1.一種三軸微型云臺(tái)，包括橫滾軸組件、俯仰軸組件及偏航軸組件，其特征在于，所述橫滾軸組件、俯仰軸組件及偏航軸組件上分別安裝有微型直流電機(jī)和用于采集各軸角速度、加速度的IMU傳感器，三個(gè)所述微型直流電機(jī)、三個(gè)IMU傳感器分別與處理電路裝置電連接，所述處理電路裝置通過(guò)接收三個(gè)IMU傳感器實(shí)時(shí)采集的各軸角速度與加速度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制橫滾軸組件、俯仰軸組件上的微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述微型直流電機(jī)均采用空心杯電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述偏航軸組件上安裝有用于采集偏航軸組件角度的微型磁編碼器，所述微型磁編碼器與所述處理電路裝置電連接，所述處理電路裝置通過(guò)讀取微型磁編碼器的角度數(shù)據(jù)和偏航軸組件上的IMU傳感器的偏航角速度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控制偏航軸組件上的微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述橫滾軸組件、俯仰軸組件及偏航軸組件分別沿各自軸心線方向固定有所述微型直流電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述橫滾軸組件、俯仰軸組件及偏航軸組件分別包括一安裝座，所述橫滾軸組件、俯仰軸組件、偏航軸組件中任意兩個(gè)相鄰設(shè)置的組件之間通過(guò)其中一個(gè)微型直流電機(jī)的輸出軸與另一個(gè)安裝座連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)連接端的最外側(cè)所述橫滾軸組件或俯仰軸組件或偏航軸組件上安裝有相機(jī)組件，所述相機(jī)組件與所述處理電路裝置電連接，所述相機(jī)組件包括微型鏡頭模組及極細(xì)同軸線，所述極細(xì)同軸線的一端固定于微型鏡頭模組，另一端經(jīng)過(guò)所連接的橫滾軸組件或俯仰軸組件或偏航軸組件上的微型直流電機(jī)后固定于相鄰的俯仰軸組件或偏航軸組件或橫滾軸組件的微型直流電機(jī)上，并與所述處理電路裝置電連接，所述處理電路裝置實(shí)時(shí)獲取微型鏡頭模組采集的視頻數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述微型鏡頭模組包括鏡頭及與鏡頭連接的PCB板，所述PCB板上集成有可實(shí)時(shí)檢測(cè)微型鏡頭模組角速度和加速度的慣性測(cè)量單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述PCB板上還集成有極細(xì)同軸線插座，所述極細(xì)同軸線與極細(xì)同軸線插座對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述相機(jī)組件所連接的橫滾軸組件或俯仰軸組件或偏航軸組件及與該組件相連接的組件上的兩個(gè)所述微型直流電機(jī)上分別設(shè)置有卡槽，所述極細(xì)同軸線卡固于兩個(gè)卡槽上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三軸微型云臺(tái)，其特征在于，所述相機(jī)組件安裝于一固定座內(nèi)，所述固定座與遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)連接端的最外側(cè)所述橫滾軸組件或俯仰軸組件或偏航軸組件上的微型直流電機(jī)輸出軸連接，所述極細(xì)同軸線穿出所述固定座后卡固于兩個(gè)所述卡槽上，所述極細(xì)同軸線上靠近其中一個(gè)卡槽且對(duì)應(yīng)其所在的微型直流電機(jī)軸心位置的部位包扎有軟膠，所述極細(xì)同軸線上靠近另一個(gè)卡槽且對(duì)應(yīng)其所在的微型直流電機(jī)軸心位置的部位也包扎有軟膠。