平移軸組件及其使用的云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種平移軸組件及其使用的云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上。通過(guò)對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。所述云臺(tái)可以兼容多種不同型號(hào)的攝像機(jī)或鏡頭，云臺(tái)各軸重心可以調(diào)節(jié)。但是由于現(xiàn)有調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)，是利用云臺(tái)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，由于結(jié)構(gòu)件大多承重，造成結(jié)構(gòu)件之間靜摩擦力很大，使得相對(duì)運(yùn)動(dòng)困難。而且相對(duì)位移量很小時(shí)對(duì)重心的影像也非常大，造成重心調(diào)節(jié)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可快速調(diào)節(jié)使重心平衡的平移軸及其使用的云臺(tái)。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種平移軸組件，其包括一支臂、一連接板，一連接于所述支臂與所述連接板之間的重心調(diào)節(jié)裝置。所述連接板通過(guò)所述重心調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)在所述支臂上的位置，從而調(diào)節(jié)所述平移軸組件的重心。所述重心調(diào)節(jié)裝置包括一鎖附組件，所述鎖附組件用于在重心調(diào)節(jié)時(shí)使所述支臂與所述連接板松配合，重心調(diào)節(jié)完成后，所述鎖附組件還用于將所述連接板與所述支臂相抱緊。
[0005]其中，所述支臂上開(kāi)設(shè)有一用于連接所述連接板的貫穿孔、以及一與所述貫穿孔相連通的鎖緊孔，當(dāng)重心調(diào)節(jié)完成，所述鎖附組件使所述鎖緊孔的孔徑變小，以使所述支臂被抱緊于所述貫穿孔內(nèi)。
[0006]其中，所述鎖附組件包括一墊片、一第一扳手、一銷釘、以及一固定螺栓，所述墊片開(kāi)設(shè)有一過(guò)孔，所述墊片設(shè)置于所述支臂靠近所述鎖緊孔的一側(cè)，所述銷釘設(shè)置于所述第一扳手的一第一通孔內(nèi)，且所述第一扳手可相對(duì)所述銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷釘開(kāi)設(shè)有一第二通孔，所述固定螺栓依次穿過(guò)所述第二通孔、所述過(guò)孔后與所述連接板內(nèi)開(kāi)設(shè)的一螺紋孔相螺接。
[0007]其中，所述墊片采用賽鋼制成。
[0008]其中，所述連接板上的所述螺紋孔貫穿所述鎖緊孔。
[0009]其中，所述重心調(diào)節(jié)裝置還包括一絲桿以及一可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地設(shè)置于所述絲桿上的移動(dòng)件，所述移動(dòng)件收容于所述貫穿孔內(nèi)，并與所述支臂相固接，所述連接板設(shè)置于所述移動(dòng)件內(nèi)，所述連接板內(nèi)設(shè)置有一軸承，所述移動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有一螺紋孔，所述絲桿與所述螺紋孔相螺接，且所述絲桿的一端套設(shè)于所述軸承內(nèi)。
[0010]其中，所述貫穿孔包括一矩形的第一收容孔和一圓弧形的第二收容孔，所述第一收容孔與所述第二收容孔相連通，所述連接板包括一第一導(dǎo)引部和一與所述第一導(dǎo)引部連接的第二導(dǎo)引部，所述第一導(dǎo)引部延伸于所述第二導(dǎo)引部的外側(cè)面，并相對(duì)于所述第二導(dǎo)引部凸出，所述第二導(dǎo)引部與所述第二收容孔相匹配，所述移動(dòng)件與所述第一收容孔相匹配，所述移動(dòng)件固設(shè)于所述第一收容孔內(nèi)。
[0011]其中，所述移動(dòng)件包括一第一移動(dòng)部、一與所述第一移動(dòng)部連接的第二移動(dòng)部、和一導(dǎo)引部，所述第二移動(dòng)部延伸于所述第一移動(dòng)部的兩側(cè)，所述第二移動(dòng)部用于夾持所述第一導(dǎo)引部，所述移動(dòng)件上的所述螺紋孔開(kāi)設(shè)于所述導(dǎo)引部。
[0012]其中，所述螺紋孔的中心軸大致平行于所述絲桿的長(zhǎng)度方向。
[0013]其中，所述連接板包括一與所述支臂相接觸的第一底面，所述第一底面開(kāi)設(shè)有一收容槽，所述連接板包括一第一外側(cè)壁，所述第一外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一軸孔，所述軸承固定于所述收容槽內(nèi)，所述絲桿穿過(guò)所述軸孔，并套設(shè)于所述收容槽的軸承內(nèi)。
[0014]其中，所述絲桿靠近所述第一外側(cè)壁的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柄。
[0015]其中，所述重心調(diào)節(jié)裝置還包括一固定板，所述固定板固定在所述第一外側(cè)壁上，所述固定板的尺寸大于所述第一外側(cè)壁的尺寸。
