一種全角度云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全角度云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。
[0003]云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°?350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°?10° /s，垂直速度為4° /s左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°?32° /s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°?16° /s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480° /s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120° /s以上。其實(shí)云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)或直流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但是要注意我們所說(shuō)的云臺(tái)區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)，照相器材的云臺(tái)一般來(lái)說(shuō)只是一個(gè)三腳架，只能通過(guò)手來(lái)調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說(shuō)的云臺(tái)是通過(guò)控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向的。根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無(wú)可燃、無(wú)腐蝕性氣體或粉塵的大氣環(huán)境中，又可分為室內(nèi)型和室外型。最典型的特殊型應(yīng)用是防爆云臺(tái)。目前現(xiàn)有的云臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱效果一般，安裝不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種安裝方便，散熱效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位攝像的全角度云臺(tái)。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種全角度云臺(tái)，包括支架、法蘭盤(pán)、旋轉(zhuǎn)機(jī)芯和外殼，所述法蘭盤(pán)設(shè)在支架下方，所述支架、法蘭盤(pán)和外殼依次固定連接，支架使得安裝方便，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯設(shè)在外殼內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)芯能夠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)全方位攝像，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與外殼固定連接，伺服電機(jī)方便控制旋轉(zhuǎn)機(jī)芯的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼下方設(shè)置有球罩，所述球罩與外殼膠合連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯下方設(shè)置有云臺(tái)控制單元、解碼板、恒溫單元和攝像機(jī)，恒溫單元能夠保持外殼內(nèi)的溫度恒定，所述云臺(tái)控制單元分別與伺服電機(jī)、解碼板、恒溫單元和攝像機(jī)電性連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述支架呈傾角設(shè)置，保持支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0007]作為優(yōu)選，所述外殼為鋁合金外殼，散熱效果好，不會(huì)生銹。
[0008]作為優(yōu)選，所述球罩上設(shè)置有裝飾圈，能夠起到裝飾效果。
[0009]作為優(yōu)選，所述攝像機(jī)設(shè)在球罩中部，方便攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，占用的空間小。
[0010]該技術(shù)方案具有安裝方便，散熱效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位攝像的特點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:設(shè)置的支架使得安裝方便，旋轉(zhuǎn)機(jī)芯能夠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)全方位攝像，伺服電機(jī)方便控制旋轉(zhuǎn)機(jī)芯的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，恒溫單元能夠保持外殼內(nèi)的溫度恒定，外殼為鋁合金外殼，散熱效果好，不會(huì)生銹，球罩上設(shè)置有裝飾圈，能夠起到裝飾效果。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明的一種全角度云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參閱圖1所示，一種全角度云臺(tái)，包括支架1、法蘭盤(pán)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)芯3和外殼4，所述法蘭盤(pán)2設(shè)在支架I下方，所述支架1、法蘭盤(pán)2和外殼4依次固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯3設(shè)在外殼4內(nèi)，在使用時(shí)，將通過(guò)支架I將外殼4安裝在監(jiān)控區(qū)域，通過(guò)控制單元7調(diào)控伺服電機(jī)5、解碼板8、恒溫單元9和攝像機(jī)10，使得旋轉(zhuǎn)鐵芯3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯3上設(shè)置有伺服電機(jī)5，所述伺服電機(jī)5與外殼4固定連接，所述伺服電機(jī)5與旋轉(zhuǎn)機(jī)芯3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼4下方設(shè)置有球罩6，所述球罩6與外殼4膠合連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯3下方設(shè)置有云臺(tái)控制單元7、解碼板8、恒溫單元9和攝像機(jī)10，所述云臺(tái)控制單元7分別與伺服電機(jī)5、解碼板8、恒溫單元9和攝像機(jī)10電性連接。
[0015]所述支架I呈傾角設(shè)置，在使用時(shí)，保持支架I結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0016]所述外殼4為鋁合金外殼，在使用時(shí)，散熱效果好，不會(huì)生銹。
[0017]所述球罩6上設(shè)置有裝飾圈11，在使用時(shí)，能夠起到裝飾效果。
[0018]所述攝像機(jī)10設(shè)在球罩6中部，在使用時(shí)，方便攝像10機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，占用的空間小。
[0019]在使用時(shí)，將通過(guò)支架I將外殼4安裝在監(jiān)控區(qū)域，通過(guò)控制單元7調(diào)控伺服電機(jī)5、解碼板8、恒溫單元9和攝像機(jī)10，使得旋轉(zhuǎn)鐵芯3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測(cè)。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:設(shè)置的支架使得安裝方便，旋轉(zhuǎn)機(jī)芯能夠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)全方位攝像，伺服電機(jī)方便控制旋轉(zhuǎn)機(jī)芯的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，恒溫單元能夠保持外殼內(nèi)的溫度恒定，外殼為鋁合金外殼，散熱效果好，不會(huì)生銹，球罩上設(shè)置有裝飾圈，能夠起到裝飾效果。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全角度云臺(tái)，其特征在于:包括支架、法蘭盤(pán)、旋轉(zhuǎn)機(jī)芯和外殼，所述法蘭盤(pán)設(shè)在支架下方，所述支架、法蘭盤(pán)和外殼依次固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯設(shè)在外殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與外殼固定連接，所述伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼下方設(shè)置有球罩，所述球罩與外殼膠合連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯下方設(shè)置有云臺(tái)控制單元、解碼板、恒溫單元和攝像機(jī)，所述云臺(tái)控制單元分別與伺服電機(jī)、解碼板、恒溫單元和攝像機(jī)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度云臺(tái)，其特征在于:所述支架呈傾角設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全角度云臺(tái)，其特征在于:所述外殼為鋁合金外殼。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全角度云臺(tái)，其特征在于:所述球罩上設(shè)置有裝飾圈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全角度云臺(tái)，其特征在于:所述攝像機(jī)設(shè)在球罩中部。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全角度云臺(tái)，包括支架、法蘭盤(pán)、旋轉(zhuǎn)機(jī)芯和外殼，所述法蘭盤(pán)設(shè)在支架下方，所述支架、法蘭盤(pán)和外殼依次固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯設(shè)在外殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與外殼固定連接，所述伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼下方設(shè)置有球罩，所述球罩與外殼膠合連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)芯下方設(shè)置有云臺(tái)控制單元、解碼板、恒溫單元和攝像機(jī)，所述云臺(tái)控制單元分別與伺服電機(jī)、解碼板、恒溫單元和攝像機(jī)電性連接，該全角度云臺(tái)安裝方便，散熱效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位攝像。
【IPC分類】F16M11/08, F16M13/02, H04N5/225, F16M11/18
【公開(kāi)號(hào)】CN104976492
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510344470
【發(fā)明人】唐春華
【申請(qǐng)人】中山市安領(lǐng)星電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日