為中心做旋轉，從而實現(xiàn)上下?lián)u攝。所述左右 搖攝組件的運轉軸線和所述上下?lián)u攝組件的運轉軸線垂直。
[0020] 所述的T型電動云臺控制組件的電機控制盒9內裝有直流電機調速器、遙控接收 控制器和用于直流電機調速的電位計，在所述電機控制盒外面有電位計的調整旋鈕，所述 電機控制盒主要負責直流電機的調速和接收遙控信號從而控制直流電機的轉速和正反旋 轉，所述的電池組10是給T型電動云臺供電的，所述的遙控器是攝像師用于控制T型電動 云臺的，所述的遙控器上面有正轉、停止和反轉三個按鈕，攝像師通過按動遙控器上按鈕來 控制左右搖攝行星齒輪減速電機2和上下?lián)u攝行星齒輪減速電機5的運轉情況，進一步控 制攝像機的運動，所述的連接導線是連接行星齒輪減速電機2、5、電機控制盒9和電池組10 的電源導線，負責電能的輸送。
[0021] 本發(fā)明的使用方法如下： 攝像師首先要把架攝像機的三腳架架好，把T型電動云臺通過球形安裝底座安裝在 三腳架上，然后進行調整T型電動云臺的球形安裝底座的水平，調好后連接T型電動云臺的 行星齒輪減速電機、攝像機和T型電動云臺控制盒的電源導線，最后將控制盒的導線連接 到電池組，接下來將攝像機通過快速安裝板安裝在T型電動云臺上，連接供電導線，然后將 攝像機開機，進行攝像機焦距的調整，然后就可以通過T型電動云臺的遙控器進行左右搖 攝或上下?lián)u攝了，當攝像師按動左右搖攝的電機遙控器時，攝像機就做左右搖攝，按動停止 按鈕時攝像機就停止搖攝，同理，攝像師按動上下?lián)u攝的遙控器按鈕時就進行上下?lián)u攝，按 動停止按鈕攝像機就停止搖攝。
[0022] 以上實施方式僅表達了一種實施方式，但并不能因此理解為對本發(fā)明的范圍限 制。應當指出，在本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明的構思的前提下，選材不同， 制造工藝不同，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種T型電動云臺，包括左右搖攝組件、T型電動云臺連接組件、上下?lián)u攝組件、T型 電動云臺控制組件；其特征在于：所述的左右搖攝組件包括電機安裝座和左右搖攝行星齒 輪減速電機；所述的Τ型電動云臺連接組件包括Τ型電動云臺連接件，滑流盤和碳刷架；所 述的上下?lián)u攝組件包括上下?lián)u攝行星齒輪減速電機和L型支架；所述的Τ型電動云臺控制 組件包括電機控制盒、電池組、遙控器和連接導線； 所述的左右搖攝組件的電機安裝座的中間為一個上方敞口的盲孔，左右搖攝行星齒 輪減速電機裝在盲孔中； 所述Τ型電動云臺連接組件的Τ型電動云臺連接件有兩個安裝孔，一個垂線方向的安 裝孔和一個水平方向的安裝孔，構成Τ字型結構；垂直方向的安裝孔用于連接所述左右搖 攝行星齒輪減速電機的輸出軸，通過Τ型電動云臺連接件上的頂緊螺栓頂緊連接成一體； 所述的水平方向的安裝孔用于安裝上下?lián)u攝組件的上下?lián)u攝行星齒輪減速電機；所述滑流 盤是一個在絕緣板上有大小不同的同心的導電的銅滑環(huán)，所述的碳刷架安裝在Τ型電動云 臺連接件上，碳刷架上有導電的碳刷，碳刷和所述的滑流盤上的導電銅滑環(huán)接觸； 所述的L型支架上設有攝像機快速安裝板，用于安裝攝像機；所述的上下?lián)u攝行星 齒輪減速電機的輸出軸插入L型支架垂直臂的安裝孔，頂緊螺栓頂緊連接； 所述的Τ型電動云臺控制組件的電機控制盒內裝有直流電機調速器、遙控接收控制器 和用于直流電機調速的電位計。
2. 根據(jù)權利要求1所述的Τ型電動云臺，其特征在于：所述滑流盤是一個在絕緣板上 有四道大小不同的同心的導電的銅滑環(huán)，碳刷架上有四個導電的碳刷，碳刷垂直于滑流盤。
3. 根據(jù)權利要求1所述的Τ型電動云臺，其特征在于：所述的左右搖攝行星齒輪減速 電機是一個負責左右搖攝的帶行星齒輪減速器的直流電機；行星齒輪減速電機軸線垂直于 水平地面。
4. 根據(jù)權利要求1所述的Τ型電動云臺，其特征在于：所述的上下?lián)u攝組件的上下?lián)u 攝行星齒輪減速電機是一個帶行星齒輪減速器的直流電機。
【文檔編號】G03B17/56GK104216201SQ201310216443
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月4日 優(yōu)先權日:2013年6月4日
【發(fā)明者】金亞靜 申請人:金亞靜