[0016]其中，所述固定板遠(yuǎn)離所述連接板的端面上開(kāi)設(shè)有一凹槽，所述凹槽的底部開(kāi)設(shè)有一通孔用于使所述絲桿通過(guò)，所述旋轉(zhuǎn)柄部分收容于所述凹槽內(nèi)且可在所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]其中，所述平移軸組件還包括一驅(qū)動(dòng)裝置和一電池，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支臂的一端，所述電池設(shè)置于所述支臂上。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種云臺(tái)，其用于承載一成像裝置，所述云臺(tái)包括一俯仰軸組件、一與所述俯仰軸組件相樞接且可驅(qū)動(dòng)所述俯仰軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的橫滾軸組件、一與所述橫滾軸組件相樞接且可驅(qū)動(dòng)所述橫滾軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的平移軸組件，所述平移軸組件包括一支臂、一連接板，所述平移軸組件還包括一連接于所述支臂與所述連接板之間的重心調(diào)節(jié)裝置，所述支臂通過(guò)所述重心調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)在所述連接板上的位置，從而調(diào)節(jié)所述平移軸組件的重心，所述重心調(diào)節(jié)裝置包括一鎖附組件，所述鎖附組件用于在重心調(diào)節(jié)時(shí)使所述支臂與所述連接板松配合，重心調(diào)節(jié)完成后，所述鎖附組件還用于將所述連接板與所述支臂相抱緊。
[0019]其中，所述云臺(tái)還包括一可移動(dòng)地設(shè)置于所述俯仰軸組件的支架組件，所述支架組件用于承載所述成像裝置。
[0020]其中，所述俯仰軸組件包括兩個(gè)第一支柱、兩個(gè)導(dǎo)行柱及兩個(gè)第一卡位裝置，所述導(dǎo)行柱大致垂直于所述兩個(gè)第一支柱，兩個(gè)所述導(dǎo)行柱通過(guò)所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0021]其中，所述第一卡位裝置包括一套環(huán)，所述套環(huán)開(kāi)設(shè)有一卡持孔、兩個(gè)分別設(shè)置于所述卡持孔兩側(cè)的收容孔，所述卡持孔的軸向大致垂直于所述收容孔的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述第一支柱分別套設(shè)于一所述卡持孔內(nèi)，每個(gè)所述收容孔分別用于收容所述導(dǎo)行柱的一端，以使兩個(gè)所述導(dǎo)行柱大致平行設(shè)置。
[0022]其中，所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過(guò)釋放或擰緊所述鎖附件調(diào)節(jié)兩個(gè)所述導(dǎo)行柱在所述第一支柱上的安裝位置。
[0023]其中，所述支架組件包括兩個(gè)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)行柱上的第一轉(zhuǎn)接件、安裝板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定于所述第一轉(zhuǎn)接件，所述支撐板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝板上，所述扣壓裝置設(shè)置于所述安裝板的一側(cè)，所述扣壓裝置用于將所述支撐板固定于所述安裝板上。
[0024]其中，每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接件均包括相對(duì)設(shè)置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個(gè)圓形插槽，所述導(dǎo)行柱插入所述圓形插槽內(nèi)，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉(zhuǎn)接件固定于所述導(dǎo)行柱上；松開(kāi)所述第一螺釘，所述第一轉(zhuǎn)接件在所述導(dǎo)行柱上沿所述導(dǎo)行柱長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
[0025]其中，所述第一螺釘?shù)穆菝惫淘O(shè)有一扳手。
[0026]其中，所述橫滾軸組件包括一第一支臂、一與所述第一支臂對(duì)稱設(shè)置的第二支臂、一連接所述第一支臂和第二支臂的連接臂、以及一第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與其中一所述第一支柱的一通孔相固接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述俯仰軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸向大致垂直于所述第二支壁的長(zhǎng)度方向。
[0027]其中，所述第一支臂、連接臂和第二支臂一體成型。
[0028]其中，所述平移軸組件還包括一第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支臂的一端，所述貫穿孔開(kāi)設(shè)于所述支臂的另一端，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸固定于所述連接臂的中心部?jī)?nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述橫滾軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]其中，所述云臺(tái)進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)部和一把持部，所述驅(qū)動(dòng)部為一無(wú)刷電機(jī)，其轉(zhuǎn)子組件連接于所述連接板，而定子組件固定于所述把持部?jī)?nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述平移軸組件旋轉(zhuǎn)。
[0030]其中，所述把持部呈折彎桿狀，所述把持部包括第一連接部、第一支撐部和手持部，所述第一支撐部為一桿件，所述第一連接部固定連接于所述第一支撐部幾何中心，所述第一連接部連接于所述驅(qū)動(dòng)部。
[0031 ] 其中，所述手持部為兩個(gè)柱形把手，所述手持部固定于所述第一支撐部?jī)啥恕?br>[0032]其中，所述把持部固設(shè)有一提手，所述提手固定于所述第一支撐部一側(cè)，相對(duì)所述第一連接部設(shè)置。
[0033]其中，所述支臂上開(kāi)設(shè)有一用于連接所述連接板的貫穿孔、以及一與所述貫穿孔相連通的鎖緊孔，當(dāng)重心調(diào)節(jié)完成，所述鎖附組件使所述鎖緊孔的孔徑變小，以使所述支臂被抱緊于所述貫